一种片状产品装盒机制造技术

本发明专利技术提供的片状产品装盒机，包括设有料盒承载台的机架、开设有料盒取放窗口的罩壳、用于推入片状产品的推料机构，推料机构包括支架、输送带和依次连接的移送板、升降板、推料板，通过使支架可上下左右移动地设置在承载台后方，使输送带包括同步转动且平行间隔设置的第一和第二输送带，既能利用输送带向前输送片状产品，又能利用升降板带动推料板向下移动伸入输送带之间，再利用移送板带动推料板向前移动实现推料，通过使第二输送带可左右移动地设置，能够实现对不同宽度片状产品的输送，通用性好，通过在推料板与升降板之间设置弹性件，能够利用弹性件吸收卡料时的推力，不易挤伤片状产品，还能利用推料板上的压力传感器限定推力大小。力大小。力大小。

【技术实现步骤摘要】
一种片状产品装盒机


[0001]本专利技术属于片状产品下料
，具体涉及一种片状产品装盒机。

技术介绍

[0002]片状产品是工业制造领域常见的成品及半成品，如PCB板、载具、基片等，在加工完成后，需要通过装盒机将片状产品装入料盒，以便存储及移送，对于片状产品而言，各型号之间的厚度差异较小，而宽度差异较大，传统的装盒机大多只能适应一种宽度片状产品的装盒作业，通用性较差，难以适应各型号混合生产的柔性生产线使用，同时，这类装盒机大多也没有设置缓冲装置，在片状产品与料盒卡槽出现错位时，容易挤伤片状产品，在错位较小时，虽然能够强行将片状产品推入料盒，但推入力度难以控制，若该力度过大，也会造成片状产品的损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种通用性好、不易挤伤片状产品、能够控制推力大小的片状产品装盒机。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案是，片状产品装盒机，包括：机架，所述机架上设有用于放置料盒的承载台，承载台能够同时放置至少两种片状产品用的料盒；罩设在所述机架上的罩壳，所述罩壳前部开设有与所述承载台相对应料盒取放窗口；用于将片状产品推入所述承载台上所述料盒内的推料机构；所述推料机构包括支架、输送带、移送板、升降板和推料板，所述支架可上下、左右移动地设置在所述罩壳内并位于所述承载台的后方，所述输送带可转动的设置在所述支架上，所述输送带用于向前输送片状产品，所述输送带包括同步转动且平行间隔设置的第一输送带和第二输送带，所述第二输送带相对于所述第一输送带可左右移动地设置，所述移送板可前后移动地连接在所述支架上，所述升降板可上下移动地连接在所述移送板上，所述推料板可前后移动地连接在所述升降板的前端部，所述推料板能够跟随所述升降板向下移动并伸入所述第一输送带和所述第二输送带之间的间隙实现推料，所述推料板与所述升降板之间设置有弹性件，所述弹性件具有驱使所述推料板向前移动的趋势，所述推料板的前端部设有向前凸出于所述升降板的压力传感器。
[0005]优选地，所述支架包括用于安装所述第一输送带的第一安装板和用于安装所述第二输送带的第二安装板，所述第一安装板上连接有可转动的驱动轴和可转动的丝杆，所述驱动轴和所述丝杆平行设置，所述驱动轴和所述丝杆均贯穿所述第二安装板，所述驱动轴用于带动所述第一、第二输送带同步转动，所述丝杆与设置在所述第二安装板上的丝母配合，用于带动所述第二安装板相对于所述第一安装板左右移动。
[0006]进一步优选地，所述驱动轴的截面呈多边形，所述驱动轴还用于对所述第二安装
板的移动进行导向。
[0007]进一步优选地，所述第二安装板的底部通过第一滑轨副与所述支架的底板相连接。
[0008]进一步优选地，所述底板上设有用于驱动所述驱动轴的输送电机和用于驱动所述丝杆转动的调距电机。
[0009]优选地，所述推料板通过第二滑轨副连接在所述升降板上，所述第二滑轨副沿前后方向延伸，所述弹性件的两端部连接在所述滑块和所述升降板上，所述弹性件包括拉簧。
[0010]进一步优选地，所述压力传感器触发时的压力值小于等于所述拉簧的最大拉力值。
[0011]优选地，所述压力传感器呈圆柱状，所述压力传感器的前端部设有与所述片状产品相匹配的横向凸条。
[0012]优选地，所述推料机构有两组，这两组所述推料机构沿左右方向对称设置。
[0013]优选地，所述支架的前部设有可升降的挡料板，所述挡料板位于所述第一输送带和所述第二输送带之间。
[0014]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术提供的片状产品装盒机，包括：机架、罩壳、推料机构，机架上设有用于放置料盒的承载台，罩壳罩设在机架上，罩壳前部开设有与承载台相对应料盒取放窗口，推料机构用于将片状产品推入承载台上的料盒内，推料机构包括支架、输送带、移送板、升降板和推料板，支架可上下、左右移动地设置在罩壳内并位于承载台的后方，通过使输送带可转动的设置在支架上，使输送带包括同步转动且平行间隔设置的第一输送带和第二输送带，使移送板可前后移动地连接在支架上，使升降板可上下移动地连接在移送板上，使推料板可前后移动地连接在升降板的前端部，既能利用输送带向前输送片状产品，又能利用升降板带动推料板向下移动伸入输送带之间，再利用移送板带动推料板向前移动实现推料，通过使第二输送带相对于第一输送带可左右移动地设置，还能利用第二输送带的左右移动调整两条输送带之间的间距，从而适应不同宽度片状产品的输送，通用性好，通过在推料板与升降板之间设置有弹性件，使弹性件具有驱使推料板向前移动的趋势，能够利用弹性件吸收卡料时推料板施加在片状产品上的推力，不易挤伤片状产品，通过在推料板的前端部设置向前凸出于升降板的压力传感器，还能利用压力传感器检测施加在片状产品上的推力大小，在推力过大时，通过压力传感器的触发使移送板停止移动，实现对推力大小的控制。
附图说明
[0015]图1是本专利技术优选实施例的主视示意图。
[0016]图2是图1的立体示意图，为便于展示，隐去了罩壳，调整了观察角度。
[0017]图3是图2中A处的局部放大示意图。
[0018]图4、图5是图2中推料机构的立体示意图。
[0019]图6是图4中B处的局部放大示意图。
[0020]其中：10.机架；11.承载台；12.料盒；20.罩壳；21.料盒取放窗口；30.推料机构；31.支架；311.第一安装板；312.第二安装板；313.底板；314.第一滑轨副；321.第一输送带；322.第二输送带；33.移送板；331.移送电缸；34.升降板；341.升降气缸；35.推料板；351.压
力传感器；352.第二滑轨副；353.横向凸条；354.触发条；36.弹性件；361.缓冲传感器；37.驱动轴；371.输送电机；38.丝杆；381.丝母；382.调距电机；39.挡料板；391.挡料气缸。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0022]本专利技术中描述的上下、左右、前后方向是指图1中的上下、左右、外里方向。
[0023]如图1至图6所示，本专利技术提供的片状产品装盒机，包括：机架10、罩壳20和推料机构30，其中，机架10上设有用于放置料盒12的承载台11，承载台11能够同时放置至少两种片状产品用的料盒12，具体地，承载台11有两层，沿上下方向间隔设置，每层承载台11均可放置十个料盒12；罩壳20罩设在机架10上，罩壳20前部开设有与承载台12相对应的料盒取放窗口21；推料机构30用于将片状产品推入承载台12上放置的料盒12内，具体地，推料机构30包括支架31、输送带、移送板33、升降板34和推料板35，其中，支架31可上下、左右移动地设置在罩壳20内并位于承载台11的后方，输送带可转动的设置在支架31上，输送带用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片状产品装盒机，包括：机架，所述机架上设有用于放置料盒的承载台；罩设在所述机架上的罩壳，所述罩壳前部开设有与所述承载台相对应料盒取放窗口；用于将片状产品推入所述承载台上所述料盒内的推料机构；其特征在于：所述推料机构包括支架、输送带、移送板、升降板和推料板，所述支架可上下、左右移动地设置在所述罩壳内并位于所述承载台的后方，所述输送带可转动的设置在所述支架上，所述输送带用于向前输送片状产品，所述输送带包括同步转动且平行间隔设置的第一输送带和第二输送带，所述第二输送带相对于所述第一输送带可左右移动地设置，所述移送板可前后移动地连接在所述支架上，所述升降板可上下移动地连接在所述移送板上，所述推料板可前后移动地连接在所述升降板的前端部，所述推料板能够跟随所述升降板向下移动并伸入所述第一输送带和所述第二输送带之间的间隙实现推料，所述推料板与所述升降板之间设置有弹性件，所述弹性件具有驱使所述推料板向前移动的趋势，所述推料板的前端部设有向前凸出于所述升降板的压力传感器。2.根据权利要求1所述的片状产品装盒机，其特征在于：所述支架包括用于安装所述第一输送带的第一安装板和用于安装所述第二输送带的第二安装板，所述第一安装板上连接有可转动的驱动轴和可转动的丝杆，所述驱动轴和所述丝杆平行设置，所述驱动轴和所述丝杆均贯穿所述第二安装板，所述驱动轴用于带动所述第一、第二输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，
申请(专利权)人：苏州密卡特诺精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：