【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人生产加工，尤其涉及一种机器人用自动组装设备。
技术介绍
1、自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，实现装配自动化是生产过程自动化或工厂自动化的重要标志，也是系统工，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等，装配自动化在于提高生产效率，降低成本，保证产品质量，特别是减轻或取代特殊条件下的人工装配劳动。
2、但是在现有技术中，如中国专利号cn202023070755.9中，尤其是一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，涉及机器人生产加工领域，本技术包括装配底座、装配机构、红外线识别器、传输机构以及传输底座，两个第一电机一端分别设有两个第一转动轴，装配机构本体一端两侧表面分别与两个第一转动轴旋转配合，传输电机一端与传输底座本体内部一侧表面焊接，传输底座本体内部两侧分别设有第一通孔以及两个第二通孔，第一传输辊一端与第一通孔旋转配合，第二传输辊两端分别与两个第二通孔旋转配合。本技术为一种适用于组装微小零件的机器人自动化装配设备，第一电机、第二电机以及第三电机使设备可以精准的定位至微小零件处，装配电机则带动吸附头对微小零件实行精准的装配工作。
3、但是现有技术中，在使用时会产生如下劣势：部分机器人自动化装配设备在进行装配的过程中，对于零件移动的活动范围存在一定的
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中，部分机器人自动化装配设备在进行装配的过程中，对于零件移动的活动范围存在一定的局限性，因此需要对其进行解决，同时在对零件进行装配的过程中，零件存在不同种类，因此需要对生产线上的零件进行固定，防止在进行装配时滑落，影响装配效率。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人用自动组装设备，包括：工作台；传动装置一，固定安装在所述工作台的一侧表面上；还包括：
3、传动装置二，固定安装在所述工作台靠近传动装置一的一侧表面上；
4、支撑柱，活动嵌设在所述工作台靠近中心处的表面上，所述支撑柱远离工作台一端的外表面固定安装有齿轮一；
5、驱动电机，固定安装在所述工作台一侧的表面上，所述驱动电机远离工作台输出端的表面固定安装有齿轮二，所述齿轮二的外表面活动啮合在齿轮一的外表面上。
6、优选的，所述支撑柱远离工作台一端的内部活动嵌设安装板，所述安装板相对侧的表面均固定安装有安装架。
7、优选的，两个所述安装架靠近工作台一侧表面的相对处均固定安装有连杆二，多个所述连杆二平均分为两组。
8、优选的，其中一组所述连杆二的一侧表面固定安装有圆轴二，两组所述连杆二远离安装架一端的外表面均活动嵌设有移动安装块。
9、优选的，两个所述移动安装块远离安装架相对侧的表面均固定安装有夹持块，所述安装板靠近工作台的一侧表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装板输出端的表面固定安装有安装片。
10、优选的，两个所述移动安装块远离安装架相对侧的表面均固定安装有夹持块，所述安装板靠近工作台的一侧表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离安装板输出端的表面固定安装有安装片。
11、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
12、1、通过工作台的表面设置有传动装置一和传动装置二，通过传动装置一和传动装置二的表面进行零件的运输，同时通过工作台对表面活动嵌设支撑柱进行支撑，当驱动电机进行工作时，带动输出端表面的齿轮二进行旋转，因齿轮二与齿轮一相啮合，且齿轮一固定安装在支撑柱的表面上，从而带动支撑柱进行旋转，通过安装板活动嵌设在支撑柱的内部，从而带动安装板进行旋转，从而使工作范围扩大，提高装配的范围，提高适用性。
13、2、通过安装板对表面的安装架进行固定，通过安装架内部活动嵌设有连杆二，当电动伸缩杆进行工作时，带动输出端表面的安装片和圆轴一进行移动，通过圆轴一的外表面活动嵌设有连杆一，且连杆一一端活动嵌设在圆轴二的表面上，同时圆轴二固定安装在其中一组连杆二的表面上，从而带动连杆二一端表面的移动安装块进行移动，通过表面的夹持块对传动装置一表面的零件进行加紧固定，从而进行下一步的装配，防止在零件装配时滑落，影响组装效率。
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1.一种机器人用自动组装设备，包括：工作台(1)；传动装置一(101)，固定安装在所述工作台(1)的一侧表面上；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人用自动组装设备，其特征在于：所述支撑柱(103)远离工作台(1)一端的内部活动嵌设安装板(104)，所述安装板(104)相对侧的表面均固定安装有安装架(112)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用自动组装设备，其特征在于：两个所述安装架(112)靠近工作台(1)一侧表面的相对处均固定安装有连杆二(113)，多个所述连杆二(113)平均分为两组。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用自动组装设备，其特征在于：其中一组所述连杆二(113)的一侧表面固定安装有圆轴二(114)，两组所述连杆二(113)远离安装架(112)一端的外表面均活动嵌设有移动安装块(115)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人用自动组装设备，其特征在于：两个所述移动安装块(115)远离安装架(112)相对侧的表面均固定安装有夹持块(116)，所述安装板(104)靠近工作台(1)的一侧表面固定安装
6.根据权利要求5所述的一种机器人用自动组装设备，其特征在于：所述安装片(109)的中心处固定安装有圆轴一(110)，所述圆轴一(110)相对侧的表面均活动嵌设有连杆一(111)，两个所述连杆一(111)远离圆轴一(110)的一端均分别活动嵌设在圆轴二(114)的表面上。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用自动组装设备，包括：工作台(1)；传动装置一(101)，固定安装在所述工作台(1)的一侧表面上；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种机器人用自动组装设备，其特征在于：所述支撑柱(103)远离工作台(1)一端的内部活动嵌设安装板(104)，所述安装板(104)相对侧的表面均固定安装有安装架(112)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人用自动组装设备，其特征在于：两个所述安装架(112)靠近工作台(1)一侧表面的相对处均固定安装有连杆二(113)，多个所述连杆二(113)平均分为两组。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用自动组装设备，其特征在于：其中一组所述连杆二(113)的一侧表面固定安装有圆轴二(114)，两组所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：林泽城，
申请(专利权)人：三固厦门科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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