一种货车轮毂抓取移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种货车轮毂抓取移动装置，包括：固定座、滑板、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、浮动板和卡爪组件，所述第一升降驱动装置分别设置在滑板上，所述第二升降驱动装置分别设置在支撑架上，所述第二升降驱动装置的伸缩杆末端设置有位于支撑架中的卡爪驱动板，所述卡爪组件包括环形阵列分布的数组活动卡爪，所述活动卡爪分别包括驱动弯爪、曲柄和机械杆，所述驱动弯爪顶部与卡爪驱动板相连接，所述曲柄铰接在驱动弯爪底端与机械杆之间。通过上述方式，本实用新型专利技术所述的货车轮毂抓取移动装置，机械杆外撑从货车轮毂内部进行抓取，提升了抓取和移动的灵活性，结构简洁，对货车轮毂的内部结构兼容性好，负载能力强。

A Cargo Wheel Hub Grabbing Mobile Device

The utility model discloses a cargo wheel hub grabbing moving device, which comprises a fixed seat, a slide board, a first lifting driving device, a second lifting driving device, a floating plate and a claw assembly. The first lifting driving device is respectively arranged on the slide board, the second lifting driving device is respectively arranged on the support frame, and the telescopic rod end of the second lifting driving device is arranged on the support frame. The claw driving plate is located in the support frame, and the claw assembly includes an array of movable claws distributed in an annular array. The movable claws include driving claws, cranks and mechanical rods, respectively. The top of the driving claw is connected with the claw driving plate, and the crank is hinged between the bottom end of the driving claw and the mechanical rod. Through the above-mentioned method, the grabbing and moving device of the freight wheel hub of the utility model can be grasped from the inside of the freight wheel hub by the external support of the mechanical rod, which improves the flexibility of grabbing and moving, has simple structure, good compatibility with the internal structure of the freight wheel hub, and has strong load capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种货车轮毂抓取移动装置
本技术涉及轮毂清洗设备领域，特别是涉及一种货车轮毂抓取移动装置。
技术介绍
货车轮毂的重量大，清洗时的抓取和移动比较困难，而且机械手通常从外部进行货车轮毂的抓取，影响了外部的清洗，而且增加了货车轮毂外部的体积，对清洗设备的空间要求大。另外，货车轮毂的外部质量要求高，机械手从外部进行货车轮毂的装夹也容易损伤表面质量，需要改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种货车轮毂抓取移动装置，从货车轮毂内部进行抓取，提升抓取和移动的灵活性，避免货车轮毂的外部损伤。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种货车轮毂抓取移动装置，包括：固定座、滑板、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、浮动板和卡爪组件，两个固定座之间设置有导轨，所述滑板设置在导轨上，所述第一升降驱动装置分别设置在滑板上，所述浮动板位于滑板的下方，所述第一升降驱动装置的伸缩轴与浮动板之间设置有加长杆，所述浮动板上分别设置有支撑架，所述第二升降驱动装置分别设置在支撑架上，所述卡爪组件分别位于支撑架下方，所述第二升降驱动装置的伸缩杆末端设置有位于支撑架中的卡爪驱动板，所述卡爪组件包括环形阵列分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货车轮毂抓取移动装置，用于货车轮毂内部的抓取和移动，其特征在于，包括：固定座、滑板、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、浮动板和卡爪组件，两个固定座之间设置有导轨，所述滑板设置在导轨上，所述第一升降驱动装置分别设置在滑板上，所述浮动板位于滑板的下方，所述第一升降驱动装置的伸缩轴与浮动板之间设置有加长杆，所述浮动板上分别设置有支撑架，所述第二升降驱动装置分别设置在支撑架上，所述卡爪组件分别位于支撑架下方，所述第二升降驱动装置的伸缩杆末端设置有位于支撑架中的卡爪驱动板，所述卡爪组件包括环形阵列分布的数组活动卡爪，所述活动卡爪分别包括驱动弯爪、曲柄和机械杆，所述驱动弯爪顶部与卡爪驱动板相连接...

【技术特征摘要】
1.一种货车轮毂抓取移动装置，用于货车轮毂内部的抓取和移动，其特征在于，包括：固定座、滑板、第一升降驱动装置、第二升降驱动装置、浮动板和卡爪组件，两个固定座之间设置有导轨，所述滑板设置在导轨上，所述第一升降驱动装置分别设置在滑板上，所述浮动板位于滑板的下方，所述第一升降驱动装置的伸缩轴与浮动板之间设置有加长杆，所述浮动板上分别设置有支撑架，所述第二升降驱动装置分别设置在支撑架上，所述卡爪组件分别位于支撑架下方，所述第二升降驱动装置的伸缩杆末端设置有位于支撑架中的卡爪驱动板，所述卡爪组件包括环形阵列分布的数组活动卡爪，所述活动卡爪分别包括驱动弯爪、曲柄和机械杆，所述驱动弯爪顶部与卡爪驱动板相连接，所述曲柄铰接在驱动弯爪底端与机械杆之间，所述机械杆上部设置有向外侧延伸的固定耳，所述浮动板上设置有与固定耳对应的支座，所述支座上设置有与固定耳铰接的销轴。2.根据权利要求1所述的货车轮毂抓取移动装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：苏州爱拓玛机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32