一种胶块搬运设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种胶块搬运设备，包括输送带及机械手，所述机械手包括底座、机械臂及抓具，所述抓具通过机械臂和底座相连；所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，支架底端设有挡板，该支架上设有推送元件，推送元件伸缩杆安装有钢针，推送元件伸缩杆带动钢针上下移动。本实用新型专利技术所述的一种胶块搬运设备中，对胶块搬运通过械手完成，机械手搬运原理是通过钢针穿刺入胶块中，利用胶块自身的弹性变形使得胶块牢固挂装在钢针上，然后通过机械臂自动搬运至输送带上，实现胶块自动搬运输送要求，且字胶块搬运过程中，胶块和钢针连接稳定，避免脱落，保证稳定搬运要求。

A Rubber Handling Equipment

The utility model provides a rubber block handling device, including a conveyor belt and a manipulator, which comprises a base, a manipulator arm and a grasping device, which are connected by a manipulator arm and a base; the grasping device comprises a bracket, which is mounted on a manipulator arm, and a baffle plate is arranged at the bottom of the bracket. The bracket is provided with a push element, and the push element expansion rod is mounted with a steel needle, and the push element extends. The retractable rod drives the steel needle up and down. In the rubber block handling equipment of the utility model, the rubber block is transported by a manipulator. The principle of the manipulator is that the rubber block is punctured into the rubber block by a steel needle, fixed firmly on the steel needle by the elastic deformation of the rubber block itself, and then automatically transported to the conveyor belt by a manipulator to realize the requirements of the automatic rubber block transporting and transporting. In the process of the rubber block transporting, the rubber block and the rubber block are transported automatically. The steel needle connection is stable, avoiding falling off and ensuring stable handling requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种胶块搬运设备
本技术属于轮胎生产领域，尤其是涉及一种胶块搬运设备。
技术介绍
当前，轮胎企业中密炼车间天然胶和合成胶主要通过人工将胶块搬运至密炼机输送线上或搬运至碎胶机生产线，单块胶块重量达50kg，胶块之间有时会存在粘连现象，工人的劳动强度大，工作效率低，且存在搬运胶种误操作等相关问题。如何通过一种自动化抓胶装置彻底替代人工成为难题。业内的一些轮胎企业外购真空吸盘吊、气动吸盘吊，但存在可靠性差、维修成本高、自动化程度低等问题。现有自动化生产中，也有通过自动搬运设备对胶块实施自动搬运的，例如，已有专利ZL201220140607.6和ZL201420206323.1中设计的技术方案中，均采用真空吸盘形式对胶块进行抓胶，由于胶块表面平整度不均，外形尺寸存在一定差异，在实际应用过程中会出现中途脱落现象，可靠性差。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种胶块搬运设备，以实现对胶块自动可靠的搬运。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种胶块搬运设备，包括输送带及机械手，所述机械手包括底座、机械臂及抓具，所述抓具通过机械臂和底座相连；所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，支架底端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶块搬运设备，其特征在于：包括输送带(5)及机械手，所述机械手包括底座(1)、机械臂(2)及抓具(3)，抓具(3)通过机械臂(2)和底座(1)相连；所述抓具(3)包括支架(6)，支架(6)安装在机械臂(2)上，支架(6)底端设有挡板(61)，该支架(6)上设有推送元件(7)，推送元件(7)伸缩杆安装有钢针(9)，推送元件(7)伸缩杆带动钢针(9)上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种胶块搬运设备，其特征在于：包括输送带(5)及机械手，所述机械手包括底座(1)、机械臂(2)及抓具(3)，抓具(3)通过机械臂(2)和底座(1)相连；所述抓具(3)包括支架(6)，支架(6)安装在机械臂(2)上，支架(6)底端设有挡板(61)，该支架(6)上设有推送元件(7)，推送元件(7)伸缩杆安装有钢针(9)，推送元件(7)伸缩杆带动钢针(9)上下移动。2.根据权利要求1所述的一种胶块搬运设备，其特征在于：所述支架(6)还设有滑块上下滑动的滑台，所述滑台的滑块安装有电机(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕炜帅，
申请(专利权)人：天津机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：天津,12