环形工件上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种环形工件上料装置，在上料小车上设置安装支架，在使用时，将环形工件套设在安装支架上，使用小车固定装置将上料下车固定在升降装置的正下方，拨送装置固定安装在升降装置上，升降装置驱动拨送装置下降，拨送装置推动环形工件沿安装支架逐步移动，可保证机械手始终可以抓取到位于安装支架最上端的环形工件，机械手抓取时，可穿设环形工件的内孔进行输送，由于安装支架与地面之间的夹角大于0°小于90°，便于机械手穿设环形工件的内孔，使用本实用新型专利技术的上料装置配合的机械手不需更换不同形状的机械手，节省了更换机械手的时间，提高了生产效率，降低了生产成本。

Annular Workpiece Feeding Device

The utility model relates to an annular workpiece feeding device, in which a mounting bracket is arranged on the feeding trolley. When in use, the annular workpiece is sleeved on the mounting bracket, the feeding and unloading vehicle is fixed under the lifting device by the trolley fixing device, the transfer device is fixed on the lifting device, the lifting device drives the transfer device to drop, and the transfer device drives the annular workpiece along the installation. Stepwise movement of the bracket can ensure that the manipulator can always grasp the annular workpiece at the top of the installation bracket. When the manipulator grasps, it can be transported through the inner hole of the annular workpiece. Because the angle between the installation bracket and the ground is greater than 0 degrees and less than 90 degrees, it is convenient for the manipulator to pierce the inner hole of the annular workpiece. The manipulator matched with the feeding device of the utility model does not need to replace or not. The same shape manipulator saves the time of replacing the manipulator, improves the production efficiency and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
环形工件上料装置
本技术涉及智能机器，尤其涉及智能上料装置
，本技术提供一种环形工件上料装置。
技术介绍
环形工件在加工时，需要机械手进行运输来更换工位，传统的机械手抓取环形工件的方式是：环形工件平躺在平面工作台上，机械手抓取环形工件的外周，由于环形工件的形状各异，机械手在抓取不同形状的环形工件时，需更换与之形状相配合的机械手抓来对环形工件进行抓取，更换机械手的时间较长，较低了环形工件的加工效率；配备各种样式的机械手，机械手的加工较为繁琐，加工成本高，增加了企业的生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中传统的机械手抓取环形工件的方式存在加工效率低、生产成本高的问题，提供一种环形工件上料装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环形工件上料装置，包括：上料小车，所述上料小车包括用于套设环形零件的安装支架，所述安装支架与地面之间的夹角大于0°小于90°；小车固定装置，所述小车固定装置用于将上料小车固定；升降装置，所述升降装置位于所述小车固定装置的正上方；拨送装置，所述升降装置驱动所述拨送装置实现升降，所述拨送装置推动环形工件沿安装支架逐步移动。本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形工件上料装置，其特征在于：包括：上料小车(1)，所述上料小车(1)包括用于套设环形零件的安装支架(1‑1)，所述安装支架(1‑1)与地面之间的夹角大于0°小于90°；小车固定装置(2)，所述小车固定装置(2)用于将上料小车(1)固定；升降装置(3)，所述升降装置(3)位于所述小车固定装置(2)的正上方；拨送装置(4)，所述升降装置(3)驱动所述拨送装置(4)实现升降，所述拨送装置(4)推动环形工件(5)沿安装支架(1‑1)逐步移动。

【技术特征摘要】
1.一种环形工件上料装置，其特征在于：包括：上料小车(1)，所述上料小车(1)包括用于套设环形零件的安装支架(1-1)，所述安装支架(1-1)与地面之间的夹角大于0°小于90°；小车固定装置(2)，所述小车固定装置(2)用于将上料小车(1)固定；升降装置(3)，所述升降装置(3)位于所述小车固定装置(2)的正上方；拨送装置(4)，所述升降装置(3)驱动所述拨送装置(4)实现升降，所述拨送装置(4)推动环形工件(5)沿安装支架(1-1)逐步移动。2.如权利要求1所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述上料小车(1)包括与地面垂直设置的安装板(1-2)，所述安装支架(1-1)固定安装在所述安装板(1-2)上，所述安装支架(1-1)与小车底面之间的夹角大于0°小于45°。3.如权利要求1所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述小车固定装置(2)包括平行且间隔设置的第一固定挡边(2-1)和第二固定挡边(2-2)，所述第一固定挡边(2-1)与第二固定挡边(2-2)之间的距离固定，所述第一固定挡边(2-1)上固定安装有用于夹紧小车的小车夹紧装置。4.如权利要求3所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述小车夹紧装置包括第一推动缸(2-3)，所述第一推动缸(2-3)固定安装在第一固定挡边(2-1)上，所述第一推动缸(2-3)的伸出端固定安装有小车定位凹块(2-4)，所述小车定位凹块(2-4)与所述第二固定挡边(2-2)相对设置，当上料小车(1)固定时，所述上料小车(1)卡设在小车定位凹块(2-4)与第二固定挡边(2-2)之间。5.如权利要求3所述的环形工件上料装置，其特征在于：所述第一固定挡边(2-1)与所述第二固定挡边(2-2)上均平行固定安装有小车导向杆(2-5)，两个所述小车导向杆(2-5)之间设置有限位块(2-6)，所述限位块(2-6)的两端分别与两个所述小车导向杆(2-5)固定连接，当上料小车(1)固定时，所述上料小车(1)的端部与所述限位块(2-6)接触，两侧分别与两个所述小车导向杆(2-...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：上海节卡机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31