回位弹簧自动上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种回位弹簧自动上料机，该回位弹簧自动上料机包括固定在地面的机架，机架的上部固定有回位弹簧出料机构和回位弹簧上料机构，回位弹簧上料机构位于回位弹簧出料机构的一侧，机架的下部固定有回位弹簧压装机构，回位弹簧压装机构位于回位弹簧出料机构的下方，所述回位弹簧出料机构包括固定在机架上的回位弹簧出料装置和位于回位弹簧出料装置一侧的回位弹簧翻转装置，回位弹簧翻转装置与回位弹簧上料机构对应。通过上述方式，本发明专利技术能够替代工人对回位弹簧进行压装和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种回位弹簧自动上料机。
技术介绍
现代生产制造业追求高效率且安全的生产模式，并由此创造企业的利益，然而，在现有制造业中，回位弹簧上料作业是采用人工手动作业，需要人工对回位弹簧进行压装和上料，不仅费时而没有效率，且可能因人为因素致使产品良率降低，并且浪费人力。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种回位弹簧自动上料机，能够替代工人对回位弹簧进行压装和上料，大大提高生产效率，提高产品良率，节省了劳动力。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种回位弹簧自动上料机，该回位弹簧自动上料机包括固定在地面的机架，机架的上部固定有回位弹簧出料机构和回位弹簧上料机构，回位弹簧上料机构位于回位弹簧出料机构的一侧，机架的下部固定有回位弹簧压装机构，回位弹簧压装机构位于回位弹簧出料机构的下方，所述回位弹簧出料机构包括固定在机架上的回位弹簧出料装置和位于回位弹簧出料装置一侧的回位弹簧翻转装置，回位弹簧翻转装置与回位弹簧上料机构对应；优选的是，所述回位弹簧出料装置包括固定在机架上的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上分别固定有一个第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座之间装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一安装板上的第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有偏心凸轮，第一安装板上位于第一Y向气缸两侧的位置分别固定有一个第一直线轴承固定座，第一旋转气缸安装板上对应第一直线轴承固定座的位置分别固定有一根第一导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承固定座，机架上位于偏心凸轮两侧的位置对称设有结构相同的第一回位弹簧出料单元和第二回位弹簧出料单元，所述第一回位弹簧出料单元包括固定在机架上的第一X向滑台气缸安装板和位于第一X向滑台气缸安装板一侧的输送框，第一X向滑台气缸安装板上固定有第一X向滑台气缸，第一X向滑台气缸安装板上位于第一X向滑台气缸一侧的位置固定有第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块通过第一滑台气缸连接块与第一X向滑台气缸的滑台固定，第一X向直线导轨的滑块上还固定有卡块，卡块的前端设有卡口，卡块位于输送框的上方，机架上对应输送框下方的位置固定有第一出料组件，所述第一出料组件包括固定在机架上的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板低于第一X向滑台气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有一对第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座间装有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过靠近第一Y向气缸一端的第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆法兰板顶部固定有第一Y向输送板，第一Y向输送板位于矩形输送道内，第一X向气缸安装板上位于第一X向气缸两侧的位置分别固定有一个第二直线轴承固定座，第一升降气缸安装板上对应第二直线轴承固定座的位置分别固定有一根第二导向轴，第二导向轴均穿过第二直线轴承固定座，输送框上放置有第一带支架轴承，第一带支架轴承上固定有回位弹簧放置板，回位弹簧放置板上均匀固定有回位弹簧放置轴，回位弹簧放置板上对应每个回位弹簧放置轴下方的位置均设有矩形的避让开口，回位弹簧放置轴的侧面对应避让开口的位置对称设有两个滑槽，滑槽的下端与避让开口相通，回位弹簧放置板上对应卡块的一侧固定有两个移位导向块，卡块的卡口能将移位导向块卡住，回位弹簧放置板上对应偏心凸轮的一侧固定有凸轮固定块，凸轮固定块上设有凸轮固定槽，回位弹簧放置板与移位导向块相邻的两个侧壁均设有第二带支架轴承和放置板定位孔，第一回位弹簧出料单元还包括固定在机架上的第四伸缩气缸安装座，第四伸缩气缸安装座位于第一出料组件对应第一X向滑台气缸安装板的另一侧，第四伸缩气缸安装座上固定有第四伸缩气缸，第一回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸和第二回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸的活塞杆相对且第四伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有第五升降气缸，第五升降气缸的活塞杆法兰板上固定有X向输送板，X向输送板和输送框形成了一个X向的矩形输送道；优选的是，所述回位弹簧翻转装置包括固定在机架上的两块第二X向气缸安装板，第二X向气缸安装板上分别固定有一个第二X向气缸安装座，第二X向气缸安装座上均装有一个第二X向气缸，第二X向气缸的活塞杆均穿过第二X向气缸安装座且端部固定有导向连接块，两个导向连接块相对，第二X向气缸安装板上分别固定有两对导向轴安装座，对应的导向轴安装座之间插装有第三X向导向轴，第三X向导向轴上装有两对第三直线轴承固定座，每对第三直线轴承固定座上均固定有一块第二升降气缸连接板，第二升降气缸连接板上均通过加强筋垂直固定有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板顶部均固定有第二Y向输送板，第二Y向输送板可与第一Y向输送板形成Y向的矩形输送道，机架上位于两个第二升降气缸安装板外侧的位置对称固定有两个结构相同的回位弹簧翻转组件，所述回位弹簧翻转组件包括固定在机架上的翻转组件安装板，翻转组件安装板上设有电机进出口，翻转组件安装板上通过加强筋垂直固定有竖直直线导轨安装板，竖直直线导轨安装板上设有第一矩形开口，竖直直线导轨安装板外侧面位于第一矩形开口两侧的位置固定有两根互相平行的竖直直线导轨，两根竖直直线导轨的滑块上同时固定有一块第一伸缩气缸连接板，竖直直线导轨安装板内侧面位于第一矩形开口上下两端的位置固定有一对第一T形轴承座，第一T形轴承座之间插装有一根纵向滚珠丝杠，竖直直线导轨安装板内侧面位于第一T形轴承座下方的位置固定有第一步进电机安装座，第一步进电机安装座上装有第一步进电机，第一步进电机的输出轴向上穿过第一步进电机安装座后通过联轴器与纵向滚珠丝杠联接，纵向滚珠丝杠的螺母上固定有第一螺帽支架，第一螺帽支架穿过第一矩形开口与第一伸缩气缸连接板固定，第一伸缩气缸连接板的两侧均通过加强筋垂直固定有第一伸缩气缸安装板，第一伸缩气缸安装板上均固定有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆法兰板上同时固定有第二旋转气缸安装板，第二旋转气缸安装板上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转台上固定有定位销安装板，定位销安装板上固定有两个定位销，两个回位弹簧翻转组件中的定位销相对，定位销位于第二Y向输送板上方，定位销可插入回位弹簧放置板侧壁的放置板定位孔中；优选的是，所述回位弹簧上料机构包括固定在机架上的X向滚珠丝杠安装板和第二X向直线导轨安装板，X向滚珠丝杠安装板位于第二X向直线导轨安装板的下方，第二X向直线导轨安装板上设有第二矩形开口，第二X向直线导轨安装板上位于第二矩形开口两侧的位置固定有两根第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上同时固定有回位弹簧放置模具，回位弹簧放置模具与弹簧翻转装置对应，回位弹簧放置模具中等距设有回位弹簧放置通孔，X向滚珠丝杠安装板上固定有一对第二T形轴承座，第二T形轴承座之间插装有一根X向滚珠丝杠，X向滚珠丝杠安装板上位于第二T形轴承座外侧的位置固定有第二步进电机安装座，第二步进电机安装座上固定有第二步进电机，第二步进电机的输出轴穿过第二步进电机安装座后通过联轴器与X向滚珠丝杠联接，X向滚珠丝杠的螺母上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回位弹簧自动上料机，其特征在于：该回位弹簧自动上料机包括固定在地面的机架，机架的上部固定有回位弹簧出料机构和回位弹簧上料机构，回位弹簧上料机构位于回位弹簧出料机构的一侧，机架的下部固定有回位弹簧压装机构，回位弹簧压装机构位于回位弹簧出料机构的下方，所述回位弹簧出料机构包括固定在机架上的回位弹簧出料装置和位于回位弹簧出料装置一侧的回位弹簧翻转装置，回位弹簧翻转装置与回位弹簧上料机构对应。

【技术特征摘要】
1.一种回位弹簧自动上料机，其特征在于：该回位弹簧自动上料机包括固定在地面的机架，机架的上部固定有回位弹簧出料机构和回位弹簧上料机构，回位弹簧上料机构位于回位弹簧出料机构的一侧，机架的下部固定有回位弹簧压装机构，回位弹簧压装机构位于回位弹簧出料机构的下方，所述回位弹簧出料机构包括固定在机架上的回位弹簧出料装置和位于回位弹簧出料装置一侧的回位弹簧翻转装置，回位弹簧翻转装置与回位弹簧上料机构对应。2.根据权利要求1所述的回位弹簧自动上料机，其特征在于：所述回位弹簧出料装置包括固定在机架上的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板上分别固定有一个第一Y向气缸安装座，第一Y向气缸安装座之间装有第一Y向气缸，第一Y向气缸的活塞杆穿过第一安装板上的第一Y向气缸安装座且端部通过第一浮动接头固定有第一旋转气缸安装板，第一旋转气缸安装板上固定有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转台上固定有偏心凸轮，第一安装板上位于第一Y向气缸两侧的位置分别固定有一个第一直线轴承固定座，第一旋转气缸安装板上对应第一直线轴承固定座的位置分别固定有一根第一导向轴，第一导向轴穿过第一直线轴承固定座，机架上位于偏心凸轮两侧的位置对称设有结构相同的第一回位弹簧出料单元和第二回位弹簧出料单元，所述第一回位弹簧出料单元包括固定在机架上的第一X向滑台气缸安装板和位于第一X向滑台气缸安装板一侧的输送框，第一X向滑台气缸安装板上固定有第一X向滑台气缸，第一X向滑台气缸安装板上位于第一X向滑台气缸一侧的位置固定有第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块通过第一滑台气缸连接块与第一X向滑台气缸的滑台固定，第一X向直线导轨的滑块上还固定有卡块，卡块的前端设有卡口，卡块位于输送框的上方，机架上对应输送框下方的位置固定有第一出料组件，所述第一出料组件包括固定在机架上的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板低于第一X向滑台气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有一对第一X向气缸安装座，第一X向气缸安装座间装有第一X向气缸，第一X向气缸的活塞杆穿过靠近第一Y向气缸一端的第一X向气缸安装座且端部通过第二浮动接头固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆法兰板顶部固定有第一Y向输送板，第一Y向输送板位于矩形输送道内，第一X向气缸安装板上位于第一X向气缸两侧的位置分别固定有一个第二直线轴承固定座，第一升降气缸安装板上对应第二直线轴承固定座的位置分别固定有一根第二导向轴，第二导向轴均穿过第二直线轴承固定座，输送框上放置有第一带支架轴承，第一带支架轴承上固定有回位弹簧放置板，回位弹簧放置板上均匀固定有回位弹簧放置轴，回位弹簧放置板上对应每个回位弹簧放置轴下方的位置均设有矩形的避让开口，回位弹簧放置轴的侧面对应避让开口的位置对称设有两个滑槽，滑槽的下端与避让开口相通，回位弹簧放置板上对应卡块的一侧固定有两个移位导向块，卡块的卡口能将移位导向块卡住，回位弹簧放置板上对应偏心凸轮的一侧固定有凸轮固定块，凸轮固定块上设有凸轮固定槽，回位弹簧放置板与移位导向块相邻的两个侧壁均设有第二带支架轴承和放置板定位孔，第一回位弹簧出料单元还包括固定在机架上的第四伸缩气缸安装座，第四伸缩气缸安装座位于第一出料组件对应第一X向滑台气缸安装板的另一侧，第四伸缩气缸安装座上固定有第四伸缩气缸，第一回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸和第二回位弹簧出料单元的第四伸缩气缸的活塞杆相对且第四伸缩气缸的活塞杆法兰板上固定有第五升降气缸，第五升降气缸的活塞杆法兰板上固定有X向输送板，X向输送板和输送框形成了一个X向的矩形输送道。3.根据权利要求1所述的回位弹簧自动上料机，其特征在于：所述回位弹簧翻转装置包括固定在机架上的两块第二X向气缸安装板，第二X向气缸安装板上分别固定有一个第二X向气缸安装座，第二X向气缸安装座上均装有一个第二X向气缸，第二X向气缸的活塞杆均穿过第二X向气缸安装座且端部固定有导向连接块，两个导向连接块相对，第二X向气缸安装板上分别固定有两对导向轴安装座，对应的导向轴安装座之间插装有第三X向导向轴，第三X向导向轴上装有两对第三直线轴承固定座，每对第三直线轴承固定座上均固定有一块第二升降气缸连接板，第二升降气缸连接板上均通过加强筋垂直固定有第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上固定有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板顶部均固定有第二Y向输送板，第二Y向输送板可与第一Y向输送板形成Y向的矩形输送道，机架上位于两个第二升降气缸安装板外侧的位置对称固定有两个结构相同的回位弹簧翻转组件，所述回位弹簧翻转组件包括固定在机架上的翻转组件安装板，翻转组件安装板上设有电机进出口，翻转组件安装板上通过加强筋垂直固定有竖直直线导轨安装板，竖直直线导轨安装板上设有第一矩形开口，竖直直线导轨安装板外侧面位于第一矩形开口两侧的位置固定有两根互相平行的竖直直线导轨，两根竖直直线导轨的滑块上同时固定有一块第一伸缩气缸连接板，竖直直线导轨安装板内侧面位于第一矩形开口上下两端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金花，
申请(专利权)人：苏州鑫润旺精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32