一种LED洗墙灯的打胶装配一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，包括机架、送料机构、打胶机构、料槽机构、抓料机构，机架上设置有工作台，沿送料机构的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位，送料机构能够将洗墙灯框体依次输送至打胶工位、盖板工位；所述打胶机构包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置，打胶机械手装置能够带动打胶头装置沿洗墙灯框体长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体进行打胶；料槽机构配置有至少一组，抓料机构为机械手装置，所述抓料机构能够抓取料槽机构上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体上，即可完成LED洗墙灯的打胶、盖板组装工序，无需人工作业，作业精度及工作效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及LED洗墙灯组装设备，特别是一种LED洗墙灯的打胶装配一体机。
技术介绍
LED洗墙灯为长条形结构，其包括长条形框体、位于框体内的光源及盖装在框体上的透光板，该透光板可为亚克力板或玻璃板，框体与透光板组装时，需首先在框体上进行打胶，然后再将玻璃板盖装在框体上完成胶粘作业，通常的，上述工序多是人工完成，极易出现打胶精度低、胶量不均匀等问题，且工作效率低。为此，申请人开发了一种LED洗墙灯打胶装配一体机，减少人工作业，提高作业精度及工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种LED洗墙灯的打胶装配一体机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，包括机架、送料机构、打胶机构、料槽机构、抓料机构；其中，所述机架上设置有工作台，所述送料机构设置在机架上并用于输送洗墙灯框体，在工作台上沿送料机构的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位，所述送料机构能够将洗墙灯框体依次输送至打胶工位、盖板工位；所述打胶机构设置在打胶工位，其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置，所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置沿洗墙灯框体长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体进行打胶；所述料槽机构配置有至少一组并设置于工作台上，所述抓料机构为一机械手装置，所述抓料机构能够抓取料槽机构上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体上。所述送料机构为一托举式送料机构，其包括：若干固定支承台、托举机构，所述固定支承台设置于工作台上并能够横向的支撑洗墙灯框体，所述托举机构滑动设置在机架上，在机架上还配置有能够带动托举机构沿洗墙灯框体横向方向移动的托架横移驱动机构；其中，所述托举机构能够将固定支承台上的洗墙灯框体升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位，所述托举机构能够将洗墙灯框体下移至放置在固定支承台上。所述托举机构为一交叉臂式升降机构，所述交叉臂式升降机构包括滑动架、至少两组的交叉臂装置及举升气缸，所述滑动架滑动设置于机架上，所述交叉臂装置包括下架、上架、主动臂、从动臂，其中，所述主动臂与从动臂中部铰接并呈交错状，主动臂与从动臂下端分别铰接在下架两端，主动臂与从动臂的上端分别铰接在上架上端，且下架与主动臂下端铰接的孔位、上架与从动臂的上端铰接的孔位为长形孔，所有交叉臂装置的主动臂与从动臂通过至少一组的联动杆连接，所述举升气缸的缸体固定在滑动架上，其顶杆铰接至其中一联动杆上。所述固定支承台上设置有若干与洗墙灯框体的宽度对应的固定定位凸起，相邻固定定位凸起的间隔大于洗墙灯框体的宽度，在固定支承台设置有一推压定位装置，通过该推压定位装置能够将洗墙灯框体推压至抵靠固定定位凸起。所述托架横移驱动机构为一气缸推送机构，其包括托架横移推送气缸，所述托架横移推送气缸的缸体固定在机架上，其顶杆连接至滑动架。所述上架上设置有若干与洗墙灯框体的宽度对应的移动定位凸起。所述推压定位装置包括一推压定位气缸、连接条，所述连接条滑动设置在固定支承台上，所述推压定位气缸的缸体固定在固定支承台上，所述推压定位气缸的顶杆连接至连接条，所述连接条上设置有若干与固定定位凸起对应的推压块。在工作台上还配置有侧向定位装置，所述侧向定位装置包括位于工作台一侧的侧向定位挡板及位于工作台另一侧的侧向推压装置，所述固定支承台位于侧向定位挡板与侧向推压装置之间，且放置于固定支承台上的洗墙灯框体的两端分别与侧向定位挡板、侧向推压装置对应，所述侧向推压装置能够推动洗墙灯框体一端，使得洗墙灯框体另一端抵靠在侧向定位挡板上，以定位洗墙灯框体的横向方向上的位置。所述侧向推压装置包括侧向推压气缸、推压板、侧推架，所述侧向推压气缸固定在侧推架上，所述推压板通过导柱机构滑动设置在侧推架上并与侧向推压气缸的顶杆连接，通过侧向推压气缸即可推压推压板推动洗墙灯框体定位。优选的，所述侧推架通过一滑轨机构滑动设置在立架上，且滑轨机构上还配置有螺钉顶压锁紧结构，以定位侧推架的位置，所述打胶机械手装置包括立架及打胶纵向移动机构、打胶横向移动机构、打胶升降机构，其中，所述立架设置在工作台上，所述打胶纵向移动机构设置于立架上，所述打胶横向移动机构设置打胶纵向移动机构上并能由打胶纵向移动机构带动作纵向移动动作，所述打胶升降机构设置在打胶横向移动机构上并能由打胶横向移动机构带动作横向移动动作，所述打胶头装置设置在打胶升降机构上并能由打胶升降机构带动作升降动作。在打胶机构侧面配置有油杯装置，所述油杯装置上装盛有液体油，所述打胶头装置的打胶头能够由打胶机械手装置带动移动至插入油杯装置的液体油内。所述油杯装置包括油杯及升降气缸，所述升降气缸固定与工作台上，所述升降气缸能到带动油杯升起一密封打胶头所述抓料机构包括立架、纵向移动机构、横向移动机构、升降机构、夹持架，所述立架固定于工作台上，所述纵向移动机构设置于立架上，所述横向移动机构设置在纵向移动机构上并能由纵向移动机构带动作纵向移动动作，所述升降机构设置在横向移动机构上并能由横向移动机构带动作横向移动动作，所述夹持架设置于升降机构上并能由升降机构带动作升降动作，所述夹持架上至少配置有两组的夹持手，所述夹持手能够夹持在洗墙灯透光板宽度方向的两侧面；所述夹持架上还设置有若干能够将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上的压紧装置。所述夹持手为一平动式夹持手，其包括第一夹持部、第二夹持部及平移驱动装置，所述平移驱动装置能够带动第一夹持部和第二夹持部相对运动，所述第一夹持部与第二夹持部的夹持面下端为一阶梯状结构，所述阶梯状结构的阶梯高度与洗墙灯透光板厚度对应。所述平移驱动装置为一双向气缸。所述压紧装置包括压紧气缸及设置在压紧气缸顶杆上的压紧头，压紧气缸的行程方向与升降机构同向，以将洗墙灯透光板压紧在洗墙灯框体上。所述夹持手通过一横向滑动结构设置在夹持架上。所述压紧装置通过一横向滑动结构设置在夹持架上。所述料槽机构包括长条形的基座、若干设置在基座一侧的第一限位挡板及设置在基座另一侧并与第一限位挡板对应的第二限位挡板，通过第一限位挡板与第二限位挡板能够在基座上形成用于放置洗墙灯透光板的定位空间，所述基座侧面配置有至少一个的热风机，所述热风机能够向基座上的洗墙灯透光板的定位空间输送热风。所述第二限位挡板设置在一安装板上，所述安装板上开设有若干长形孔，所述长形孔的长度延伸大致与基座的长度方向垂直，所述基座上开设有与长形孔对应的螺纹孔，所述安装板通过螺钉穿过长形孔与螺纹孔的配合安装在基座上。所述基座底部开设有检测孔位，所述检测孔位内配置有能够检测基座上是否具有洗墙灯透光板的检测探头。所述基座两端分别通过一料槽支架安装在工作台上。本专利技术的有益效果是：一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，包括机架、送料机构、打胶机构、料槽机构、抓料机构，其中，所述机架上设置有工作台，所述送料机构设置在机架上并用于输送洗墙灯框体，在工作台上沿送料机构的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位，所述送料机构能够将洗墙灯框体依次输送至打胶工位、盖板工位；所述打胶机构设置在打胶工位，其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置，所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置沿洗墙灯框体长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体进行打胶；所述料槽机构配置有至少一组并设置于工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：包括机架（1）、送料机构（2）、打胶机构（5）、料槽机构（3）、抓料机构（4），其中，所述机架（1）上设置有工作台（11），所述送料机构（2）设置在机架（1）上并用于输送洗墙灯框体（91），在工作台（11）上沿送料机构（2）的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位，所述送料机构（2）能够将洗墙灯框体（91）依次输送至打胶工位、盖板工位；所述打胶机构（5）设置在打胶工位，其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置（51），所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置（51）沿洗墙灯框体（91）长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体（91）进行打胶；所述料槽机构（3）配置有至少一组并设置于工作台（11）上，所述抓料机构（4）为一机械手装置，所述抓料机构（4）能够抓取料槽机构（3）上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体（91）上。

【技术特征摘要】
1.一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：包括机架（1）、送料机构（2）、打胶机构（5）、料槽机构（3）、抓料机构（4），其中，所述机架（1）上设置有工作台（11），所述送料机构（2）设置在机架（1）上并用于输送洗墙灯框体（91），在工作台（11）上沿送料机构（2）的输送方向分别设置有打胶工位、盖板工位，所述送料机构（2）能够将洗墙灯框体（91）依次输送至打胶工位、盖板工位；所述打胶机构（5）设置在打胶工位，其包括打胶机械手装置及设置在打胶机械手装置上的打胶头装置（51），所述打胶机械手装置能够带动打胶头装置（51）沿洗墙灯框体（91）长度方向对打胶工位上的洗墙灯框体（91）进行打胶；所述料槽机构（3）配置有至少一组并设置于工作台（11）上，所述抓料机构（4）为一机械手装置，所述抓料机构（4）能够抓取料槽机构（3）上的洗墙灯透光板并将洗墙灯透光板盖装在盖板工位处的洗墙灯框体（91）上。2.根据权利要求1所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述送料机构（2）为一托举式送料机构，其包括：若干固定支承台（22）、托举机构（21），所述固定支承台（22）设置于工作台（11）上并能够横向的支撑洗墙灯框体（91），所述托举机构（21）滑动设置在机架（1）上，在机架（1）上还配置有能够带动托举机构（21）沿洗墙灯框体（91）横向方向移动的托架横移驱动机构；其中，所述托举机构（21）能够将固定支承台（22）上的洗墙灯框体（91）升起并由托架横移驱动机构移动至下一工位，所述托举机构（21）能够将洗墙灯框体（91）下移至放置在固定支承台（22）上。3.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述托举机构（21）为一交叉臂式升降机构，所述交叉臂式升降机构包括滑动架（211）、至少两组的交叉臂装置（210）及举升气缸（212），所述滑动架（211）滑动设置于机架（1）上，所述交叉臂装置（210）包括下架（213）、上架（214）、主动臂（215）、从动臂（216），其中，所述主动臂（215）与从动臂（216）中部铰接并呈交错状，主动臂（215）与从动臂（216）下端分别铰接在下架（213）两端，主动臂（215）与从动臂（216）的上端分别铰接在上架（214）上端，且下架（213）与主动臂（215）下端铰接的孔位、上架（214）与从动臂（216）的上端铰接的孔位为长形孔，所有交叉臂装置（210）的主动臂（215）与从动臂（216）通过至少一组的联动杆（217）连接，所述举升气缸（212）的缸体固定在滑动架（211）上，其顶杆铰接至其中一联动杆（217）上。4.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：所述固定支承台（22）上设置有若干与洗墙灯框体（91）的宽度对应的固定定位凸起（221），相邻固定定位凸起（221）的间隔大于洗墙灯框体（91）的宽度，在固定支承台（22）设置有一推压定位装置，通过该推压定位装置能够将洗墙灯框体（91）推压至抵靠固定定位凸起（221）。5.根据权利要求2所述的一种LED洗墙灯的打胶装配一体机，其特征在于：在工作台（11）上还配置有侧向定位装置，所述侧向定位装置包括位于工作台（11）一侧的侧向定位挡板（61）及位于工作台（11）另一侧的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈达和，刘国东，胡钰锋，罗展涛，黄玉龙，
申请(专利权)人：中山格帝斯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44