一种自动化铆接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化铆接设备，包括：机架顶部设有上料工位、铆接工位、下料工位以及横向结构的通框；定位移料装置安装在机架上，移料支撑架上连接有第一升降移料装置和第二升降移料装置，定位移料装置用于驱动移料支撑架带动第一升降移料装置在上料工位与铆接工位之间往复移料，同时带动第二升降移料装置在铆接工位与下料工位之间往复移料；挂件抓取机械手连接有气动夹爪，用于驱动气动夹爪抓取挂件并放置到产品的铆接位置；铆接驱动装置连接有铆接冲头，用于驱动铆接冲头上下移动并将挂件铆接在产品上。采用上述技术方案，实现连续自动化铆接加工，整个过程自动化完成，大大提升了生产效率，可以满足企业的生产需求。可以满足企业的生产需求。可以满足企业的生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铆接设备


[0001]本技术涉及产品铆接相关
，特别涉及一种自动化铆接设备。

技术介绍

[0002]铆接通俗的讲就是指两个厚度不大的板，通过在其部位上打洞，然后将铆钉放进去，用铆钉枪将铆钉铆死，而将两个板或物体连接在一起的方法，该方法也称为有钉铆接。无铆钉连接铆接是用压力设备(气动或气动液压)和专用模具将两层或多金属板件冷挤压成型，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的内部镶嵌连接点的连接方法。
[0003]现有灯具底盘与挂件之间的连接一般采用无铆钉连接铆接，人工将底盘放置到铆接设备的工作台上，之后将挂件放置到铆接位置，之后按动启动按钮启动铆接设备进行铆接，底盘上需要铆接四个挂件，这件就需要多次摆放底盘以及放置挂件到底盘上，效率较低，不能满足企业的生产需求。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的技术缺陷，解决现有灯具底盘与挂件之间的铆接采用人工摆放底盘和放置挂件，致使生产效率低、不能满足生产需求的技术问题，本技术的目的在于提供一种自动化铆接设备以解决上述技术问题。
[0005]本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]根据本技术的一个方面，设计出一种自动化铆接设备，包括：
[0007]机架，顶部的工作台上设有上料工位、铆接工位、下料工位以及横向结构的通框；
[0008]定位移料装置，安装在所述机架上，并连接有移料支撑架，所述移料支撑架上连接有第一升降移料装置和第二升降移料装置，所述定位移料装置用于驱动移料支撑架带动第一升降移料装置在上料工位与铆接工位之间往复移料，同时带动第二升降移料装置在铆接工位与下料工位之间往复移料；
[0009]挂件抓取机械手，安装在所述机架上，连接有气动夹爪，用于驱动所述气动夹爪抓取挂件并放置到产品的铆接位置；
[0010]铆接驱动装置，设于所述铆接工位上方并通过铆接支架与机架连接，所述铆接驱动装置连接有铆接冲头，用于驱动所述铆接冲头上下移动并将挂件铆接在产品上。
[0011]采用上述技术方案，通过定位移料装置驱动移料支撑架左右移动，可以带动第一升降移料装置将上料工位的产品抬升并移动到铆接工位，通过挂件抓取机械手可以驱动气动夹爪抓取挂件并放置到产品的铆接位置，通过铆接驱动装置驱动铆接冲头上下移动可以将挂件铆接在产品上，铆接结束后通过移料支撑架可以驱动第二升降移动装置将铆接工位铆接后的产品抬升并移动到下料工位，依次循环实现连续自动化铆接加工，整个过程自动化完成，相比人工摆放底盘和放置挂件再铆接而言，大大提升了生产效率，可以满足企业的生产需求。
[0012]为了更好的解决上述技术缺陷，本技术还具有更佳的技术方案：
[0013]在一些实施方式中，所述铆接工位上方设有安装板，所述安装板上设有压料驱动装置，所述压料驱动装置连接有压料板，用于驱动所述压料板将产品压设在工作台上。由此，当产品放置到铆接工位后，通过压料驱动装置驱动压料板下移可以将产品压设在工作台上，使产品与工作台具有较好的接触，便于放置挂件及后续的铆接。
[0014]在一些实施方式中，所述铆接工位设有多组用于定位产品放置位置的定位块，每一组的两个定位块间隔设置且相对的一侧均设有倾斜面。由此，产品放置到铆接工位时，产品边缘部分位于每一组的两个定位块之间，便于对产品定位。
[0015]在一些实施方式中，所述铆接工位设有与工作台连接的安装块，所述安装块上设有第一定位针、第二定位针。第一定位针用于与挂件上的定位块配合，定位挂件放置位置，第二定位针与产品上的定位孔配合，精准定位产品放置位置。
[0016]在一些实施方式中，所述安装块设有四个，安装块上的安装孔内设有弹簧，所述弹簧顶部设有浮动柱。由此，当产品铆接结束，压料板上移复位后，在浮动柱的作用下可以将产品顶升起到，便于后续移料。
[0017]在一些实施方式中，所述铆接驱动装置设有四个，所述挂件抓取机械手设有两个，每一所述挂件抓取机械手设上有两个独立移动气动夹爪，所述机架前后侧分别设有两台挂件振动盘。设置挂件振动盘用于输送挂件到挂件抓取机械手一侧供其抓取，设置两个挂件抓取机械手，并且每一挂件抓取机械手上两个独立移动的移动端均连接有气动夹爪，可以实现驱动四个气动夹爪分别抓取挂件并放置到产品的四个铆接位置，通过四个铆接驱动装置驱动分别铆接冲头下移，可实现四个铆接位置同时铆接，大大提升产品的生产效率。
[0018]在一些实施方式中，所述上料工位一侧设有第一移料机械手，所述第一移料机械手用于将上料工位左侧的产品移动至上料工位。
[0019]在一些实施方式中，所述下料工位一侧设有第二移料机械手，所述第二移料机械手用于将下料工位产品移动至下料工位右侧。
[0020]在一些实施方式中，所述挂件抓取机械手的一侧设有用于对挂件定位的挂件定位装置。
[0021]在一些实施方式中，所述挂件抓取机械手包括纵向设置的壳体、连接在壳体两端的两个电机、与电机连接的主动同步轮、与壳体连接的两个从动同步轮、与主动同步轮和从动同步轮连接的同步带、与壳体内滑轨滑动配合的两个驱动滑块、分别对应与两个驱动滑块连接的两个竖向直线滑台，两个所述驱动滑块对应与两个同步带连接，两个所述竖向直线滑台竖向设置，并且竖向直线滑台的驱动端均连接有所述气动夹爪。
[0022]在一些实施方式中，所述第一升降移料装置包括：固接在移料支撑架上的升降气缸、与升降气缸驱动端连接的驱动架、固接在驱动架上的滑杆、与滑杆连接的顶升板，所述顶升板上固接有磁块，所述滑杆与所述移料支撑架上的通孔滑动配合，第二升降移料装置的结构与所述第一升降移料装置结构相同。
附图说明
[0023]图1为本技术提供的一种实施方式的自动化铆接设备的结构示意图；
[0024]图2为图1中机架的结构示意图；
[0025]图3为图2中A位置的放大的结构示意图；
[0026]图4为图1中定位移料装置与移料支撑架的结构示意图；
[0027]图5为图1中挂件抓取机械手的结构示意图；
[0028]图6为图1中铆接驱动装置的结构示意图；
[0029]图7为图1中第一移料机械手的结构示意图；
[0030]附图标记：
[0031]1、机架；11、工作台；12、上料工位；13、铆接工位；131、定位块；14、下料工位；15、通框；16、安装块；161、第一定位针；162、第二定位针；163、浮动柱；2、定位移料装置；3、挂件抓取机械手；30、抓取支撑架；31、壳体；32、电机；33、主动同步轮；34、从动同步轮；35、同步带；36、竖向直线滑台；37、气动夹爪；4、铆接驱动装置；40、铆接支架；41、冲头座；42、铆接冲头；43、竖向导轨；44、导向滑块；5、移料支撑架；6、第一升降移料装置；61、升降气缸；62、驱动架；63、滑杆；64、顶升板；65、磁块；7、第二升降移料装置；8、挂件振动盘；9、安装板；91、压料驱动装置；92、压料板；93、挂件定位装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化铆接设备，其特征在于，包括：机架，顶部的工作台上设有上料工位、铆接工位、下料工位以及横向结构的通框；定位移料装置，安装在所述机架上，并连接有移料支撑架，所述移料支撑架上连接有第一升降移料装置和第二升降移料装置，所述定位移料装置用于驱动移料支撑架带动第一升降移料装置在上料工位与铆接工位之间往复移料，同时带动第二升降移料装置在铆接工位与下料工位之间往复移料；挂件抓取机械手，安装在所述机架上，连接有气动夹爪，用于驱动所述气动夹爪抓取挂件并放置到产品的铆接位置；铆接驱动装置，设于所述铆接工位上方并通过铆接支架与机架连接，所述铆接驱动装置连接有铆接冲头，用于驱动所述铆接冲头上下移动并将挂件铆接在产品上。2.根据权利要求1所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述铆接工位上方设有安装板，所述安装板上设有压料驱动装置，所述压料驱动装置连接有压料板，用于驱动所述压料板将产品压设在工作台上。3.根据权利要求1或2所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述铆接工位设有多组用于定位产品放置位置的定位块，每一组的两个定位块间隔设置且相对的一侧均设有倾斜面。4.根据权利要求1或2所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述铆接工位设有与工作台连接的安装块，所述安装块上设有第一定位针、第二定位针。5.根据权利要求4所述的一种自动化铆接设备，其特征在于，所述安装块设有四个，安装块上的安装孔内设有弹簧，所述弹簧顶部设有浮动柱。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国东，罗展涛，
申请(专利权)人：中山格帝斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：