一种物料智能配送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料智能配送机构，包括：机架；输送装置设置在所述机架上；分料装置设置在所述机架上；定位驱动装置与所述分料装置连接；控制装置与所述储料装置、输送装置、分料装置及定位驱动装置电连接。采用上述技术方案，通过储料装置可以存放组装配件，通过输送装置可以输送组装配件，通过分料装置可以定位并吸附固定组装配件，通过定位驱动装置可以驱动分料装置将吸附固定的组装配件输送至设定工位，用于供机械手取走进行组装，该过程自动化完成，相对于现有采用人工定位放置产品的方式而言，可以省去人工定位放置组装配件的工位，减少工人数量，进而降低企业的用工成本，利于企业转型升级。于企业转型升级。于企业转型升级。

【技术实现步骤摘要】
一种物料智能配送机构


[0001]本技术涉及配料相关
，特别涉及一种物料智能配送机构。

技术介绍

[0002]灯具是照明工具的统称，分为吊灯、台灯、壁灯、落地灯等。灯具的组装由之前的通过流水线上的多位工人组装，逐步发展成半自动化、甚至全自动化组装。现有应急灯的组装采用的半自动化组装，具体为：工人一将半成品区的灯具底壳通过推车输送至工人二旁边，工人二将灯具底壳定位放置在生产线上的设定工位，通过灯具底壳与设定工位的定位结构配合，实现灯具底壳定位放置，之后供机械手取走进行组装。产品的生产一般是大批量的，需要多条生产线，需要多名工人配合，这样就会致使企业的用工成本较高。

技术实现思路

[0003]为了克服现有的技术缺陷，本技术的目的在于提供一种物料智能配送机构以解决上述技术问题。
[0004]本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]根据本技术的一个方面，设计出一种物料智能配送机构，包括：
[0006]机架；
[0007]储料装置，设置在所述机架上，用于存放组装配件；
[0008]输送装置，设置在所述机架上，用于接收所述储料装置上的组装配件并输出；
[0009]分料装置，设置在所述机架上，用于对输送装置输送的组装配件定位及吸附固定；
[0010]定位驱动装置，与所述分料装置连接，用于驱动分料装置将吸附固定的组装配件输送至设定工位；
[0011]控制装置，与所述储料装置、输送装置、分料装置及定位驱动装置电连接。
[0012]采用上述技术方案，通过储料装置可以存放组装配件，组装配件可以为应急灯的底壳或光源或导光板或透光板等等，通过输送装置可以输送组装配件，通过分料装置可以定位并吸附固定组装配件，通过定位驱动装置可以驱动分料装置将吸附固定的组装配件输送至设定工位，用于供机械手取走进行组装，该过程自动化完成，相对于现有采用人工定位放置产品的方式而言，可以省去人工定位放置组装配件的工位，减少工人数量，进而降低企业的用工成本，利于企业转型升级。
[0013]为了更好的解决上述技术缺陷，本技术还具有更佳的技术方案：
[0014]在一些实施方式中，所述分料装置底部固接有第一滑块，所述第一滑块滑动配合有第一滑轨，所述第一滑轨与所述机架固接。由此，可以保证分料装置平稳移动。
[0015]在一些实施方式中，所述分料装置包括连接板、分料气缸、升降板，所述连接板与所述第一滑块固接，连接板两端分别固接有竖向设置的第二滑轨，所述第二滑轨滑动配合有第二滑块，所述分料气缸与所述第二滑块固接，分料气缸驱动端向下并连接有连接块，所述连接块与所述连接板固接，所述升降板两端对应与两个所述第二滑块固接，升降板两端
固接有吸附块，所述吸附块上设有限位凸起及吸附孔。
[0016]在一些实施方式中，所述储料装置包括两个对称设置的储料架、转动连接在储料架上的上连接轴和下连接轴、连接在下连接轴两端的主动齿轮、连接在上连接轴两端的从动齿轮、套接在主动齿轮和从齿轮上链条、连接在链条上的多个置物件、驱动下连接轴转动的放料电机，所述置物件上设有放置槽。
[0017]在一些实施方式中，所述储料架上设有与所述控制装置电连接的传感器，所述传感器的感应端与所述放置槽对应。由此，通过传感器可以检测储料装置是否将组装配件输送至输送装置上。
[0018]在一些实施方式中，所述输送装置包括输送电机、与输送电机连接的第一同步轮、主动辊、从动辊、套设在主动辊和从动辊上的输送带、与主动辊连接的第二同步轮、套设在第一同步轮和第二同步轮上的第一同步带。
[0019]在一些实施方式中，所述定位驱动装置包括定位驱动电机、与定位驱动电机连接的第三同步轮、与机架转动连接的第四同步轮、套设在第三同步轮和第四同步轮上的第二同步带，所述第二同步带通过夹块与所述连接板固接。
[0020]在一些实施方式中，所述升降板上方设有支撑板，所述支撑板前侧设有避让吸附块的避让缺口，支撑板左右两端顶部固接有限位板，支撑板两端固接有支撑块，所述支撑块与机架固接。通过支撑板可以对输送带的上带面起到支撑作用，通过限位板可以对输送的组装配件两侧起到限位作用。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的一种实施方式的物料智能配送机构的结构示意图；
[0022]图2为图1中A位置的放大结构示意图；
[0023]图3为物料智能配送机构上储料架的拆分结构示意图；
[0024]图4为图3中B位置的放大结构示意图；
[0025]图5为物料智能配送机构上分料装置与定位驱动电机的结构示意图；
[0026]附图标记：
[0027]1、机架；2、储料装置；21、储料架；22、上连接轴；23、下连接轴；24、链条；241、连接部；25、置物件；251、放置槽；26、放料电机；27、减速机；3、输送装置；31、输送电机；32、主动辊；33、输送带；34、第一同步带；4、分料装置；41、连接板；42、分料气缸；43、升降板；431、夹板；44、第二滑轨；45、第二滑块；46、连接块；47、吸附块；471、限位凸起；472、吸附孔；5、定位驱动装置；51、定位驱动电机；52、第二同步带；53、夹块；6、传感器；7、第一滑块；8、第一滑轨；91、支撑板；92、限位板。
具体实施方式
[0028]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0029]参考图1至图5所示，本技术提供的一种物料智能配送机构，包括：机架1、储料
装置2、输送装置3、分料装置4、定位驱动装置5、控制装置。
[0030]储料装置2设置在机架1后侧顶部。储料装置2包括对称设置在输送装置3两侧的储料架21、转动连接在储料架21上的上连接轴22和下连接轴23、连接在下连接轴23两端的主动齿轮、连接在上连接轴22两端的从动齿轮、套接在主动齿轮和从齿轮上链条24、连接在链条24上的多个置物件25、放料电机26，放料电机26为普通电机或步进电机或伺服电机，根据需要选择，放料电机26连接有减速机27，该减速机27与下连接轴23连接，其中，链条24上设有多个连接部241，该连接部241与置物件25通过螺栓连接，放料电机26、减速机27均与控制装置电连接。
[0031]置物件25上设有放置槽251。
[0032]储料架21下端设有传感器6，传感器6的感应端与放置槽251对应，传感器6与控制装置电连接。其中，组装配件设置在两个储料架21之间，并且组装配件一端置于一侧置物件25上放置槽251内，另一端置于另一侧置物件25上放置槽251内，当放料电机26驱动下连接轴23转动可以带动链条24转动，进而联动链条24驱动置物件25移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料智能配送机构，其特征在于，包括：机架；储料装置，设置在所述机架上，用于存放组装配件；输送装置，设置在所述机架上，用于接收所述储料装置上的组装配件并输出；分料装置，设置在所述机架上，用于对输送装置输送的组装配件定位及吸附固定；定位驱动装置，与所述分料装置连接，用于驱动分料装置将吸附固定的组装配件输送至设定工位；控制装置，与所述储料装置、输送装置、分料装置及定位驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种物料智能配送机构，其特征在于，所述分料装置底部固接有第一滑块，所述第一滑块滑动配合有第一滑轨，所述第一滑轨与所述机架固接。3.根据权利要求2所述的一种物料智能配送机构，其特征在于，所述分料装置包括连接板、分料气缸、升降板，所述连接板与所述第一滑块固接，连接板两端分别固接有竖向设置的第二滑轨，所述第二滑轨滑动配合有第二滑块，所述分料气缸与所述第二滑块固接，分料气缸驱动端向下并连接有连接块，所述连接块与所述连接板固接，所述升降板两端对应与两个所述第二滑块固接，升降板两端固接有吸附块，所述吸附块上设有限位凸起及吸附孔。4.根据权利要求1所述的一种物料智能配送机构，其特征在于，所述储料装置包括两个对称设置的储料架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国东，罗展涛，
申请(专利权)人：中山格帝斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：