一种物料传送设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，具体涉及一种物料传送设备，包括机架，其包括一块顶板，还包括，X向移动模组，设于其一端的物料支撑模组，活动设于X向移动模组上的Y向移动模组，设于Y向移动模组上的Z向升降模组，设于Z向升降模组上的第一旋转模组，设于第一旋转模组上的第二旋转模组，设于第二旋转模组下方且与其相连接的吸盘模组。采用上述结构，本设备同现有技术相比，采用本实用新型专利技术的设备组装自动化生产线，有利于提高生产线的生产效率，简化加工设备的结构，而且自动化程度高。而且自动化程度高。而且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种物料传送设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体是指一种用于自动化生产线上取代现有传送带的物料传输设备。

技术介绍

[0002]产品加工过程中的自动化程度越来越高，一般，产品从物料到成品的过程，人工参与随之越来越少。此类自动化生产线一般采用传送带传送物料，分别将物料传送到不同位置，在传送带一侧，根据工艺设计，则设置多台用于完成不同加工工序的设备，为了将传送带上的物料、半成品等工件传送到加工位置，也就是工位处，需要在各加工设备上设置专门的抓取装置用于抓取物料，以及将完成本工位加工的工件放回传送带的送料装置；采用此类自动化生产线，一般仅在传送带其中一侧设置一排加工设备，而且传送带上的物料只能向一个方向流动，如果传送带上的某个物料需要拿回该生产线的初始位置，则一般需要人工完成；因此，采用传送带传输物料的自动化生产线存在加工设备结构复杂、产能难以提高且自动化程度偏低的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足之处，本技术目的在于提供一种物料传送设备，其旨在解决现有采用传送带的自动化生产线存在的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料传送设备，包括机架，其包括一块顶板，其特征在于，还包括，X向移动模组，设于其一端的物料支撑模组，活动设于X向移动模组上的Y向移动模组，设于Y向移动模组上的Z向升降模组，设于Z向升降模组上的第一旋转模组，设于第一旋转模组上的第二旋转模组，设于第二旋转模组下方且与其相连接的吸盘模组。2.如权利要求1所述的一种物料传送设备，其特征在于，所述X向移动模组包括，固设于顶板上表面的X向底板，设于X向底板上的两根相互平行的X向导轨及X向直线电机定子，与X向直线电机定子活动连接的X向直线电机动子，活动设于每根X向导轨上的至少一个X向滑块；所述X向直线电机定子位于两根X向导轨之间。3.如权利要求1所述的一种物料传送设备，其特征在于，所述Y向移动模组包括，与X向移动模组活动连接的Y向底板，设于Y向底板上的两根相互平行的Y向导轨及Y向直线电机定子，与Y向直线电机定子活动连接的Y向直线电机动子，活动设于每根Y向导轨上的至少一个Y向滑块；所述Y向直线电机定子位于两根Y向导轨之间；还包括一块Z向支撑板，所述Z向支撑板背面分别与所有Y向滑块、Y向直线电机动子固定连接。4.如权利要求2所述的一种物料传送设备，其特征在于，所述物料支撑模组包括，一根设于X向移动模组一端且与其垂直的横梁，设于横梁上的至少一个PCB板支撑台、一个玻璃板支撑台。5.如权利要求4所述的一种物料传送设备，其特征在于，所述PCB板支撑台为两个，玻璃板支撑台为三个且三者位于两个PCB板支撑台之间；所述PCB板支撑台包括固设于横梁上表面的安装底板，设于安装底板上四根支撑立柱，设于四根支撑立柱上端的PCB治具板；所述玻璃板支撑台包括固设于横梁上表面的安装底板，设于安装底板上四根支撑立柱，设于四根支撑立柱上端的玻璃板治具板。6.如权利要求1所述的一种物料传送设备，其特征在于，所述Z向升降模组包括，固设于Y向移动模组上的两个相互平行的立框，设于两个立框上表面且包括Z向底板、Z向立板的Z向支架，设于Z向立板背面的两根相互平行的Z向导轨，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄招凤，游燚，
申请(专利权)人：深圳市易天半导体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：