车台板横移及定位装置制造方法及图纸

一种车台板横移及定位装置，利用有自锁功能之省力钳夹机组将车台板夹持，并利用钳夹向前之行程拨动车台板之定位推板，以使车台板脱离定位状态。接着，将车台板横向移动至库位或升降机上，并打开钳夹使车台板回复定位状态。由于车台板在整个横移过程中皆处于被夹持之状态，故横移动作平稳，可提高横移速度以节省移载时间，同时利用钳夹之关闭动作与连动机构，可使所有移载动作之交接无断层出现，以避免车台板因意外而导致之失控。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
车台板横移及定位装置专利技术涉及一种车台板横移及定位装置，特别是涉及一种利用钳夹机组夹持车台板以将之横向移动之装置。为了解决大都会中日趋严重之停车问题，利用可升降自如之升降机，将汽车停放至多层之停车库位中，以增加单位面积之停车容量的立体停车场之建造便成为目前之潮流。故如何安全且快速地将汽车在升降机及停车库位之间移动即为停车场之重点所在。在日本专利特开平6-108693中公开一种横移车台板之装置，如图1(a)所示，其利用一在升降机11上可横向移动之滑动框架14向右移动，以拨动位于停车托架13上用以防止车台板12任意移动之定位机构(未图示)，以使除其对于车台板12之闩锁，使得车台板12处于可自由移动之状态，如图1(b)所示。接着滑动框架14向上移动并将车台板12稍微举起，如图1(c)所示，然后使滚筒15及1 6同向转动使车台板12被送至滑动框架14上，如图1(d)所示。此横移装置之缺点在于滑动框架14必需伸出车台板12之外，故需增加其结构之强度。同时车台板12是利用其与滚筒15及16间之摩擦力来移动，若增加滚筒之转速，会造成车台板12之移动不稳定，故无法加快车台板搬移速度。另外在藉由定位机构之闩锁被解除之后，车台板12有一段时间处于可自由移动之状态，故若此时有地震等突发状况发生时，可能使车台板12失控而造成意外。另外，在台湾专利申请案号80107369(申请日为1991年9月17日)中公开一种横移车台板之装置，其顶视图如图2(a)所示，侧视图则显示于图2(b)。其中链条26a及26b是平行于车台板31移送方向，欲将车台板31从停车库位移至升降机上之移送框24上方时，驱动链条26a及链条26b使牵转具34a及34b分别移至图2(b)中实线所示之位置，然后移动移送框24使牵转具34a之左方碰触到车台板31，接着将牵转具34b移至图2(b)中虚线所示之位置使车台板被夹持于其中，然后将移送框24及牵转具34a及牵转具34b皆向左移动-->即可使车台板31移至升降机上，当车台板31碰触到位于升降机下之车台板停止器时即停止左移之动作使车台板31保持在此位置。此横移装置之缺点在于移送框24及牵转具34a及34b为了夹持住车台板31，需做额外之移动，因而浪费时间。且其结构组件多，在强度要求下，需要较强之结构设计，且需大马力来驱动。另外在对于上述专利之改良，亦即日本专利特开平5-231022中虽然由原本使用两条链条之情形，改变为只需用一条链条，但又增加了由气缸等构成之牵转具(dog)开关机构，故又有与该气缸等配合使用之管线需被防护，而增加设计与组装上之复杂度。此外，在车台板之定位机构方面，现有之定位方法是在库位及升降机之承物梁上开设止动槽，再以车台板上之插销插入此止动槽中而将车台板定位。以此方式来定位车台板需要一间隙才能让插销顺利进入止动槽中，然而此间隙会造成车台板之位不准确，故需调整止动槽旁之承物梁使其成一小角度倾斜，再藉由车台板本身之重力使插销撞及止动槽或撞及止动块。此定位装置之缺点在于需要额外之调整承物梁之步骤，会增加制造成本，且插销与止动槽间之间隙会使车台板之插销在受地震力或风力等外力作用时与止动槽产生碰撞。为了改进上述缺点，本专利技术主要目的在于提供一车台板横移定位装置，包含能将来自马达之驱动力予以放大且于钳夹之闭合行程末端具有自锁作用的钳夹连杆机构，可避免钳夹连杆机构受其他外力之干扰而松脱，以确保作业安全。本专利技术又另一目的在于提供一种车台板横移定位装置，包含具有扁椭圆运动轨迹特性之钳夹连杆机构，于钳夹张开过程，可提供车台板上之防移用钳夹定位机构一较长之定位深度，而能增加防移定位机构之稳固性。本专利技术又另一目的在于提供一种车台板横移定位装置，其钳夹本身结构简单，使得整个钳夹装置轻量化，故只需小型之驱动装置即-->可将之驱动，可节省成本。本专利技术又另一目的在于提供一种车台板横移定位装置，其所有移载动作之交接无断层出现，故可避免车台板因意外而导致失控，以确保作业安全。本专利技术又再一目的在于提供一种车台板横移定位装置，其钳夹与车台板间无间隙，故横移动作平稳且可提高横移行程端点之停点位置精度。又被移载物之运动惯量因空满载而异，藉由本专利技术之钳夹作用亦可避免碰撞及振动，因而可轻易地提高横移速度，节省移载时间。本专利技术又另一目的在于提供一种车台板横移定位装置，其设于车台板下方之定位钳夹机构能钳住承物梁上之止动块，使彼此之间形成无间隙之定位状态，故可避免在地震力或风力等外力作用下使车台板与承物梁上之止动块或止动槽产生任意碰撞之情况，同时又不需将所有承物梁调整为一小角度之倾斜梁以克服前述之外力。故本专利技术之定位钳夹机构不但能使车台板在无间隙之情况下牢固地定位在承物梁上，同时又可节省承物梁之调整费用。为达到前述目的，依本专利技术之车台板横移定位装置，包括：一钳夹固定座，具有一横向滑槽及一纵向滑槽；一滑块，可受操纵在该横向滑槽内左右移动；一钳夹组，用以夹持车台板，包括：彼此交叉设置之第一连杆与第二连杆，其交叉点与该钳夹固定座之纵向滑槽重叠，该第一连杆与第二连杆之一端分别枢接于该钳夹固定座上，且其另端彼此趋近弯曲而构成可互相夹合之钳夹状，在该第一连杆与第二连杆之交叉点附近，分别设有第一滑槽与第二滑槽；及一滑动销，穿过该第一滑槽及第二滑槽而可在该钳夹固定座之纵向滑槽内滑行移动：及一衔接连杆组，衔接于该滑动销与该滑块之间，使藉由该滑块在该横向滑槽内之左右横移动作驱动该滑动销在纵向滑槽内前后运动，而带动该第一连杆与第二连杆之夹合动作。-->又，依本专利技术之车台板横移定位装置另包括用以固定该车台板之位置的钳夹定位机构；钳夹组在夹持该车台板之同时可拨动该钳夹定位机构以解除该车台板之定位状态，并在松开该车台板之同时解除拨动该定位机构之力量。于上述车台板横移定位装置中，该定位机构包括一弹性元件，一组钳夹连动机构及承物梁上之止动块，可在该定位机构被拨动时产生回复力，并在拨动该定位机构之力量消除时使该定位机构回复定位状态，使车台板产生防移定位效果。以下藉由附图配合较佳实施例以更进一步说明如何实施本专利技术。其中：图1(a)至(d)为显示现有技术之横移装置的动作方式之侧视图。图2(a)为现有技术之移送框端部之局部顶视图。图2(b)为现有技术之移送框端部之局部侧视图。图3为本专利技术之一实施例之停车塔内部之正面图。图4为本专利技术之车台板之立体图。图5为本专利技术之车台板与承物梁间之防移定位装置之一实施例之正面图。图6为本专利技术之车台板防移定位装置之一实施例之结构图。图7为本专利技术之横移装置之一实施例之正面图。图8为本专利技术之横移装置之另一实施例之正面图。图9为本专利技术之横移装置之另一实施例之正面图。图中主要部分符号之说明：6～定位板8～挡板41～车台板41a～端板42～导引器-->52～滑块61、62、64～连杆61a、62a～长形滑槽63～滑销65～枢接销66、67～固定销68～钳夹固定座68a～滑槽92、94、96～连杆96a～滑槽97～固定销图3为一停车塔之正面图，本专利技术之横移装置，是用于将车台板41藉由设于钳夹固定座68之钳夹连杆机组60(见图6(b))及导引器42在库位与升降机间搬移。车台板41如图4所示，其具有四个端板41a，用于让钳夹夹持以将之横移。在车台板41之下方具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车台板横移及定位装置，其特征在于，它包括：一钳夹固定座，具有一横向滑槽及一纵向滑槽；一滑块，可受操纵在该横向滑槽内左右移动；一钳夹组，设于该钳夹固定座上，用以夹持及横移车台板，包括：彼此交叉设置之第一连杆与第二连杆，其交叉点 与该钳夹固定座之纵向滑槽重叠，该第一连杆与第二连杆之一端分别枢接于该钳夹固定座上，且其另端彼此趋近弯曲而构成可互相夹合之钳夹状，在该第一连杆与第二连杆之交叉点附近，分别设有第一滑槽与第二滑槽；及一滑动销，穿过该第一滑槽及第二滑槽而可在该钳夹固定座之纵向滑槽内滑行移动：及一衔接连杆组，衔接于该滑动销与该滑块之间，使藉由该滑块在该横向滑槽内之左右横移动作驱动该滑动销在纵向滑槽内前后运动，而带动该第一连杆与第二连杆之开合动作。

【技术特征摘要】
1．一种车台板横移及定位装置，其特征在于，它包括：一钳夹固定座，具有一横向滑槽及一纵向滑槽；一滑块，可受操纵在该横向滑槽内左右移动；一钳夹组，设于该钳夹固定座上，用以夹持及横移车台板，包括：彼此交叉设置之第一连杆与第二连杆，其交叉点与该钳夹固定座之纵向滑槽重叠，该第一连杆与第二连杆之一端分别枢接于该钳夹固定座上，且其另端彼此趋近弯曲而构成可互相夹合之钳夹状，在该第一连杆与第二连杆之交叉点附近，分别设有第一滑槽与第二滑槽；及一滑动销，穿过该第一滑槽及第二滑槽而可在该钳夹固定座之纵向滑槽内滑行移动：及一衔接连杆组，衔接于该滑动销与该滑块之间，使藉由该滑块在该横向滑槽内之左右横移动作驱动该滑动销在纵向滑槽内前后运动，而带动该第一连杆与第二连杆之开合动作。2．如权利要求1所述的车台板横移及定位装置，其中该衔接连杆组是由两端分别枢接于滑动销与该滑块的一第三连杆构成。3．如权利要求1所述的车台板横移及定位装置，其中该衔接连杆组包括：一第三连杆，具有第一端及枢接于该滑块的第二端；一第四连杆，具有第一端与第二端，其第一端枢接于该钳夹固定座，而其第二端枢接于该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家荣，
申请(专利权)人：盟立自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]