机械式停车装置制造方法及图纸

一种机械式停车装置，复数寄存室至少一个设为无支架的空置寄存室，支架移载机构由设在输送台车上、以旋转臂动作的第一支架横送装置，及设在第一、第二列间以挂钩直进的第二支架横送装置构成，第一支架横送装置在输送台车和第一列寄存室间进行支架接交，第二支架横送装置在第一、第二列间进行支架接交。在Ｒ、Ｌ两侧于第一列中央设有二升降机，其与输送台车间以第一支架横送装置进行支架接交。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
机械式停车装置本专利技术涉及一种在横方向或纵方向上有效运用细长平面、提高效率的机械式停车装置。现有的停车装置具有往复行走支架输送用的输送台车的输送道、沿其两侧配列并分别配置有支架的复数寄存室，在输送台车上搭载有支架移载装置，在输送台车和各寄存室间设有出入支架。如图13所示，为现有的支架移载装置的一实施例。其是本申请人在日本专利公告第33734/95号公报中公开的专利技术。该支架移载装置具有设定在输送台车71宽方向中心位置并能在水平方向旋转的旋转中心、在旋转中心前端，根据所需尺寸，于寄存室73侧突出设有长的旋转臂81、在旋转臂81的前端向上方突设的配合部件82及作为旋转驱动旋转臂81的旋转驱动装置，具备附设有减速机的驱动马达83，在支架74下面沿长方向装设有角状的导向部件75，借由旋转臂81的旋转动作，使配合部件82与导向部件75相配合或脱离，在输送台车71与各寄存室73之间，进行与支架74的接交。在汽车的入口部与寄存阶层之间，一般设置一台升降机，同样在寄存阶层的输送台车之间也设置升降机，借由支架移载装置旋转臂的旋转动作与支架接交，从输送台车向升降机接交的支架被移送到汽车的入口部，从升降机向输送台车接交的支架被移送到寄存室。上述的停车装置是在输送道的两侧或一例邻接配列有二列寄存室，试图扩大汽车的收容台数。在这种场合，在输送台车与第一列、第二列的各寄存室之间必须设置进行支架接交的支架移载机构。该项申请已在日本专利公开第139208/95号公报上公开。如图13中应用了该支架移载装置，如图14所示，是另一种支架移载-->装置。该支架移载装置具有搭载第一马达的装置本体91、在第一马达一侧输出轴上固定基端的第一臂92、固定第一臂92前端的回动轴93、与在前端支架里面配设的导向部件相接合的辊94、可转动地设置辊94的第二臂95、支架移动时第一臂92、第二臂95呈互相上下重叠状态或互相离开伸展状态那样，使第一臂92、第二臂95相互逆方向转动的臂动作装置96、当支架移动时使辊94水平移动并使导向部件可接合、脱离辊94的移位器装置97。如图15所示，当汽车出库时，首先借由第一马达的驱动，转动第一臂92，借由该转动动作使臂动作装置96动作。在第一臂92上呈上下重叠状态的第二臂95，当第一臂92逆方向转动时与该第一臂92呈离开伸展状态，使第二臂95前端的辊94与在前侧或后侧的寄存室的支架74里面的导向部件相对应。然后，辊94借由移位器装置97的动作进行水平移动而与导向部件相接合，从该状态逆方向转动第一臂92，使第二臂95在第一臂92上呈上下重叠状态，支架74从前侧或后侧的寄存室引出而移载输送台车。汽车在入库时，输送台车上的车载支架则借由与上述相反的动作向前侧或后侧的寄存室73引入移载输送台车。上述现有后者的支架移载装置在输送台车与第一列、第二列的各寄存室间移动支架，因为使用了二个臂，该第一臂、第二臂两臂在延伸时达到相当的长度，因此为了防止前端下垂，必须提高支架移载装置的整体刚性，这样与图13所示的支架移载装置相比，其装置大而复杂，臂的动作也变得复杂，仅上述这几点在支架进行载换时就要花费很多时间。由此可见，现有的支架移载装置仍存在有缺陷。再者，在寄存阶层与汽车的进入部之间通常是由一台升降机进行支架的移送，因而当从寄存阶层的输送台车到升降机其支架要接交，并用升降机进行移送时，即使在各寄存阶层要持续进行，例如有根据出库要求输送支架的指令，用升降机移送中的支架在各寄存阶层往返，再用输送台车返回寄存室，该输送台车也必须待机。即，该输送台车的工作效率恶化，其寄存室、输送台车、升降机三者间-->支架的接交过渡圆滑性欠缺，汽车不可能快速地出入库。由此可见，现有的支架移载装置仍存在有诸多缺陷，而丞待加以改进。本专利技术的主要目的在于，克服现有的停车装置存在的缺陷，而提供一种新型的机械式停车装置，使其由简单的装置构成，使用单纯且迅速动作的支架移载机构，在复数列的各寄存室、输送台车、升降机三者间可以进行高效率的支架的接交，而可以圆滑且迅速地进行汽车的出入库。为了达到上述目的，本专利技术提供了这样一种新型的机械式停车装置，在其输送道的两侧或一侧，设寄存室的列数为N列时，至少设置(N-1)个没有支架的空置寄存室。其支架移载机构是由第一支架横送装置和第二支架横送装置构成的。该第一支架横送装置搭载在输送台车上，借助旋转臂的旋转动作，在输送台车与第一列的寄存室之间接交支架；而该第二支架横送装置设置在第一列寄存室与其外侧的寄存室之间，借助挂钩的直进动作，在第一列寄存室与其外侧的寄存室之间接交支架。同时，在输送道的两侧，将两台升降机设置在相互相向的第一列的一个寄存室的空间部位上，且借助第一支架横送装置，在这两台升降机与输送台车之间接交支架。如此结构简单的装置，实现了单纯且迅速动作的支架移载机构，并在复数列的各寄存室、输送台车、升降机三者间，高效率地进行支架的接交，从而迅速进行汽车的入库和出库。本专利技术的目的是由以下技术方案实现的。依据本专利技术提出的一种机械式停车装置，其包括：在靠近输送道的一侧，寄存室的列数作为N时，设有(N-1)个没有支架的空置寄存室；该支架移载机构，主要包括第一支架横送装置及第二支架横送装置，其中：该第一支架横送装置，其包括设定在输送台车上宽方向中心位置、可在水平方向旋转地被配置的旋转中心，前端部在第一列寄存室侧仅突出预定尺寸长度的旋转臂，设置在该旋转臂的前端、与配-->置在各支架下面的导向部件相接合的配合部件，旋转驱动该旋转臂的旋转驱动装置所构成，该第一支架横送装置在输送台车和第一列寄存室之间接交支架；该第二支架横送装置，其包括在第一列寄存室和外侧列寄存室的各寄存室间可以移动、相对支架可以接合的挂钩和驱动装置所构成，该第二支架横送装置在第一列寄存室和外侧列的寄存室之间接交支架；同时，在输送道的两侧，在相互相对的第一列的一个寄存室的空间部位上，分别设有升降机的升降道；二台升降机分别配置有支架用的横行导轨的升降部件及升降驱动装置。借由上述构造，在汽车从相对第一列的外侧的寄存室出库的场合，借由第一支架横送装置、第二支架横送装置的连系动作，由于使该汽车前的支架进入该列空置的寄存室，因而用第一支架横送装置取入到输送台车上，使输送台车行走到空置的寄存室前，并用第一支架横送装置向空置的寄存室寄存支架。用该第二支架横送装置反复向第一列进行上述这种取出汽车用的支架的操作。这种场合，在输送台车行走移动中操作动作第二支架横送装置。如果从第一列取出汽车的支架，则用第一支架横送装置载置到输送台车上，再行走到取出侧的升降机位置，在升降机前停止，并用第一支架横送装置向升降机载置。该升降机进行升降移动并停止在出入库阶层，成为出库状态。再者，汽车向所预定的寄存室入库的场合则与上述的操作相反。本专利技术的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的机械式停车装置，其中在第一列长方向的中央设置有升降机的升降道。借由上述构造，从输送道的两端到两台升降机，其输送台车的移动距离是均等的，使整个寄存室可以进行高效率的支架的接交。前述的机械式停车装置，其中在第二支架横送装置中，挂钩的-->驱动装置由一对链轮、卷挂在该对链轮之间的链条、旋转驱动一方链轮的驱动马达所构成，在链条上固定有挂钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式停车装置，其由在输送道上往复行走、输送汽车载置用支架的输送台车，在输送道两侧或一侧、配列有将靠近输送道内侧的一列称为第一列的复数列且分别配置有支架的复数个寄存室，在输送台车和各寄存室之间接交支架的移载机构，及在汽车乘入部和寄存阶层间移送支架的升降机所构成，其特征在于，其包括：在靠近输送道的侧方寄存室的列数作为Ｎ时，设有（Ｎ－１）个没有支架的空置寄存室；该支架移载机构，主要包括第一支架横送装置及第二支架横送装置，其中：该第一支架横送装置，其包括设定在输送台车上宽方向中心位置、可在水平方向旋转地被配置的旋转中心，前端部在第一列寄存室侧仅突出预定尺寸长度的旋转臂，设置在该旋转臂的前端、与配置在各支架下面的导向部件相接合的配合部件，旋转驱动该旋转臂的旋转驱动装置所构成，该第一支架横送装置在输送台车和第一列寄存室之间接交支架；该第二支架横送装置，其包括在第一列寄存室和外侧列寄存室的各寄存室间可以移动、相对支架可以接合的挂钩和驱动装置所构成，该第二支架横送装置在第一列寄存室和外侧列的寄存室之间接交支架；同时，在输送道的两侧，在相互相对的第一列的一个寄存室的空间部位上，分别设有升降机的升降道；二台升降机分别配置有支架用的横行导轨的升降部件及升降驱动装置。...

【技术特征摘要】
JP 1998-2-26 045201/19981、一种机械式停车装置，其由在输送道上往复行走、输送汽车载置用支架的输送台车，在输送道两侧或一侧、配列有将靠近输送道内侧的一列称为第一列的复数列且分别配置有支架的复数个寄存室，在输送台车和各寄存室之间接交支架的移载机构，及在汽车乘入部和寄存阶层间移送支架的升降机所构成，其特征在于，其包括：在靠近输送道的侧方寄存室的列数作为N时，设有(N-1)个没有支架的空置寄存室；该支架移载机构，主要包括第一支架横送装置及第二支架横送装置，其中：该第一支架横送装置，其包括设定在输送台车上宽方向中心位置、可在水平方向旋转地被配置的旋转中心，前端部在第一列寄存室侧仅突出预定尺寸长度的旋转臂，设置在该旋转臂的前端、与配置在各支架下面的导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：森良三，
申请(专利权)人：日精株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]