【技术实现步骤摘要】
井道式停车系统本专利技术涉及一种停车系统，具体地说，涉及一种井道式停车系统。以堆垛机作为主机配合搬运机器人组成的智能化停车系统在国外已渐趋成熟，其特点是自动化程度很高，库容量很大，安全性能好。同时，由于堆垛机水平方向行走速度很高，最大可达90米/分，从而具有很高的出入车速度。但从国外建成的几个成功范例来看，其占地面积都很大，特别是在井道的长度方向上，都在80米左右。其主要原因是井道内堆垛机的自重达到20余吨，并以90米/分的高速行走，在增速→匀速→减速的过程中，需要一个最有效且经济的运行距离。另外，由于堆垛机的运动惯量很大，在并道两端必须留出二米左右的缓冲距离，并设计有效的缓冲机构，以防堆机的失控。这就致使以堆垛机为主机的停车系统，其适宜的井道长度不得小于80米。国内几个最需要建立机械式车库的特大城市，如北京、上海、广州等，城市建设的共同特点是中心区建筑物高度密集，而且寸土寸金，根本不可能找出有这样长度的地块土地。从意向建库的以及在建的几个车库来看，地块长度最大也就是30米左右。这样的井道长度，使得堆垛机无法发挥其行走速度，从而限制了这类车库在出入车速度上的优势。而且30米左右的井道长度除去两端的缓冲距离后，空间利用率和有效车位数都下降了，这就不能实现智能化停车系统的优势。本专利技术的目的在于克服上述不足，而提供一种对车库的现场地形条件适应性强，并能在空间方向上扩大车库容量，且仍能高速运行的井道式停车系统。本专利技术的上述目的是基于用升降机替代堆垛机作为主机配合搬运机的构思来达到的，其具体技术方案如下。本专利技术的井道式停车系统包括搬运机、具有变频调速系统...
【技术保护点】
一种井道式停车系统，包括搬运机（５），其特征在于：还包括具有变频调速系统的升降机（１）、提升该升降机的曳引机（２）和平移大车（３），其中所述曳引机设置在井道的顶部或井道两端的底部，其四点式提升件（４）与升降机（１）的升降平台（６）相连，且升降机（１）沿井道中的四根竖直导轨（７）升降；平移大车（３）置于升降机（１）的升降平台（６）上；搬运机（５）置于平移大车（３）上。
【技术特征摘要】
1、一种井道式停车系统，包括搬运机(5)，其特征在于：还包括具有变频调速系统的升降机(1)、提升该升降机的曳引机(2)和平移大车(3)，其中所述曳引机设置在井道的顶部或井道两端的底部，其四点式提升件(4)与升降机(1)的升降平台(6)相连，且升降机(1)沿井道中的四根竖直导轨(7)升降：平移大车(3)置于升降机(1)的升降平台(6)上；搬运机(5)置于平移大车(3)上。2、根据权利要求1所述的井道式停车系统，其特征在于：所述升降机(1)为框架结构，其上设有两...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红蔚，缪慰时，
申请(专利权)人：深圳一和实业有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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