主动预警360全景行车辅助控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种主动预警360全景行车辅助控制方法，包括以下步骤：获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；获取车辆状态并判断危险等级；根据危险等级驱动报警装置进行报警。本发明专利技术还公开了一种主动预警360全景行车辅助系统。本发明专利技术首先对车辆周围的环境进行检测，然后通过对采集的视频图像进行处理，判断得到是否有危险障碍物，并区分障碍物的类型，并根据接收到的车辆状态信息判断危险等级，从而发出报警提示，实现主动预警车主的效果。

【技术实现步骤摘要】
主动预警360全景行车辅助控制方法及系统
本专利技术涉及汽车辅助装置
，具体涉及到主动预警360全景行车辅助控制方法及系统。
技术介绍
随着经济的发展，汽车已悄然成为一种必不可少的交通运输工具而广泛地应用于人们的日常生活工作过程中；且随着人们生活水平不断地提高，汽车也成为越来越多家庭必不可少的交通工具。为保证行车安全，现有的汽车基本上都配装有相应的行车辅助系统；目前，公知的360全景行车辅助系统只是用4个摄像头采集视频，并把4个视频合成拼接后在显示屏上显示用于对驾驶员进行提示。然而上述的行车辅助系统并没有主动预警功能，当车身周围出现较大障碍物时不能主动提醒车主，若车主没有认真看显示屏或显示屏显示区域太小看不清时就不能及时发现危险障碍物的确切位置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供主动预警360全景行车辅助控制方法及系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主动预警360全景行车辅助控制方法，包括以下步骤：获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；获取车辆状态并判断危险等级；根据危险等级驱动报警装置进行报警。进一步的，所述获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；具体包括：摄像装置包括设置在车辆前后左右的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，控制装置获取通过第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头对车辆四周的视频图像进行采集的视频图像信息。进一步的，所述对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；具体包括：控制装置内部设置图像识别模块，其中图像识别模块内部预设目标信息及危险等级；图像识别模块对视频图像信息进行处理分析，得到目标信息。进一步的，所述目标信息包括具有活动能力的第一障碍类型；对行车造成阻碍的第二障碍类型和具有阻止车辆行进的第三障碍类型；进一步的，所述获取车辆状态并判断危险等级；具体包括：获取车辆的行进方向及车速，结合目标信息的位置对碰撞时间和碰撞距离进行判断，根据预碰撞时间或预碰撞距离判断危险等级。进一步的，所述危险等级为：第一危险等级：预计碰撞时间在1秒以内或碰撞距离在35cm以内；第二危险等级：预计碰撞时间在1-2秒或碰撞距离在35cm-70cm；第三危险等级：预计碰撞时间在2-3秒或碰撞距离在70cm-100cm。一种主动预警360全景行车辅助系统，包括：显示控制装置和摄像装置；所述摄像装置包括设置在车体四周的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头和第四摄像头；所述显示控制装置包括：后盖、控制板、显示屏、触摸屏、前盖、喇叭和蜂鸣器；所述后盖内部设置第一凹槽和第二凹槽，所述控制板安装在第一凹槽内部，所述显示屏设置在第二凹槽上，所述显示屏的前侧设置触摸屏，所述触摸屏通过前盖与后盖固定连接；其中第一凹槽的侧边设置接线插孔；所述后盖的上侧设置喇叭安装槽和蜂鸣器孔；所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头通过线缆穿过后盖与控制板连接。进一步的，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头采用广角摄像头。进一步的，所述第二凹槽上设置密封件。进一步的，所述前盖的侧边设置折弯结构，所述前盖与后盖上的喇叭安装槽对应的位置设置喇叭孔。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的一种主动预警360全景行车辅助控制方法，首先对车辆周围的环境进行检测，然后通过对采集的视频图像进行处理，判断得到是否有危险障碍物，并区分障碍物的类型，并根据接收到的车辆状态信息判断危险等级，从而发出报警提示，实现主动预警车主的效果。附图说明图1为本专利技术提出的主动预警360全景行车辅助控制方法流程图；图2为本专利技术提出的主动预警360全景行车辅助控制方法的控制结构图；图3为本专利技术提出的开机流程图；图4为本专利技术提出的运行状态流程图；图5为本专利技术提出的关机流程图；图6为本专利技术提出的主动预警360全景行车辅助系统立体结构图；图7为本专利技术提出的主动预警360全景行车辅助系统分体结构图；图8为本专利技术提出的主动预警360全景行车辅助系统后盖结构图；图9为本专利技术提出的主动预警360全景行车辅助系统前盖结构图；图10为本专利技术提出的主动预警360全景行车辅助系统控制板结构图。具体实施方式下面结合附图及实施例描述本专利技术具体实施方式：参见图1至图2，其中图1为本专利技术提出的主动预警360全景行车辅助控制方法流程图；图2为本专利技术提出的主动预警360全景行车辅助控制方法的控制结构图。如图1至图2所示，一种主动预警360全景行车辅助控制方法，包括以下步骤：步骤101，获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；步骤102，对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；步骤103，获取车辆状态并判断危险等级；步骤104，根据危险等级驱动报警装置进行报警。在步骤101中，获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；具体包括：摄像装置包括设置在车辆前后左右的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，控制装置获取通过第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头对车辆四周的视频图像进行采集的视频图像信息。在步骤102中，对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；具体包括：控制装置内部设置图像识别模块，其中图像识别模块内部预设目标信息及危险等级；图像识别模块对视频图像信息进行处理分析，得到目标信息。其中，目标信息包括具有活动能力的第一障碍类型；对行车造成阻碍的第二障碍类型和具有阻止车辆行进的第三障碍类型；在步骤103中，获取车辆状态并判断危险等级；具体包括：获取车辆的行进方向及车速，结合目标信息的位置对碰撞时间和碰撞距离进行判断，根据预碰撞时间或预碰撞距离判断危险等级。其中，危险等级为：第一危险等级：预计碰撞时间在1秒以内或碰撞距离在35cm以内；第二危险等级：预计碰撞时间在1-2秒或碰撞距离在35cm-70cm；第三危险等级：预计碰撞时间在2-3秒或碰撞距离在70cm-100cm。本专利技术实施例提出的一种主动预警360全景行车辅助控制方法，首选对车辆周围的环境进行检测，具体通过设置在车辆四周的摄像装置对车辆前后左右的视频图像进行采集，然后通过对采集的视频图像进行处理，判断得到是否有危险障碍物，并区分障碍物的类型，障碍物的类型根据障碍物的性质不同可以分为具有自主活动能力的第一障碍物类型，例如动物、行人等具有行动不可判断的障碍物，具有对行车造成阻碍的第二障碍物类型，例如路基、大石头、坑等可以通过改变车行方向绕过的障碍物，以及阻挡车辆行进的第三障碍物类型，例如车辆、树木或墙壁等无法使车辆通过的大型障碍物。为了解决不能及时发现障碍物位置的弊端，本系统将增加视频图像识别模块，把摄像头采集的视频通过图像识别算法（包含但不限于SSD、YOLO、faster-rcnn等）识别出是否有危险障碍物，如果有危险障碍物就标示出其所在位置，并主动闪烁危险标志（根据不同障碍物类型闪烁不同图标），同时向CPU发送危险消息命令，由CPU根据危险等级系数选择最高优先级进行语音提醒或蜂鸣提示预警，从而实现主动预警车主的效果。在识别出障碍物类型后，可以通过语音进行提示，并同时对障碍物的位置进行提示，这样可以准确提醒驾驶员注意障碍物的位置，便于及时调整车辆；当检测到障碍物后，显示控制装置内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；获取车辆状态并判断危险等级；根据危险等级驱动报警装置进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；获取车辆状态并判断危险等级；根据危险等级驱动报警装置进行报警。2.根据权利要求1所述的主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，所述获取设置在车辆四周的摄像装置的视频图像信息；具体包括：摄像装置包括设置在车辆前后左右的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头，控制装置获取通过第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头和第四摄像头对车辆四周的视频图像进行采集的视频图像信息。3.根据权利要求1所述的主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，所述对视频图像信息进行识别判断是否存在目标信息；具体包括：控制装置内部设置图像识别模块，其中图像识别模块内部预设目标信息及危险等级；图像识别模块对视频图像信息进行处理分析，得到目标信息。4.根据权利要求3所述的主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，所述目标信息包括具有活动能力的第一障碍类型；对行车造成阻碍的第二障碍类型和具有阻止车辆行进的第三障碍类型。5.根据权利要求1所述的主动预警360全景行车辅助控制方法，其特征在于，所述获取车辆状态并判断危险等级；具体包括：获取车辆的行进方向及车速，结合目标信息的位置对碰撞时间和碰撞距离进行判断，根据预碰撞时间或预碰撞距离判断危险等级。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟佳，
申请(专利权)人：广州星凯跃实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44