一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种原车加装360度全景泊车系统，包括设置在车辆本体上的摄像采集模块、数据处理模块、显示屏幕模块、CAN总线系统、原车主机和电磁继电器，CAN总线系统包括CAN总线控制模块，摄像采集模块、CAN总线系统和电磁继电器分别与数据处理模块电性连接，显示屏幕模块和原车主机分别与电磁继电器电性连接。本发明专利技术通过在CAN总线系统添加CAN总线控制模块和CAN处理模块，CAN处理模块采集车辆本体多种程序数据，并且增添了原车触控、旋钮控制，通过电子继电器将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块的LVDS分别切换显示在显示屏幕模块上，实时监测前进路路况，引导司机将车辆既快又准地驶入预设的泊车位置。地驶入预设的泊车位置。地驶入预设的泊车位置。

【技术实现步骤摘要】
一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统


[0001]本专利技术涉及泊车系统
，具体涉及一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着居民汽车持有量的增多，城市道路状况的不理想，在汽车上安装泊车系统的情况已经越来越多。传统的泊车系统是通过倒车影像来泊车，通过安装在车尾的摄像头，将摄像头所拍摄的影像传输到车内的显示屏上，驾驶人员都过传输的影像观察车后情况，避开障碍来完成泊车，然而传统的泊车系统由于倒车影像只能观察车身后的图像，对车身两侧的情况存在盲区，不适合用于路边侧方位停车的情况。现在市面上也有一些全景泊车辅助系统，全景泊车辅助系统作为一个新兴的汽车电子科技，是通过车身周围四个摄像头拍摄的实时影像拼接到一个呈俯视角度的全车及周边图像的画面，从而实现实时辅助驾驶人员泊车。
[0003]现有技术存在以下不足：传统技术360度全景辅助系统清晰度低传输方式都是通过模拟视频传输，通过原车主机后视通道显示，司机快速上车启动倒车时要等原车导航主机启动完成后才可以显示影像体验，并且不支持原车触控和旋钮控制，进而使用效果欠佳。
[0004]因此，专利技术一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种原车加装360度全景泊车系统的方法及系统，通过在CAN总线系统添加CAN总线控制模块和CAN处理模块，CAN处理模块采集车辆本体的档位数据程序处理、转向灯数据程序处理、方向盘程序数据处理、雷达程序数据处理和车门车速数据处理，并且与数据处理模块配合使用在屏幕显示模块上增添了原车触控、旋钮控制，并且通过与电子继电器的配合使用；通过在车辆本体的前后左右四个方向设置摄像头，可以将车辆四周的景象都摄录下来，然后通过数据处理模块将四个摄像头的影像信息合成鸟瞰视图，通过电子继电器将影响数据传递给屏幕显示模块，以解决传统技术360度全景辅助系统中需要司机快速上车启动倒车时要等原车导航主机启动完成后才可以显示影像体验，并且不支持原车触控和旋钮控制的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0007]S1、车辆位姿采集：在车头、车尾、左右后视镜位置处，分别固定安装四个专车专用摄像头；
[0008]S2、位姿数据传输：通过视频数据处理控制模块将多路摄像头传输过来的视频数据进行预处理，并且叠加3D原车专用车模型转换成LVDS信号发送到视频数据转换模块；
[0009]S3、位姿数据转换：视频数据转换模块将视频数据处理控制模块传输过来的lvds视频信号发送给电子继电器模块，通过电子继电器模块将lvds1信号适配原车显示屏幕；
[0010]S4、控制信号转接：通过CAN芯片收到原车操控过来的数据在can1芯片解析后传输到MCU的can1接收接口，然后解析出车辆总线数据，并将车辆总线数据发生给视频控制模块，其他数据通过MCU的can2接口传输到CAN2芯片转换为CAN数据然后发送到原车主机，同时原车主机过来的数据在CAN2芯片解析后直接通过can1发送接口转发到原车操控，由原车主机生成lvds2信号，并由原车主机发送给电子继电器模块；
[0011]S5、视频转接：电子继电器模块将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块的LVDS信号进行切换，并且切换到视频转换通路。
[0012]优选的，所述步骤S1、车辆位姿采集中：前摄像头设置在中网位置，左右摄像头设置在左右后视镜底盖位置处。
[0013]优选的，所述步骤S2、位姿数据预处理中：对视频数据进行滤波、畸变、拼接等，最终形成俯视鸟瞰图。
[0014]优选的，所述步骤S2、位姿数据预处理中：视频数据处理控制模块同时控制视频数据转换模块。
[0015]优选的，所述步骤S4、控制信号转接中：车辆总线数据具体包括方向盘转向数据、档位切换数据、信号灯切换数据、前后雷达数据、车速和车门数据、触摸屏数据和旋钮数据。
[0016]一种原车加装360度全景泊车系统，其特征在于：包括设置在车辆本体上的摄像采集模块、数据处理模块、显示屏幕模块、CAN总线系统、原车主机和电磁继电器，所述CAN总线系统包括CAN总线控制模块，所述CAN总线系统包括CAN处理模块，所述CAN处理模块与CAN总线控制模块电性连接，所述摄像采集模块、CAN总线系统和电磁继电器分别与数据处理模块电性连接，所述显示屏幕模块和原车主机分别与电磁继电器电性连接。
[0017]优选的，所述摄像采集模块包括四个专车专用摄像头，四个所述专车专用摄像头分别固定安装在车头、车尾、左右后视镜位置处，所述前摄像头设置在中网位置，所述左右摄像头设置在左右后视镜底盖位置处且垂直朝向地面设置。
[0018]优选的，所述CAN处理模块用于处理车辆本体的档位数据程序处理、转向灯数据程序处理、方向盘程序数据处理、雷达程序数据处理和车门车速数据处理。
[0019]优选的，所述数据处理模块包括视频数据处理控制模块和视频数据转换模块，所述视频数据控制模块用于将摄像采集模块传输的视频数据进行滤波、畸变、拼接，形成俯视鸟瞰图，所述视频数据转换模块用于将视频数据处理控制模块传输过来的lvds视频信号适配原车显示屏幕并叠加轨迹线。
[0020]优选的，所述CAN总线控制模块与原车主机电性连接，所述显示屏幕模块包括触摸板控制模块。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术通过在CAN总线系统添加CAN总线控制模块和CAN处理模块，CAN处理模块采集车辆本体的档位数据程序处理、转向灯数据程序处理、方向盘程序数据处理、雷达程序数据处理和车门车速数据处理，并且与数据处理模块配合使用在屏幕显示模块上增添了原车触控、旋钮控制，通过电子继电器将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块的LVDS信号进行切换，分别切换显示在显示屏幕模块上，泊车视图显示前摄像头画面，可以实时监测前进路路况，便于司机清楚地了解车辆四周的环境，引导司机将车辆既快又准地驶入预设的泊车位置；
[0023]2、本专利技术中通过在车辆本体的前后左右四个方向设置摄像头，可以将车辆四周的景象都摄录下来，然后通过数据处理模块将四个摄像头的影像信息合成鸟瞰视图，通过电子继电器将影响数据传递给屏幕显示模块，无需原车导航主机启动完成后可以也可以显示影像体验，提高了司机在实际使用中的操控效果。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提供的原车CAN数据处理框图；
[0025]图2为本专利技术提供的CAN芯片处理原理图；
[0026]图3为本专利技术提供的MCU部分原理图；
[0027]图4为本专利技术提供的原车加装360度全景泊车系统框图；
[0028]图5为本专利技术提供的CAN处理模块流程框图；
[0029]图6为本专利技术中视频信号与原车屏幕显示适配处理的流程框图。
具体实施方式
[0030]以下结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、车辆位姿采集：在车头、车尾、左右后视镜位置处，分别固定安装四个专车专用摄像头；S2、位姿数据传输：通过视频数据处理控制模块将多路摄像头传输过来的视频数据进行预处理，并且叠加3D原车专用车模型转换成LVDS信号发送到视频数据转换模块；S3、位姿数据转换：视频数据转换模块将视频数据处理控制模块传输过来的lvds视频信号发送给电子继电器模块，通过电子继电器模块将lvds1信号适配原车显示屏幕；S4、控制信号转接：通过CAN芯片收到原车操控过来的数据在can1芯片解析后传输到MCU的can1接收接口，然后解析出车辆总线数据，并将车辆总线数据发生给视频控制模块，其他数据通过MCU的can2接口传输到CAN2芯片转换为CAN数据然后发送到原车主机，同时原车主机过来的数据在CAN2芯片解析后直接通过can1发送接口转发到原车操控，由原车主机生成lvds2信号，并由原车主机发送给电子继电器模块；S5、视频转接：电子继电器模块将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块的LVDS信号进行切换，并且切换到视频转换通路。2.根据权利要求1所述的一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：所述步骤S1、车辆位姿采集中：前摄像头设置在中网位置，左右摄像头设置在左右后视镜底盖位置处。3.根据权利要求1所述的一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：所述步骤S2、位姿数据预处理中：对视频数据进行滤波、畸变、拼接等，最终形成俯视鸟瞰图。4.根据权利要求1所述的一种原车加装360度全景泊车系统的方法，其特征在于：所述步骤S2、位姿数据预处理中：视频数据处理控制模块同时控制视频数据转换模块。5.根据权利要求1所述的一种原车加装360度全景泊车系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟佳，
申请(专利权)人：广州星凯跃实业有限公司，
类型：发明
国别省市：