一种原车加装360度全景泊车系统技术方案

本实用新型专利技术具体为一种原车加装360度全景泊车系统，包括设置在车辆本体上的摄像采集模块、数据处理模块、显示屏幕模块、CAN总线系统、原车主机和电磁继电器，CAN总线系统包括CAN总线控制模块，摄像采集模块、CAN总线系统和电磁继电器分别与数据处理模块电性连接，显示屏幕模块和原车主机分别与电磁继电器电性连接。本实用新型专利技术通过在CAN总线系统添加CAN总线控制模块和CAN处理模块，CAN处理模块采集车辆本体多种程序数据，并且增添了原车触控、旋钮控制，通过电磁继电器将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块的LVDS分别切换显示在显示屏幕模块上，实时监测前进路路况，引导司机将车辆既快又准地驶入预设的泊车位置。既快又准地驶入预设的泊车位置。既快又准地驶入预设的泊车位置。

【技术实现步骤摘要】
一种原车加装360度全景泊车系统


[0001]本技术涉及泊车系统
，具体涉及一种原车加装360度全景泊车系统。

技术介绍

[0002]随着居民汽车持有量的增多，城市道路状况得不理想，在汽车上安装泊车系统的情况已经越来越多。传统的泊车系统是通过倒车影像来泊车，通过安装在车尾的摄像头，将摄像头所拍摄的影像传输到车内的显示屏上，驾驶人员都过传输的影像观察车后情况，避开障碍来完成泊车，然而传统的泊车系统由于倒车影像只能观察车身后的图像，对车身两侧的情况存在盲区，不适合用于路边侧方位停车的情况。现在市面上也有一些全景泊车辅助系统，全景泊车辅助系统作为一个新兴的汽车电子科技，是通过车身周围四个摄像头拍摄的实时影像拼接到一个呈俯视角度的全车及周边图像的画面，从而实现实时辅助驾驶人员泊车。
[0003]现有技术存在以下不足：传统技术度全景辅助系统清晰度低传输方式都是通过模拟视频传输，通过原车主机后视通道显示，司机快速上车启动倒车时要等原车导航主机启动完成后才可以显示影像体验，并且不支持原车触控和旋钮控制，进而使用效果欠佳。
[0004]因此，专利技术一种原车加装360度全景泊车系统很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种原车加装360度全景泊车系统，其特征在于：包括设置在车辆本体上的摄像采集模块、数据处理模块、显示屏幕模块、CAN总线系统、原车主机和电磁继电器，所述CAN总线系统包括CAN总线控制模块和CAN处理模块，所述CAN处理模块与CAN总线控制模块电性连接，所述摄像采集模块、CAN总线系统和电磁继电器分别与数据处理模块电性连接，所述显示屏幕模块和原车主机分别与电磁继电器电性连接。
[0006]优选的，所述摄像采集模块包括四个专车专用摄像头，四个所述专车专用摄像头分别固定安装在车头、车尾、左右后视镜位置处，所述车头位置处的摄像头设置在中网位置，所述左右后视镜位置处的摄像头设置在左右后视镜底盖位置处且垂直朝向地面设置。
[0007]优选的，所述CAN处理模块用于处理车辆本体的档位数据程序处理、转向灯数据程序处理、方向盘程序数据处理、雷达程序数据处理和车门车速数据处理。
[0008]优选的，数据处理模块包括视频数据处理控制模块和视频数据转换模块，所述视频数据控制模块用于将摄像采集模块传输的视频数据进行滤波、畸变、拼接，形成俯视鸟瞰图，所述视频数据转换模块用于将视频数据处理控制模块传输过来的lvds视频信号适配原车显示屏幕并叠加轨迹线。
[0009]优选的，CAN总线控制模块与原车主机电性连接，所述显示屏幕模块包括触摸板控制模块。
[0010]优选的，视频数据处理控制模块同时控制视频数据转换模块。
[0011]优选的，所述电磁继电器电磁继电器将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块
的LVDS信号进行切换，并且切换到视频转换通路。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过在CAN总线系统添加CAN总线控制模块和CAN处理模块，CAN处理模块采集车辆本体的档位数据程序处理、转向灯数据程序处理、方向盘程序数据处理、雷达程序数据处理和车门车速数据处理，并且与数据处理模块配合使用在屏幕显示模块上增添了原车触控、旋钮控制，通过电磁继电器将原车主机的LVDS信号和视频数据转换模块的LVDS信号进行切换，分别切换显示在显示屏幕模块上，泊车视图显示车头位置处的摄像头画面，可以实时监测前进路路况，便于司机清楚地了解车辆四周的环境，引导司机将车辆既快又准地驶入预设的泊车位置；
[0014]2、本技术中通过在车辆本体的前后左右四个方向设置摄像头，可以将车辆四周的景象都摄录下来，然后通过数据处理模块将四个摄像头的影像信息合成鸟瞰视图，通过电磁继电器将影响数据传递给屏幕显示模块，无需原车导航主机启动完成后可以也可以显示影像体验，提高了司机在实际使用中的操控效果。
附图说明
[0015]图1为本技术提供的原车加装360度全景泊车系统框图；
[0016]图2为本技术提供的CAN处理模块流程框图；
[0017]图3为本技术提供的视频信号与原车屏幕显示适配处理的流程框图；
[0018]图4为本技术提供的原车CAN数据处理框图；
[0019]图中：1、摄像采集模块；2、显示屏幕模块；3、原车主机；4、电磁继电器；5、摄像头；6、CAN总线控制模块；7、CAN处理模块；8、视频数据处理控制模块；9、视频数据转换模块。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]实施例，请参阅1，本技术提供的一种原车加装360度全景泊车系统，包括设置在车辆本体上的摄像采集模块1、数据处理模块、显示屏幕模块2、CAN总线系统、原车主机3和电磁继电器4，所述CAN总线系统包括CAN总线控制模块6和CAN处理模块7，所述CAN处理模块7与CAN总线控制模块6电性连接，所述摄像采集模块1、CAN总线系统和电磁继电器4分别与数据处理模块电性连接，所述显示屏幕模块2和原车主机3分别与电磁继电器4电性连接。
[0022]通过摄像采集模块1中的多路摄像头5主要负责实时采集车身前后左右的视频，视频数据处理控制模块8负责多路摄像头5传输过来的视频进行滤波、畸变、拼接最终形成俯视鸟瞰图，同时对其他模块进行控制，视频数据转换模块9主要负责将视频数据处理控制模块8传输过来的lvds视频信号适配原车显示屏幕并叠加轨迹线，电磁继电器电磁继电器主要负责将原车主机3的LVDS信号和视频数据转换模块9的LVDS+－信号进行切换，原车显示屏幕、CAN总线系统和原车主机3为固定安装在本体上，CAN总线控制模块6包含控制信号转接和CAN处理模块7；
[0023]进一步地，摄像采集模块1包括四个专车专用摄像头5，四个所述专车专用摄像头5分别固定安装在车头、车尾、左右后视镜位置处，所述车头位置处的摄像头5设置在中网位
置，所述左右后视镜位置处的摄像头5设置在左右后视镜底盖位置处且垂直朝向地面设置，四个摄像头5为安装在前后左右的四个专车专用摄像头5，分别安装在车头、车尾、左右后视镜，其中车头位置处的摄像头5安装在中网位置，将摄像头5用螺丝固定于卡扣支架，然后通过专用支架扣紧于中网，左右后视镜位置处的摄像头5是螺丝固定在后视镜底盖，然后替换原车后视镜底盖，后视用摄像头5用螺丝固定在汽车尾盖拉手然后替换原车后盖拉手，这样安装不会破坏原车美观；
[0024]进一步地，CAN处理模块7用于处理车辆本体的档位数据程序处理、转向灯数据程序处理、方向盘程序数据处理、雷达程序数据处理和车门车速数据处理；
[0025]请参阅图2，方向盘转向数据：反映了方向盘从向左边打死，到向右边打死，一共2圈半的范围，方向盘的转动会时实时反映到原车的显示屏上，在倒车状态下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种原车加装360度全景泊车系统，其特征在于：包括设置在车辆本体上的摄像采集模块（1）、数据处理模块、显示屏幕模块（2）、CAN总线系统、原车主机（3）和电磁继电器（4），所述CAN总线系统包括CAN总线控制模块（6）和CAN处理模块（7），所述CAN处理模块（7）与CAN总线控制模块（6）电性连接，所述摄像采集模块（1）、CAN总线系统和电磁继电器（4）分别与数据处理模块电性连接，所述显示屏幕模块（2）和原车主机（3）分别与电磁继电器（4）电性连接；CAN总线控制模块（6）包含控制信号转接和CAN处理模块（7）；所述摄像采集模块（1）包括四个专车专用摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟佳，
申请(专利权)人：广州星凯跃实业有限公司，
类型：新型
国别省市：