具有行车辅助系统的智能后视镜、控制系统及处理方法技术方案

本发明专利技术属于物联网技术领域。本发明专利技术提供的具有行车辅助系统的智能后视镜、控制系统及处理方法，该智能后视镜，能够根据车辆使用情况、驾驶情况以及人脸表情判断出驾驶员是否疲劳驾驶，并在驾驶员出现疲劳驾驶时进行语音预警，提高行车安全，方便驾驶员使用。该控制系统能够将智能后视镜的救援信息发送给救援服务器，方便救援部门或相关人员进行调度，实行救援。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物联网
，具体涉及具有行车辅助系统的智能后视镜、控制系统及处理方法。
技术介绍
随着汽车数量的迅猛增长、移动网络的普及，为驾驶人驾驶提供方便的各种应用被广泛普及，由此带来的安全事故也与日俱增，同时由于交通拥堵、怒路症的情况日益突出，疲劳驾驶、非理性驾驶情况大量增多，有资料显示行车时使用手机及疲劳驾驶遇上交通意外的几率是正常驾驶的5倍，2015年交通部年度统计也显示上述原因占交通事故的绝大比例。驾驶疲劳，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。再加上随着手机的广泛使用，驾驶员经常在驾驶过程中使用手机，例如：看微信、播放音乐、设置导航等，这就需要驾驶员亲自操作手机，且驾驶员的视线也会转向查看手机屏幕，这样就会导致驾驶员注意力不集中，容易发生车祸，以及次生车祸。因此，亟需提供一种带有行车辅助系统的智能后视镜，能够根据车辆状况、车辆行驶状况、车主状况判断驾驶员是否疲劳驾驶，提高行车安全，同时在事故发生时其系统可记录的车辆行驶状况、车辆位置、事故视频自动的、第一时间触达相关部门，保证及时救援。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种具有行车辅助系统的智能后视镜、控制系统及处理方法，能够根据车辆状况、车辆行驶状况、车主状况判断驾驶员是否疲劳驾驶，提高行车安全，成本低，方便驾驶员使用。第一方面，具有行车辅助系统的智能后视镜，包括后视镜本体，后视镜本体的正面设有液晶显示屏。优选地，所述后视镜本体包括有信息数据库，后视镜本体的背面设有前摄像头，前摄像头用于拍摄车辆前方的视频或图像，并将拍摄的视频或图像存储在信息数据库中；还包括设置在驾驶舱内正对驾驶员脸部位置处的疲劳驾驶模块，疲劳驾驶模块包括正对驾驶员脸部的摄像头；后视镜本体中包括数据读取模块以及主处理模块；数据读取模块用于读取车内OBD系统的数据；主处理模块通过位于驾驶员正方位的摄像头获取驾驶员的面部表情信息，并分析该面部表情信息得到疲劳信息，并结合ADAS算法、OBD系统的数据和疲劳信息进行预警；所述智能后视镜通过车内OBD系统的供电模块供电；还包括设置在车内的重力传感器，主处理模块还用于获取重力传感器检测到的重力加速度，并判断检测的重力加速度是否超过预设的重力加速度阈值，如果超过，获取信息数据库中T±A时间内的视频或图像并上传，T为当前时刻，A为预设的碰撞处理时间阈值；所述后视镜本体中还设有语音输出模块、采集麦克风和消除麦克风，两个麦克风用于同时对同一个语音信号进行采集；主处理模块还用于对消除麦克风采集的语音信号进行分析以得到噪音信息，并生成与该噪音信息相反的消除声波，并将该消除声波叠加到采集麦克风采集到的语音信号中，对采集麦克风采集到的语音信号进行噪音消除；所述智能后视镜还用于加载应用程序，后视镜本体中还设有语音识别模块，语音识别模块用于接收驾驶员的语音音频命令，并根据语音音频命令控制应用程序执行相应的操作；后视镜本体中还具有语音求救功能，主处理模块用于接收语音求救音频命令，并在接收到语音求救音频命令后进行预警；还包括设置在车辆后方的后摄像头，后摄像头用于正常驾驶时拍摄车后图像，还用于倒车时拍摄倒车影像。第二方面，基于智能后视镜的控制系统，包括救援服务器，以及上述的智能后视镜；救援服务器接收到智能后视镜上传的视频或图像后，还用于获取车辆当前的定位信息和车主信息，并向将视频、图像、定位信息和车主信息发送给救援部门或相关人员。优选地，还包括警用服务器，警用服务器中设有监控目标库，监控目标库存储有监控目标的照片信息，包括监控车牌号照片信息和监控人员面部照片信息；警用服务器用于获取智能后视镜中前摄像头拍摄的视频信息，并从该视频信息中采集车牌号信息和人脸面部特征，并与监控目标库中照片信息进行对比，当检测到存在与监控目标库中照片信息相吻合的车牌号信息或人脸面部特征时，向相关人员或警方发送报警信号。第三方面，根据上述的基于智能后视镜的控制系统的处理方法，其特征在于，当启动疲劳驾驶检测时，主处理模块执行以下步骤：A1)读取车内OBD系统的数据；A2)获取驾驶员的面部表情信息，并分析该面部表情图像得到疲劳信息；其中当面部表情信息中出现以下情况中的一种情况时，判定驾驶员疲劳驾驶，进行预警：a21)驾驶员头部处于低头状态，且经过预设的低头疲劳时间后驾驶员头部仍处于低头状态；a22)驾驶员上眼睑和下眼睑的间距小于预设的眼睑间距；a23)驾驶员眼睛的闭合频率大于预设的闭合频率阈值；a24)驾驶员眼睛的闭合时间大于预设的闭合时间阈值；a25)驾驶员眼睛处于疲劳状态；A3)当面部表情信息中出现以下情况中的一种情况时，判定驾驶员危险驾驶，进行预警：a31)驾驶员眼睛凝视角度偏离正前方；a32)同一个驾驶员驾驶时间超过预设的驾驶时间阈值；a33)通过ADAS算法计算得出车辆轨道出现偏移，且通过OBD系统得到车辆未开启转向灯；a34)OBD系统检测到车辆与前方车辆的相对速度大于预设的相对速度阈值，且车辆与前方车辆的间距小于预设的安全间距阈值；当启动碰撞救援检测时，主处理模块执行以下步骤：B1)实时检测重力加速度；当检测到重力加速度超过预设的重力加速度阈值时，控制语音输出模块提示是否需要救援；如果预设的救援反应时间内驾驶员回复不需要救援时，该流程结束；如果预设的救援反应时间内驾驶员回复需要救援，或者是预设的救援反应时间到达后未收到驾驶员回复时，执行步骤B2；B2)主处理模块获取信息数据库中T±A时间内的视频或图像、定位信息和车主信息，并上传给救援服务器或移动终端。优选地，所述步骤A2中，主处理模块获得摄像头拍摄的图像后，通过轮廓提取方法提取人脸轮廓和眼睑轮廓，得到人脸轮廓信息和眼睑轮廓信息，然后去除人脸轮廓信息和眼睑轮廓信息中的冗余边缘，进行边缘修补，得到所述疲劳信息。优选地，所述步骤a21中，当疲劳信息中人脸轮廓存在以下情况中的一种情况时，判定驾驶员头部处于低头状态；a211)人脸轮廓中高度和宽度的比例小于1；a212)人脸轮廓占图像面积比例小于1/2。优选地，所述步骤a25中，当疲劳信息中眼睑轮廓存在以下情况中的一种情况时，判定驾驶员眼睛处于疲劳状态；a311)眼睑轮廓中高度和宽度的比例小于1:2；a311)两个眼睛的眼睑轮廓面积不同。优选地，当启动普通救援时，主处理模块获取OBD系统的检测数据，当检测数据出现故障信息或故障代码时，主处理模块将故障信息或故障代码发送给车主，并向驾驶员提供附近的汽车服务商家信息以及导航路线。优选地，所述智能后视镜通过网卡与移动终端通信，网卡由车内OBD系统的供电模块供电；当车辆处于停车状态时，网卡用于接收来自移动终端的数据，当接收到的移动终端的数据为预设的唤醒数据时，网卡唤醒主处理模块，唤醒后的主处理模块还用于接收拍摄控制命令，并在接收到拍摄控制命令后，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有行车辅助系统的智能后视镜，其特征在于，包括后视镜本体，后视镜本体的正面设有液晶显示屏。

【技术特征摘要】
1.具有行车辅助系统的智能后视镜，其特征在于，包括后视镜本体，后视镜本体的正面设有液晶显示屏。2.根据权利要求1所述的具有行车辅助系统的智能后视镜，其特征在于，所述后视镜本体包括有信息数据库，后视镜本体的背面设有前摄像头，前摄像头用于拍摄车辆前方的视频或图像，并将拍摄的视频或图像存储在信息数据库中；还包括设置在驾驶舱内正对驾驶员脸部位置处的疲劳驾驶模块，疲劳驾驶模块包括正对驾驶员脸部的摄像头；后视镜本体中包括数据读取模块以及主处理模块；数据读取模块用于读取车内OBD系统的数据；主处理模块通过位于驾驶员正方位的摄像头获取驾驶员的面部表情信息，并分析该面部表情信息得到疲劳信息，并结合ADAS算法、OBD系统的数据和疲劳信息进行预警；所述智能后视镜通过车内OBD系统的供电模块供电；还包括设置在车内的重力传感器，主处理模块还用于获取重力传感器检测到的重力加速度，并判断检测的重力加速度是否超过预设的重力加速度阈值，如果超过，获取信息数据库中T±A时间内的视频或图像并上传，T为当前时刻，A为预设的碰撞处理时间阈值；所述后视镜本体中还设有语音输出模块、采集麦克风和消除麦克风，两个麦克风用于同时对同一个语音信号进行采集；主处理模块还用于对消除麦克风采集的语音信号进行分析以得到噪音信息，并生成与该噪音信息相反的消除声波，并将该消除声波叠加到采集麦克风采集到的语音信号中，对采集麦克风采集到的语音信号进行噪音消除；所述智能后视镜还用于加载应用程序，后视镜本体中还设有语音识别模块，语音识别模块用于接收驾驶员的语音音频命令，并根据语音音频命令控制应用程序执行相应的操作；后视镜本体中还具有语音求救功能，主处理模块用于接收语音求救音频命令，并在接收到语音求救音频命令后进行预警；还包括设置在车辆后方的后摄像头，后摄像头用于正常驾驶时拍摄车后图像，还用于倒车时拍摄倒车影像。3.基于智能后视镜的控制系统，其特征在于，包括救援服务器，以及权利要求2所述的智能后视镜；救援服务器接收到智能后视镜上传的视频或图像后，还用于获取车辆当前的定位信息和车主信息，并向将视频、图像、定位信息和车主信息发送给救援部门或相关人员。4.根据权利要求3所述的基于智能后视镜的控制系统，其特征在于，还包括警用服务器，警用服务器中设有监控目标库，监控目标库存储有监控目标的照片信息，包括监控车牌号照片信息和监控人员面部照片信息；警用服务器用于获取智能后视镜中前摄像头拍摄的视频信息，并从该视频信息中采集车牌号信息和人脸面部特征，并与监控目标库中照片信息进行对比，当检测到存在与监控目标库中照片信息相吻合的车牌号信息或人脸面部特征时，向相关人员或警方发送报警信号。5.根据权利要求3所述的基于智能后视镜的控制系统的处理方法，其特征在于，当启动疲劳驾驶检测时，主处理模块执行以下步骤：A1)读取车内OBD系统的数据；A2)获取驾驶员的面部表情信息，并分析该面部表情图像得到疲劳信息；其中当面部表情信息中出现以下情况中的一种情况时，判定驾驶员疲劳驾驶，进行预警：a21)驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵谕，
申请(专利权)人：赵谕，
类型：发明
国别省市：重庆;50