一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法技术

一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法，包括以下步骤：S1：路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息；S2：侦测环境的亮度是否低于第一预设值；S3：获取路侧单元范围内的车辆状态信息和特殊路段的覆盖范围；S4：判断某一车辆的行驶方向是否与进入特殊路段的方向一致；S5：提醒车辆的驾驶员即将进入特殊路段；S6：提醒车辆的驾驶员正确使用前照灯；S7：根据车辆的类型对应判断是否超过限制速度；S8：判断车辆的前照灯状态是否正确使用；S9：判断车辆是否驶出特殊路段。在车路协同信息交互状态下，提前给出路段信息且准确地判断车辆进入或离开特殊路段，当车辆驶向特殊路段时给出文字、语音等预警，提高用户的体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网领域，具体涉及一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法。
技术介绍
车联网是通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器。通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、下发汇报路况和调整信号灯周期。车联网的车路协同技术V2X包括车与车（V2V）、车与路（V2I，VehicletoInfrastructure）、车与人（V2P）、车与中心（V2C）等的互联互通，实现车辆自组网及多种异构网络之间的通信与漫游，在功能和性能上保障实时性、可服务性与网络泛在性，同时它是公网与专网的统一体。车与路（V2I）是通过设置在公路边的路侧单元与车辆或车辆上的车载单元连接，路侧单元通过互联网连接，实现车与互联网进行信息交互。在行车时，一些驾驶人不能做到文明行车，自认驾驶水平高，常常是超速行驶，一路狂飚，车子发动后即打开远光灯，直至到达目的地灯光都不变换，导致遇有急弯、坡路、窄桥、窄桥或没有交通信号灯控制的路口等特殊路段，因对面来车的司机被远光灯照得睁不开眼，能见度非常低看不清路面情况，躲闪不及而发生交通事故时有发生。远光灯的炫目光源发出的光线进入人眼，并在屈光介质内散射形成等效光幕亮度，从而从一定程度上降低了视标与背景的亮度对比，极大影响驾驶员的可视范围。国内外已有众多研究者致力于防眩技术研究，比较常见的几种：利用光的波动性，给车辆加装偏振片；利用脉冲照明防眩技术；利用CCD抗光晕技术，在车内加装相应设备实现消亮处理等。但这些方案都有着各自的缺陷，并不能解决在特殊路段上辅助行车，降低危险的发生。
技术实现思路
为解决现有的防眩技术存在的遇有急弯、坡路、窄桥、窄桥或没有交通信号灯控制的路口等特殊路段，因对面来车的司机被远光灯照得睁不开眼，能见度非常低看不清路面情况，躲闪不及而发生交通事故时有发生的问题，本专利技术提出一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法。本专利技术提供的一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法，所述特殊路段设置有路侧单元，所述特殊路段具有特定的覆盖范围，该方法包括以下步骤：S1：所述路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息；S2：侦测环境的亮度是否低于第一预设值；是则，执行步骤S3；否则，返回执行步骤S1；S3：获取所述路侧单元范围内的车辆状态信息和所述特殊路段的覆盖范围，其中，所述车辆状态信息包括：车辆位置、车辆类型信息、车辆行驶速度、车辆行驶方向和前照灯状态信息；S4：判断某一车辆的行驶方向是否与进入所述特殊路段的方向一致；是则，则表示车辆驶向所述特殊路段，执行步骤S5；否则，继续执行步骤S1；S5：当所述车辆距离所述特殊路段的长度小于第二预设值时，提醒所述车辆的驾驶员即将进入特殊路段；S6：当所述车辆进入所述特殊路段时，提醒所述车辆的驾驶员正确使用前照灯；S7：根据所述车辆的类型对应判断是否超过限制速度；是则，发出超速预警信息后，再执行步骤S8；否则，执行步骤S8；S8：判断所述车辆的前照灯状态是否正确使用；是则，执行步骤S9；否则，继续提醒所述车辆的驾驶员或自动控制正确使用前照灯；及S9：判断所述车辆是否驶出所述特殊路段；是则，解除所述车辆在所述特殊路段的预警辅助；否则，继续执行步骤S7。进一步的，所述步骤S6具体包括：当所述车辆进入所述特殊路段时，开始计时并提醒所述车辆的驾驶员正确使用前照灯；当所述车辆未驶出所述特殊路段但计时已超时则解除所述车辆在所述特殊路段的预警辅助。进一步的，所述特殊路段信息包括路段类型、路段所处位置及特定的覆盖区域。进一步的，所述路段类型包括急弯、坡路、窄桥、人行横道和没有交通信号灯控制的路口，所述特定的覆盖区域包括所述特殊路段的起点与终点。进一步的，当所述特殊路段为坡路，所述车辆开启远光灯且进入所述特殊路段时，提醒所述车辆的驾驶员切换为近光灯；且在所述车辆离开所述特殊路段时，解除所述车辆在所述特殊路段的预警辅助。进一步的，所述车辆的类型包括正常车型和特殊车型，所述特殊车型的限速为第一限速值，所述正常车型的限速为第二限速值。进一步的，所述车辆的后视镜的一侧或两侧设有感光器，对面来车且都处于所述特殊路段，在所述感光器感测到光强超过门限值时，发出提醒信息以提醒或自动控制对方来车切换为近光灯。本专利技术的有益效果为在车路协同信息交互状态下，每个车辆在驶向特殊路段时进行提前预警以减少或避免交通事故发生的可能性，可以提前给出路段信息且准确地判断车辆进入或离开特殊路段，当车辆驶向特殊路段时给出文字、语音等预警，提高用户的体验。附图说明图1为本专利技术基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法一实施方式的流程图。具体实施方式请参阅图1，为本专利技术基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法一实施方式的流程图。本专利技术基于车路协同技术的信息交互状态下，每个车辆在驶向特殊路段时（急弯、坡路、窄桥、人行横道等）进行提前预警以减少或避免交通事故发生的可能性。通过车-路协同技术（V2I，VehicletoInfrastructure）实现车辆在夜间、能见度低、低光照度的情况下行车时在特殊路段提供前照灯正确操作方法并提供限速建议的功能。特殊路段路边或路口设置的路侧单元（RSU，RoadSideUnit）周期性广播特殊路段相关信息。根据自身状态信息与收到的路段信息确定是否需要警示驾驶员安全使用前照灯或已超速。可以提前给出路段信息且准确地判断车辆进入或离开特殊路段，当车辆驶向特殊路段时给出文字、语音等预警。在本实施方式中，一种基于车路协同的特殊路段夜间安全行车辅助方法，特殊路段设置有路侧单元，特殊路段具有特定的覆盖范围，该方法包括以下步骤：步骤S1：路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息。在本实施方式中，特殊路段信息包括路段类型、路段所处位置及特定的覆盖区域。路段类型包括急弯、坡路、窄桥、人行横道和没有交通信号灯控制的路口。步骤S2：侦测环境的亮度是否低于第一预设值；是则，执行步骤S3；否则，返回执行步骤S1。步骤S3：获取路侧单元范围内的车辆状态信息和特殊路段的覆盖范围，其中，车辆状态信息包括：车辆位置、车辆类型信息、车辆行驶速度、车辆行驶方向和前照灯状态信息。具体的，特定的覆盖区域包括特殊路段的起点与终点。步骤S4：判断某一车辆的行驶方向是否与进入特殊路段的方向一致；是则，则表示车辆驶向特殊路段，执行步骤S5；否则，继续执行步骤S1。步骤S5：当车辆距离特殊路段的长度小于第二预设值时，提醒车辆的驾驶员即将进入特殊路段。步骤S6：当车辆进入特殊路段时，提醒车辆的驾驶员正确使用前照灯。具体的，正确使用前照灯为交替使用远近光灯或关闭远光灯。步骤S7：根据车辆的类型对应判断是否超过限制速度；是则，发出超速预警信息后，再执行步骤S8；否则，执行步骤S8。步骤S8：判断车辆的前照灯状态是否正确使用；是则，执行步骤S9；否则，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法，所述特殊路段设置有路侧单元，所述特殊路段具有特定的覆盖范围，该方法包括以下步骤：S1：所述路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息；S2：侦测环境的亮度是否低于第一预设值；是则，执行步骤S3；否则，返回执行步骤S1；S3：获取所述路侧单元范围内的车辆状态信息和所述特殊路段的覆盖范围，其中，所述车辆状态信息包括：车辆位置、车辆类型信息、车辆行驶速度、车辆行驶方向和前照灯状态信息；S4：判断某一车辆的行驶方向是否与进入所述特殊路段的方向一致；是则，则表示车辆驶向所述特殊路段，执行步骤S5；否则，继续执行步骤S1；S5：当所述车辆距离所述特殊路段的长度小于第二预设值时，提醒所述车辆的驾驶员即将进入特殊路段；S6：当所述车辆进入所述特殊路段时，提醒所述车辆的驾驶员正确使用前照灯；S7：根据所述车辆的类型对应判断是否超过限制速度；是则，发出超速预警信息后，再执行步骤S8；否则，执行步骤S8；S8：判断所述车辆的前照灯状态是否正确使用；是则，执行步骤S9；否则，继续提醒所述车辆的驾驶员或自动控制正确使用前照灯；及S9：判断所述车辆是否驶出所述特殊路段；是则，解除所述车辆在所述特殊路段的预警辅助；否则，继续执行步骤S7。...

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法，所述特殊路段设置有路侧单元，所述特殊路段具有特定的覆盖范围，该方法包括以下步骤：
S1：所述路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息；
S2：侦测环境的亮度是否低于第一预设值；是则，执行步骤S3；否则，返回执行步骤S1；
S3：获取所述路侧单元范围内的车辆状态信息和所述特殊路段的覆盖范围，其中，所述车辆状态信息包括：车辆位置、车辆类型信息、车辆行驶速度、车辆行驶方向和前照灯状态信息；
S4：判断某一车辆的行驶方向是否与进入所述特殊路段的方向一致；是则，则表示车辆驶向所述特殊路段，执行步骤S5；否则，继续执行步骤S1；
S5：当所述车辆距离所述特殊路段的长度小于第二预设值时，提醒所述车辆的驾驶员即将进入特殊路段；
S6：当所述车辆进入所述特殊路段时，提醒所述车辆的驾驶员正确使用前照灯；
S7：根据所述车辆的类型对应判断是否超过限制速度；是则，发出超速预警信息后，再执行步骤S8；否则，执行步骤S8；
S8：判断所述车辆的前照灯状态是否正确使用；是则，执行步骤S9；否则，继续提醒所述车辆的驾驶员或自动控制正确使用前照灯；及
S9：判断所述车辆是否驶出所述特殊路段；是则，解除所述车辆在所述特殊路段的预警辅助；否则，继续执行步骤S7。
2.如权利要求1所述的基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，谯志，王少飞，祖晖，付建胜，陈新海，张登超，
申请(专利权)人：重庆云途交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50