一种基于车路协同技术的车辆组队行驶管理方法技术

一种基于车路协同技术的车队管理方法，该方法包括以下步骤：形成车队步骤、加入车队步骤、离开车队步骤、解散车队步骤和车队切换步骤；其中，车队切换步骤包括：S1：当头车侦测到从第一路侧单元的覆盖范围进入到第二路侧单元；S2：头车判断是否有搜寻到第二路侧单元的车队授权信息；S3：头车判断行驶方向是否与车队可行驶方向相同；S4：头车判断是否符合车型要求；是则，头车设定车队状态Tstate为0，更新车队状态消息TSM并发布，进入解散车队步骤。基于车路协同技术实现移动互联环境下的车队管理，可更好地协调道路上多个车辆的整体通行行为，且有助于解决交通拥堵的状况，节约能源的消耗。

【技术实现步骤摘要】
201610142711

【技术保护点】
一种基于车路协同技术的车辆组队行驶管理方法，利用现有车辆具备的自适应巡航控制功能，结合无线通信技术，通过车路协同技术，包括车辆与路侧设备RSU之间数据交互的通信技术V2I和车辆与车辆之间数据交互的通信技术V2V，实现移动互联网环境下的车辆组队管理；该方法包括以下步骤：形成车队步骤、加入车队步骤、离开车队步骤、解散车队步骤和车队切换步骤；其中，所述车队切换步骤，即车队在路侧单元RSU之间切换的步骤，包括：S1：当头车侦测到从前一路侧单元RSUA的覆盖范围进入到后一路侧单元RSUB时；所述头车是指已经组队行驶的车队第一辆车；所述车队是指已经组队行驶的车辆编队；S2：所述头车判断是否搜寻到所述RSUB的车辆组队授权信息TAM，所述TAM包括：车队形成区域Qzone、车队可行驶方向Qdirect、车队车速上限Qv‑max、车队最大容量Qn‑max和车型Qv‑type；是则，执行步骤S3；否则，执行步骤S8；S3：所述头车判断车队行驶方向是否与Qdirect相同；是则，执行步骤S4；否则，执行步骤S8；S4：所述头车判断车队车型是否与Qv‑type相同或兼容；是则，执行步骤S5；否则，执行步骤S8；S5：所述头车判断所述车队的目标车速Vtarget是否大于车队车速上限Qv‑max；是则，执行步骤S6；否则，不对车队目标车速Vtarget进行任何调整，继续以当前的速度行驶直至下一个RSU；S6：所述头车调整更新车队状态消息TSM并以车辆与车辆之间数据交互的通信技术V2V发布，所述TSM包括时间、车队当前位置、车队新目标车速Vtarget‑new和车队当前时速Vteam‑new，且满足Vteam‑new≤Vtarget‑new≤Qv‑max；S7：车队的所有车辆通过V2V接收到TSM，以车速Vteam‑new继续进行组队行驶直至下一个RSU，RSU切换完成；及S8：所述头车设定车队状态Tstate为0，更新车队状态消息TSM并发布，车队终止编队行驶，进入解散车队步骤。...

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同技术的车辆组队行驶管理方法，利用现有车辆具备的自适应巡航控制功能，结合无线通信技术，通过车路协同技术，包括车辆与路侧设备RSU之间数据交互的通信技术V2I和车辆与车辆之间数据交互的通信技术V2V，实现移动互联网环境下的车辆组队管理；该方法包括以下步骤：形成车队步骤、加入车队步骤、离开车队步骤、解散车队步骤和车队切换步骤；
其中，所述车队切换步骤，即车队在路侧单元RSU之间切换的步骤，包括：
S1：当头车侦测到从前一路侧单元RSUA的覆盖范围进入到后一路侧单元RSUB时；所述头车是指已经组队行驶的车队第一辆车；所述车队是指已经组队行驶的车辆编队；
S2：所述头车判断是否搜寻到所述RSUB的车辆组队授权信息TAM，所述TAM包括：车队形成区域Qzone、车队可行驶方向Qdirect、车队车速上限Qv-max、车队最大容量Qn-max和车型Qv-type；是则，执行步骤S3；否则，执行步骤S8；
S3：所述头车判断车队行驶方向是否与Qdirect相同；是则，执行步骤S4；否则，执行步骤S8；
S4：所述头车判断车队车型是否与Qv-type相同或兼容；是则，执行步骤S5；否则，执行步骤S8；
S5：所述头车判断所述车队的目标车速Vtarget是否大于车队车速上限Qv-max；是则，执行步骤S6；否则，不对车队目标车速Vtarget进行任何调整，继续以当前的速度行驶直至下一个RSU；
S6：所述头车调整更新车队状态消息TSM并以车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，张红龙，谯志，王少飞，祖晖，付建胜，陈新海，张登超，
申请(专利权)人：重庆云途交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85