【技术实现步骤摘要】
一种倒车辅助系统
本专利技术涉及一种倒车辅助系统，具体地涉及一种基于超声波传感器和摄像头信息融合的倒车辅助系统，尤其适用于货车。
技术介绍
随着区域经济的发展以及公路基础设施和车辆的不断改进，中长距离公路运输需求增加，公路货运向快速、长途、重载方向发展，大型车辆日益增加。而货车的车厢长、吨位重，在卸货时的倒车过程中，驾驶员需要实时关注车辆后方的情况以及离卸货台的距离，以避免倒车事故的发生。将传统的后视镜或普通的乘用车倒车雷达装置或只有倒车影像功能的装置装载在货车上，仍会存在盲区和死角，而且距离偏差大，特别是对于新手驾驶员来说，这些现有产品仍不能很好的帮助他们了解货车倒车时的车辆后方情况。公告号为CN201833953U的技术专利中介绍了牵引车可视雷达倒车装置，包括摄像头、倒车雷达和显示器，摄像头与倒车雷达连接显示器，显示器位于牵引车的主驾驶室内，显示器内设置有画面分割器，画面分割器外置连接显示器，画面分割器将显示器的画面分割为三部分，同时显示三个摄像头所拍摄下来的实时画面，倒车雷达感应到的信息也在显示器上显示出来，通过在车的尾部和挂车车厢两侧前端安装雷达与摄像头进...
【技术保护点】
1.一种倒车辅助系统，其特征在于，包括与ECU模块连接的摄像头和多个超声波传感器，所述超声波传感器纵向分列安装在车辆后防撞梁上，所述摄像头安装在车辆后防撞梁的中部，所述ECU模块包括超声波发波和收波控制装置、视频接口模块和制动控制模块，所述制动控制模块连接制动执行机构，所述ECU模块连接车载显示器。
【技术特征摘要】
1.一种倒车辅助系统，其特征在于，包括与ECU模块连接的摄像头和多个超声波传感器，所述超声波传感器纵向分列安装在车辆后防撞梁上，所述摄像头安装在车辆后防撞梁的中部，所述ECU模块包括超声波发波和收波控制装置、视频接口模块和制动控制模块，所述制动控制模块连接制动执行机构，所述ECU模块连接车载显示器。2.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述摄像头与安装于车辆后防撞梁中部的超声波传感器为一体式安装结构。3.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述ECU模块还包括通信模块，用于将检测到的距离信息和图像信息传送至车载终端设备。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕英超，李维，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，苏州优达斯汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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