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本发明公开了一种倒车辅助系统，包括与ECU模块连接的摄像头和多个超声波传感器，所述超声波传感器纵向分列安装在车辆后防撞梁上，所述摄像头安装在车辆后防撞梁的中部，所述ECU模块包括超声波发波和收波控制装置、视频接口模块和制动控制模块，所述制动...该专利属于清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司授权不得商用。