一种车载摄像头的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车载摄像头的控制方法及控制系统。该车载摄像头的控制方法包括：对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息；获取车辆的实际转向角；根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向。本发明专利技术在车辆转向情景下能够通过驱动摄像头转向，获取满足观察需求的视野，解决了固定视野方向的摄像头在转向情景下，摄像头采集的视野存在观察盲区的问题，可以有效辅助驾驶者进行转向视野的观察，有助于提高行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车载摄像头的控制方法及控制系统
本专利技术实施例涉及车载安全
，尤其涉及一种车载摄像头的控制方法及控制系统。
技术介绍
常规汽车在车外左右两侧及车内都安装有后视镜，以提供车外左右两侧和后方的视野信息，但传统后视镜存在较多盲区，不能满足观察需求。电子后视镜利用摄像头来捕捉车辆周围的图像信息，并且通常利用一个显示屏对摄像头采集的图像进行显示，以获得盲区的图像信息，满足驾驶员的观察需求。然而，当前车辆使用的电子后视镜中，摄像头固定安装在车体上，因此摄像头的视野方向固定，在特殊的情景下，例如十字路口转弯时，固定设置的右后方视野摄像头并不能准确获得右方来车的全部视野，因此，固定视野方向的摄像头不能满足行车中较多情景下的视野观察需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种车载摄像头的控制方法及控制系统，以控制车载摄像头进行转向，满足行车转向过程中对视野的观察需求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载摄像头的控制方法，包括：对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息；获取车辆的实际转向角；根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向。可选地，所述对车辆转向进行预判断，生成转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载摄像头的控制方法，其特征在于，包括：对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息；获取车辆的实际转向角；根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向。

【技术特征摘要】
1.一种车载摄像头的控制方法，其特征在于，包括：对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息；获取车辆的实际转向角；根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向。2.根据权利要求1所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息，包括：根据车辆定位信息和地图信息，获取车辆所处的当前车道信息；根据所述当前车道信息，生成所述转向预判断信息。3.根据权利要求2所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车道信息，生成所述转向预判断信息之后，还包括：根据所述转向预判断信息，驱动所述摄像头以第一预设角度进行预转向；所述根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向，包括：根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头以第二预设角度进行转向；其中，所述第一预设角度和所述第二预设角度的转向方向相同。4.根据权利要求1所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息，包括：获取车辆的惯性行驶轨迹信息；根据所述惯性行驶轨迹信息获取所述转向预判断信息；所述根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向包括：在所述转向预判断信息与实际转向角不一致时，驱动所述摄像头进行转向。5.根据权利要求1所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息，包括：根据车辆转向灯信号，生成所述转向预判断信息。6.根据权利要求1所述的车载摄像头的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头进行转向，包括：根据所述实际转向角和所述转向预判断信息，驱动所述摄像头向远离车体的方向转向。7.一种车载摄像头的控制系统，其特征在于，包括车辆转向预判断模块、车辆转向角获取模块、控制主机、转动机构和摄像头；所述车辆转向预判断模块和所述车辆转向角获取模块分别与所述控制主机连接，所述控制主机与所述转动机构连接，所述摄像头设置在所述转动机构上；所述车辆转向预判断模块用于对车辆转向进行预判断，生成转向预判断信息；所述车辆转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘拾玉，杜伟光，付兵凯，
申请(专利权)人：上海豫兴电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31