外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法技术方案

本申请公开了外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法。所述系统的一具体实施方式包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。该实施方式提高了视频信息传递的有效性。

【技术实现步骤摘要】
外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法本申请为申请号为CN201610375942.7、申请日为2016年5月31日、专利技术名称为“外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法”的中国专利申请的分案申请。
本申请涉及汽车
，具体涉及汽车后视镜领域，尤其涉及外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法。
技术介绍
传统汽车外后视镜安装在固定位置，在行驶过程中，司机通过外后视镜观测车辆后方和侧面的部分区域，但是可观测的范围有限，当车辆需要转弯或者掉头的时候，有很大的盲区。现有技术可以在外后视镜区域设置摄像头，将摄像头所拍摄的视频画面显示在车中的显示屏中。然而，现有的外后视镜视频显示系统所需要传递的信息量大，在车辆高速行驶的情况下，司机难以从大量信息中及时获取有效信息，从而存在着视频信息传递的有效性低的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的外后视镜系统和装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种外后视镜系统，所述系统包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息。在一些实施例中，所述视频处理装置具体用于：解析所述视频信息识别障碍物所属的种类；解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离；根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。在一些实施例中，所述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人，所述视频处理装置具体用于：预先设置各个障碍物种类的特征；预先设置各个障碍物种类的显示形状；比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类；根据所述障碍物所属的种类生成与所述障碍物对应的待显示形状。在一些实施例中，所述视频处理装置具体用于：预先设置远距离障碍物阈值和小于所述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值；如果障碍物与所述外后视镜的距离大于所述远距离障碍物阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第一颜色；如果障碍物与所述外后视镜的距离小于所述远距离障碍物阈值且大于所述近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第二颜色；如果障碍物与所述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第三颜色。在一些实施例中，所述视频处理装置具体用于：根据所述障碍物的待显示形状和待显示颜色生成所述障碍物的待显示图像；发送所述待显示图像至所述外后视镜，以供所述外后视镜以所述待显示颜色显示所述待显示形状作为所述障碍物的显示图像。在一些实施例中，所述待显示信息还包括待显示车道图像，所述视频处理装置还用于：预先设置车道的特征；比对识别视频信息中的车道；生成具有与所述数目相同个车道的待显示车道图像；发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。在一些实施例中，所述系统还包括：声音警示装置，用于响应于障碍物与所述外后视镜的距离小于预设的告警阈值发出警示音。第二方面，本申请提供了一种应用于外后视镜系统的方法，所述外后视镜系统包括：摄像装置、外后视镜，其中，所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息所述外后视镜，用于接收并显示根据所述视频信息得到的待显示信息；所述方法包括：解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，其中，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；发送所述待显示信息至外后视镜。在一些实施例中，所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括：解析所述视频信息识别障碍物所属的种类；解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离；根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。在一些实施例中，所述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人；以及所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括：预先设置各个障碍物种类的特征；预先设置各个障碍物种类的显示形状；比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类；根据所述障碍物所属的种类生成与所述障碍物对应的待显示形状。在一些实施例中，所述解析摄像装置采集的视频信息并根据所述视频信息生成待显示信息，包括：预先设置远距离障碍物阈值和小于所述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值；如果障碍物与所述外后视镜的距离大于所述远距离障碍物阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第一颜色；如果障碍物与所述外后视镜的距离小于所述远距离障碍物阈值且大于所述近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第二颜色；如果障碍物与所述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第三颜色。在一些实施例中，所述待显示信息还包括待显示车道图像；以及所述方法还包括：预先设置车道的特征；比对识别视频信息中的车道；生成具有与所述数目相同个车道的待显示车道图像；发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。本申请提供的外后视镜系统和应用于外后视镜系统的方法，通过设置摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：上述摄像装置安装在上述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；上述视频处理装置，用于解析上述摄像装置采集的视频信息，根据上述视频信息生成待显示信息，并发送上述待显示信息至上述外后视镜，其中，上述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息；上述外后视镜，用于接收并显示上述待显示信息，从而减少了发送给外后视镜的视频信息传输量，提高了视频信息传递的有效性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是根据本申请的外后视镜系统的一个实施例的示例性系统架构图；图2是根据本申请的外后视镜系统在车体上的安装示意图；图3是根据本申请的外后视镜系统的数据流向图；图4是根据本申请的外后视镜系统的外后视镜车道信息显示方式的示意图；图5是根据本申请的外后视镜系统的一个应用场景图；图6是根据本申请的应用于外后视镜系统的方法的一个实施例的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了根据本申请的外后视镜系统的一个实施例的示例性系统架构100。请参考图1，一种外后视镜系统，包括：摄像装置101、视频处理装置102以及外后视镜103。在本实施例中，上述摄像装置安装在上述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息。请参考图2，其示出了根据本申请的外后视镜系统在车体上的安装示意图。在这里，摄像装置是可以进行摄像的装置。摄像装置可以与视频处理装置通过通信通道104本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外后视镜系统，其特征在于，所述系统包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息从所述视频信息中提炼得到，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息，所述待显示信息还包括待显示车道图像；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息；以及所述视频处理装置还用于：预先设置车道的特征；比对识别视频信息中的车道；生成具有与视频信息中的车道数目相同的数目个车道的待显示车道图像；发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。

【技术特征摘要】
1.一种外后视镜系统，其特征在于，所述系统包括：摄像装置、视频处理装置以及外后视镜，其中：所述摄像装置安装在所述外后视镜处，用于采集车辆后方的视频信息；所述视频处理装置，用于解析所述摄像装置采集的视频信息，根据所述视频信息生成待显示信息，并发送所述待显示信息至所述外后视镜，其中，所述待显示信息从所述视频信息中提炼得到，所述待显示信息包括待显示障碍物图像，而待显示障碍物图像包括障碍物种类信息和障碍物距离信息，所述待显示信息还包括待显示车道图像；所述外后视镜，用于接收并显示所述待显示信息；以及所述视频处理装置还用于：预先设置车道的特征；比对识别视频信息中的车道；生成具有与视频信息中的车道数目相同的数目个车道的待显示车道图像；发送所述待显示车道图像至所述外后视镜。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置具体用于：解析所述视频信息识别障碍物所属的种类；解析所述视频信息计算所述障碍物与所述外后视镜之间的距离；根据所述种类和所述距离生成所述障碍物的待显示障碍物图像。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述障碍物种类包括机动车、非机动车、行人，所述视频处理装置具体用于：预先设置各个障碍物种类的特征；预先设置各个障碍物种类的显示形状；比对视频信息中障碍物的特征与预设的各个障碍物种类的特征，并得出视频信息中的障碍物所属的种类；根据所述障碍物所属的种类生成与所述障碍物对应的待显示形状。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置具体用于：预先设置远距离障碍物阈值和小于所述远距离障碍物阈值的近距离障碍物告警阈值；如果障碍物与所述外后视镜的距离大于所述远距离障碍物阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第一颜色；如果障碍物与所述外后视镜的距离小于所述远距离障碍物阈值且大于所述近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第二颜色；如果障碍物与所述外后视镜的距离小于近距离障碍物告警阈值，则所述障碍物的待显示颜色为第三颜色。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述视频处理装置具体用于：根据所述障碍物的待显示形状和待显示颜色生成所述障碍物的待显示图像；发送所述待显示图像至所述外后视镜，以供所述外后视镜以所述待显示颜色显示所述待显示形状作为所述障碍物的显示图像。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11