The utility model provides a shock absorber for the driving unit of an omnidirectional AGV car. Including hinge base, pin axle, motor mounting plate, wheel, wheel axle, motor, live bolt, spring adjusting nut, shock absorber spring and limit bolt; the upper surface of hinge base is fixed with AGV car chassis, and the motor mounting plate is hinged with hinge base through pin axle; one side of motor mounting plate is fixed with motor; the wheel is located on the other side of motor mounting plate. The motor is connected with the motor through the wheel axle; the limited block on the mounting plate of the motor is provided with a circular hole suitable for the movable bolt to pass through; the movable bolt is articulated with the hinge base through the limited block at one end; the shock absorber spring is sleeved on the movable bolt; the limited bolt is vertically mounted on the hinge base. The utility model has the advantages of simple structure, fewer parts and convenient processing, and is integrally mounted on the AGV trolley. The reserved space required for the installation is small and can be placed inside the car body, which is conducive to compacting, miniaturizing and smoothing the movement of the AGV trolley, and has good shock absorption effect.
【技术实现步骤摘要】
一种全向AGV小车驱动单元减震装置
本技术涉及车辆制造
,具体涉及一种全向AGV小车驱动单元减震装置。
技术介绍
AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称,是指装有电池或光电等自动导引装置,能够沿规定的地面路径自动导引行驶,具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。AGV是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。由于AGV具有智能化程度高、运输速度快、节省人力及空间等优点,其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。一般来说,AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合用。然而由于AGV的应用范围较为广泛,其需要应付的路面情况也越来越复杂。面对复杂的路面情况,AGV运行所受的振动不仅剧烈,而且持续时间长,造成机体的内部机构损耗严重;而且因路面不平产生颠簸,容易造成AGV运行中左右偏摆(俗语中说的“蛇行”),严重时脱出导向范围而停止运行(俗称“出轨”),还会导致货物掉落甚至损伤;而且对AGV停止位置精度也有很大的影响。因此减少行驶振动一直是本领域技术人员研发的重点。全向AGV小车是目前使用较多的一种AGV小车,它的驱动方式通常是电动机带动麦克纳姆(mecanum)轮行进。但其现有的AGV减震结构一般是借鉴传统运输设备的减震装置研发得出的,一部分结构复杂,制作成本高,另一部分虽然结构简单,但减震效果差,而且安装所占空间较大,不利于AGV小车的小型化,增加了AGV的高度,不但浪费空间,运行平稳性也受到影响。综上所述,急需一种全向AGV小车驱动单元减震装置以解决现有技术中存在的问题。技 ...
【技术保护点】
1.一种全向AGV小车驱动单元减震装置,其特征在于,包括铰链基座、销轴、电动机安装板、车轮、轮轴、电动机、活接螺栓、弹簧调节螺母、减震弹簧、限位螺栓;铰链基座上表面与AGV小车底架固定,下表面有卡槽,电动机安装板垂直卡入卡槽内,电动机安装板通过销轴与铰链基座铰接;电动机安装板板面的一侧固定电动机;车轮位于电动机安装板板面的另一侧,通过轮轴与电动机连接;电动机安装板上有限位块,限位块上有适合活接螺栓通过的圆孔,活接螺栓一端穿过限位块与铰链基座铰接;减震弹簧套在活接螺栓上,一端顶着电动机安装板上的限位块,另一端通过弹簧调节螺母固定;限位螺栓垂直安装在铰链基座上,与电动机安装板处于同一平面,限位螺栓关于销轴对称分布,一边一个。
【技术特征摘要】
1.一种全向AGV小车驱动单元减震装置,其特征在于,包括铰链基座、销轴、电动机安装板、车轮、轮轴、电动机、活接螺栓、弹簧调节螺母、减震弹簧、限位螺栓;铰链基座上表面与AGV小车底架固定,下表面有卡槽,电动机安装板垂直卡入卡槽内,电动机安装板通过销轴与铰链基座铰接;电动机安装板板面的一侧固定电动机;车轮位于电动机安装板板面的另一侧,通过轮轴与电动机连接;电动机安装板上有限位块,限位块上有适合活接螺栓通过的圆孔,活接螺栓一端穿过限位块与铰链基座铰接;减震弹簧套在活接螺栓上,一端顶着电动机安装板上的限位块,另一端通过弹簧调节螺母固定;限位螺栓垂直安装在铰链...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁飞虎,
申请(专利权)人:株洲中车特种装备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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