车辆的控制装置制造方法及图纸

一种车辆的控制装置，具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩。该PCM(50)为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从结束条件成立到发动机扭矩的恢复开始为止的期间，在经过了这样设定的期间时，控制发动机控制机构以开始发动机扭矩的恢复。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
本专利技术涉及车辆的控制装置，尤其涉及进行发动机控制而实现期望的车辆姿态(车辆举动)的车辆的控制装置。
技术介绍
以往，因为打滑等而车辆的举动变得不稳定的情况下，将车辆的举动向安全方向控制(横滑防止装置等)。具体地说，在车辆转弯时等，检测车辆是否产生了转向不足或转向过度，并且给车辆施加适当的减速度，以抑制转向不足或转向过度。另一方面，还已知如下的车辆运动控制装置。与上述那样的在车辆行为不稳定的行驶状态下的用于提高安全性的控制不同，对于处在通常的行驶状态的车辆，在转弯时调整减速度，从而调整对作为转向轮的前轮施加的载荷，以使得驾驶员的一系列操作(制动、打轮、加速及回轮等)自然且稳定。进而，提出了车辆用举动控制装置，根据与驾驶员的转向操作对应的横摆角速度关联量(例如横摆加速度)来降低车辆的驱动力(扭矩)，从而在驾驶员开始转向操作时迅速地使车辆产生减速度，将足够的载荷迅速地施加给作为转向轮的前轮(例如参照专利文献1)。根据该车辆用举动控制装置，通过在转向操作开始时迅速地将载荷施加给前轮，增加前轮与路面之间的摩擦力，增大前轮的转向力，所以在弯道进入初期能够提高车辆的敏捷性，提高对于打轮操作的响应性(操控性)。由此，能够实现尊重驾驶员意图的车辆行为。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014－166014号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题在此，在具有多个气缸的多气缸发动机中，为了改善油耗，已知根据车辆的运转状态而在全缸运转和减缸运转之间切换运转模式的技术，上述全缸运转指的是在全部气缸内实施混合气的燃烧，上述减缸运转指的是在多个气缸中的一部分气缸内停止混合气的燃烧。像这样，在能够进行减缸运转的气缸休止发动机的减缸运转时，在燃烧顺序不连续的气缸中禁止燃烧，在剩余气缸中依次进行燃烧。因此，减缸运转时的燃烧间隔与全缸运转时相比变长。因此，在气缸休止发动机中，通过上述的专利文献1所记载的车辆用举动控制装置，进行使发动机扭矩减小的控制以按照驾驶员的打轮操作产生车辆减速度(车辆姿态控制)的情况下，在全缸运转时和减缸运转时，从发出使该控制的请求到气缸的燃烧定时最初到来而扭矩实际增加为止的时间可能会产生差、即车辆姿态控制的结束时期可能会出现偏差。这种情况下，在减缸运转时，车辆姿态控制的结束时的扭矩减小的响应性变差。基于以上理由，在全缸运转和减缸运转之间切换运转模式时，在因发动机扭矩的恢复而前轮的转向力减少的定时和随着转向力的减少而打轮的反力减少的定时等产生差，车辆的举动可能会变得不同，或者给驾驶员带来不适感。另外，上面阐述了在气缸休止发动机的减缸运转时扭矩恢复(指的是恢复成车辆姿态控制前的发动机扭矩)相对于车辆姿态控制的结束请求的响应性变差，但是该问题不限于气缸休止发动机的减缸运转时，在每单位时间的燃烧次数比较小的发动机的运转条件(例如发动机的低转速区域)下都有产生的倾向。本专利技术是为了解决上述以往技术的问题点而做出的，提供一种车辆的控制装置，减少每单位时间的发动机的燃烧次数所导致的车辆姿态控制的结束时期的偏差，适当地抑制车辆姿态控制结束时的扭矩恢复的响应性变差。解决课题所采用的技术手段为了达成上述目的，一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机；发动机控制机构，用于控制发动机的生成扭矩；以及车辆姿态控制单元，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机的生成扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机的生成扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩，该车辆的控制装置的特征在于，该车辆的控制装置还具有期间设定单元，该期间设定单元为，每单位时间的发动机的燃烧次数越多，越长地设定从结束条件成立到发动机的生成扭矩的恢复开始为止的期间，车辆姿态控制单元，在经过了由期间设定单元设定的期间时，控制发动机控制机构以使发动机的生成扭矩的恢复开始。根据这样构成的本专利技术，按照每单位时间的发动机的燃烧次数，设定从车辆姿态控制的结束条件成立到发动机扭矩的恢复开始为止的期间。具体地说，每单位时间的发动机的燃烧次数较多的情况下，较长地设定期间，所以发出使发动机扭矩恢复的请求的定时与每单位时间的发动机的燃烧次数较少的情况相比延迟。换句话说，在每单位时间的发动机的燃烧次数较少的情况下，较短地设定期间，所以发出使发动机扭矩恢复的请求的定时与每单位时间的发动机的燃烧次数较多的情况相比提前。因此，根据本专利技术，能够抑制前面的“专利技术所要解决的课题”中已经阐述的、每单位时间的发动机的燃烧次数所导致的车辆姿态控制的结束时期的偏差(发出使发动机扭矩恢复的请求之后，实际发动机扭矩开始增加的定时的偏差)。因此，根据本专利技术，在每单位时间的发动机的燃烧次数较少的运转状态下，能够适当地抑制车辆姿态控制结束时的扭矩恢复的响应性变差。基于以上理由，根据本专利技术，在车辆姿态控制结束时，能够适当地抑制由于每单位时间的发动机的燃烧次数不同，因发动机扭矩的恢复而前轮的转向力减少的定时和随着转向力的减少而打轮的反力减少的定时等产生差，车辆的举动变得不同，或者给驾驶员带来不适感。在本专利技术中，优选为，发动机具备多个气缸，能够进行使多个气缸中的一部分气缸的燃烧休止的减缸运转，期间设定单元为，多个气缸中的使燃烧休止的气缸数越少，越长地设定期间。根据这样构成的本专利技术，能够基于减缸运转下休止的气缸数(休止气缸数)，判断每单位时间的发动机的燃烧次数，设定与该休止气缸数相应的适当的期间。在本专利技术中，优选为，车辆还具备检测发动机的转速的转速检测单元，期间设定单元为，发动机的转速越高，越长地设定期间。根据这样构成的本专利技术，能够基于当前的发动机转速，判断每单位时间的发动机的燃烧次数，设定适当的期间。在本专利技术中，优选为，车辆姿态控制单元为，以每单位时间的发动机的燃烧次数越少、则发动机的生成扭矩的恢复方向的变化速度越大的方式控制发动机控制机构。根据这样构成的本专利技术，在每单位时间的发动机的燃烧次数较少的情况下，增大发动机扭矩的恢复方向的变化速度，所以在车辆姿态控制的结束时能够使发动机扭矩迅速地增加。因此，根据本专利技术，在每单位时间的发动机的燃烧次数较少的运转状态下，能够有效地抑制车辆姿态控制结束时的扭矩恢复的响应性变差。在本专利技术中，优选为，车辆还具有检测转向装置的转向角的转向角传感器，车辆姿态控制单元，作为结束条件，使用由转向角传感器检测的转向角的变化速度小于规定速度这一条件。在另一观点中，为了达成上述目的，一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机；发动机控制机构，用于控制发动机的生成扭矩；以及车辆姿态控制单元，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机的生成扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机的生成扭矩恢复成车辆姿态控制的执行前的扭矩，该车辆的控制装置的特征在于，该车辆的控制装置还具有期间设定单元，该期间设定单元为，每单位时间的发动机的燃烧次数为第1值的情况下，与每单位时间的发动机的燃烧次数为小于第1值的第2值的情况相比，更长地设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机；发动机控制机构，用于控制所述发动机的生成扭矩；以及车辆姿态控制单元，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩恢复成所述车辆姿态控制的执行前的扭矩，该车辆的控制装置的特征在于，该车辆的控制装置还具有期间设定单元，该期间设定单元为，每单位时间的所述发动机的燃烧次数越多，越长地设定从所述结束条件成立到所述发动机的生成扭矩的恢复开始为止的期间，所述车辆姿态控制单元，在经过了由所述期间设定单元设定的所述期间时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩的恢复开始。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机；发动机控制机构，用于控制所述发动机的生成扭矩；以及车辆姿态控制单元，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩降低，从而执行产生车辆减速度的车辆姿态控制，在使该车辆姿态控制结束的规定的结束条件成立时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩恢复成所述车辆姿态控制的执行前的扭矩，该车辆的控制装置的特征在于，该车辆的控制装置还具有期间设定单元，该期间设定单元为，每单位时间的所述发动机的燃烧次数越多，越长地设定从所述结束条件成立到所述发动机的生成扭矩的恢复开始为止的期间，所述车辆姿态控制单元，在经过了由所述期间设定单元设定的所述期间时，控制所述发动机控制机构以使所述发动机的生成扭矩的恢复开始。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，所述发动机具备多个气缸，能够进行使所述多个气缸中的一部分气缸的燃烧休止的减缸运转，所述多个气缸中的使燃烧休止的气缸数越少，所述期间设定单元越长地设定所述期间。3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，所述车辆还具备检测所述发动机的转速的转速检测单元，所述发动机的转速越高，所述期间设定单元越长地设定所述期间。4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，所述车辆姿态控制单元，以每单位时间的所述发动机的燃烧次数越少、则所述发动机的生成扭矩的恢复方向的变化速度越大的方式控制所述发动机控制机构。5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的控制装置，所述车辆还具有检测所述转向装置的转向角的转向角传感器，所述车辆姿态控制单元，作为所述结束条件，使用由所述转向角传感器检测的转向角的变化速度小于规定速度这一条件。6.一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机；发动机控制机构，用于控制所述发动机的生成扭矩；以及车辆姿态控制单元，在车辆为行驶中、且与转...

【专利技术属性】
技术研发人员：樋渡惠一，梅津大辅，砂原修，木本功一，高原康典，小川大策，大久千华子，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP