平板及圆柱件夹持式搬运机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种平板及圆柱件夹持式搬运机械手，包括机械手主体(1)、驱动机构、夹持板(4)和吸盘组件(5)；所述机械手主体(1)上两侧对称设置有所述驱动机构，所述驱动机构上向外延伸形成有能够水平伸缩的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的末端固接有竖直方向的所述夹持板(4)，两块所述夹持板(4)上均形成有向内延伸的水平吸盘(8)；所述机械手主体(1)的底端面上形成有至少两个所述吸盘组件(5)，并且，所述吸盘组件(5)与两侧的所述水平吸盘(8)之间形成有用于夹持平板或圆柱件的空间。该平板及圆柱件夹持式搬运机械手结构简单，使用方便，能够将平板及圆柱件稳定夹持、安全运输和平稳放置，保证了搬运安全性。

【技术实现步骤摘要】
平板及圆柱件夹持式搬运机械手
本专利技术涉及机械制造领域，具体地，涉及一种平板及圆柱件夹持式搬运机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有技术中的用于运输平板及圆柱件的机械手在工作中，对于待运输的平板及圆柱件不能稳定地夹持，导致在运输过程中危险性高，而且完成运输后不能将平板及圆柱件平稳地放置在目的地。因此，急需要提供一种能够稳定夹持、安全运输、平稳放置平板及圆柱件的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种平板及圆柱件夹持式搬运机械手，该平板及圆柱件夹持式搬运机械手结构简单，使用方便，能够将平板及圆柱件稳定夹持、安全运输和平稳放置，保证了搬运安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种平板及圆柱件夹持式搬运机械手，包括机械手主体、驱动机构、夹持板和吸盘组件；其中，机械手主体上两侧对称设置有驱动机构，驱动机构上向外延伸形成有能够水平伸缩的伸缩杆，伸缩杆的末端固接有竖直方向的夹持板，两块夹持板上均形成有向内延伸的水平吸盘；机械手主体的底端面上形成有至少两个吸盘组件，并且，吸盘组件与两侧的水平吸盘之间形成有用于夹持平板或圆柱件的空间。优选地，吸盘组件包括固接在机械手主体上的支撑架，支撑架两侧分别延伸形成有真空泵和气缸；其中，真空泵上通过竖杆连接有竖直吸盘，气缸上通过竖杆连接有顶板。优选地，顶板的底端面铺设有有橡胶垫。优选地，驱动机构为液压泵。优选地，液压泵为并排设置的多个且每个液压泵上均连接有伸缩杆、夹持板和水平吸盘。根据上述技术方案，该机械手在使用时，调节吸盘组件至抵靠在待运输的平板及圆柱件表面，利用吸盘组件将平板及圆柱件有效地吸附住，再调节驱动机构使得两个夹持板相配合将平板及圆柱件有效地夹持住，夹持板上的水平吸盘从两侧同时吸附住平板及圆柱件的侧壁，最后进行运输工作。如此，该机械手能够将平板及圆柱件稳定夹持、安全运输和平稳放置，保证了搬运安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术提供的一种实施方式中的平板及圆柱件夹持式搬运机械手的结构示意图；图2是根据本专利技术提供的一种实施方式中的吸盘组件的结构示意图。附图标记说明1-机械手主体2-液压泵3-伸缩杆4-夹持板5-吸盘组件51-竖直吸盘52-顶板53-真空泵55-气缸57-支撑架8-水平吸盘具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外、顶、底”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。参见图1和图2，本专利技术提供一种平板及圆柱件夹持式搬运机械手，包括机械手主体1、驱动机构、夹持板4和吸盘组件5；其中，机械手主体1上两侧对称设置有驱动机构，驱动机构上向外延伸形成有能够水平伸缩的伸缩杆3，伸缩杆3的末端固接有竖直方向的夹持板4，两块夹持板4上均形成有向内延伸的水平吸盘8；机械手主体1的底端面上形成有至少两个吸盘组件5，并且，吸盘组件5与两侧的水平吸盘8之间形成有用于夹持平板或圆柱件的空间。通过上述技术方案，该机械手在使用时，调节吸盘组件5至抵靠在待运输的平板及圆柱件表面，利用吸盘组件5将平板及圆柱件有效地吸附住，再调节驱动机构使得两个夹持板4相配合将平板及圆柱件有效地夹持住，夹持板4上的水平吸盘从两侧同时吸附住平板及圆柱件的侧壁，最后进行运输工作。如此，该机械手能够将平板及圆柱件稳定夹持、安全运输和平稳放置，保证了搬运安全性。在本实施方式中，为了优化吸盘组件5的结构，优选地，吸盘组件5包括固接在机械手主体1上的支撑架57，支撑架57两侧分别延伸形成有真空泵53和气缸55；其中，真空泵53上通过竖杆连接有竖直吸盘51，气缸55上通过竖杆连接有顶板52。为了增大顶板52与平板及圆柱件之间的摩擦力，同时起到保护平板及圆柱件的作用，优选地，顶板52的底端面铺设有有橡胶垫。在本实施方式中，优选地，驱动机构为液压泵2。在实际使用过程中，由于不同型号的平板及圆柱件的形状和重量不同，为了使得该平板及圆柱件夹持式搬运机械手可以满足不同重量和形状的夹持要求，扩大其适用范围，优选液压泵2为并排设置的多个且每个液压泵2上均连接有伸缩杆3、夹持板4和水平吸盘8。以上结合附图详细描述了本专利技术的优选实施方式，但是，本专利技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本专利技术的技术构思范围内，可以对本专利技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本专利技术的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本专利技术对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本专利技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本专利技术的思想，其同样应当视为本专利技术所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平板及圆柱件夹持式搬运机械手，其特征在于，包括机械手主体(1)、驱动机构、夹持板(4)和吸盘组件(5)；其中，所述机械手主体(1)上两侧对称设置有所述驱动机构，所述驱动机构上向外延伸形成有能够水平伸缩的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的末端固接有竖直方向的所述夹持板(4)，两块所述夹持板(4)上均形成有向内延伸的水平吸盘(8)；所述机械手主体(1)的底端面上形成有至少两个所述吸盘组件(5)，并且，所述吸盘组件(5)与两侧的所述水平吸盘(8)之间形成有用于夹持平板或圆柱件的空间。

【技术特征摘要】
1.一种平板及圆柱件夹持式搬运机械手，其特征在于，包括机械手主体(1)、驱动机构、夹持板(4)和吸盘组件(5)；其中，所述机械手主体(1)上两侧对称设置有所述驱动机构，所述驱动机构上向外延伸形成有能够水平伸缩的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的末端固接有竖直方向的所述夹持板(4)，两块所述夹持板(4)上均形成有向内延伸的水平吸盘(8)；所述机械手主体(1)的底端面上形成有至少两个所述吸盘组件(5)，并且，所述吸盘组件(5)与两侧的所述水平吸盘(8)之间形成有用于夹持平板或圆柱件的空间。2.根据权利要求1所述的平板及圆柱件夹持式搬运机械手，其特征在于，所述吸盘组件(5)包括固接在所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦，窦海石，蒲鸿萍，常琳琳，张婷婷，
申请(专利权)人：安徽信息工程学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34