一种贴片式电感的全自动沾锡设备制造技术

本发明专利技术公开了一种贴片式电感的全自动沾锡设备，其包括自动供料单元、与所述自动供料单元对接且将产品逐个分组排列的分料单元、将一组产品从所述分料单元中取出的产品移载单元、助焊剂供应单元、沾锡供应单元以及下料单元，所述产品移载单元包括吸附产品的磁性板，所述沾锡供应单元包括一切锡组件，当产品表面沾附上锡后向上运动至快要与锡面脱离时所述切锡组件将锡切断。本发明专利技术能够实现微型贴片电感的自动供料、自动抓取、自动沾锡以及自动下料的一系列自动化操作，大大提高了生产效率，且沾锡厚度控制精准，大大提高了沾锡质量。

【技术实现步骤摘要】
一种贴片式电感的全自动沾锡设备
本专利技术属于自动化制造
，特别是涉及一种贴片式电感的全自动沾锡设备。
技术介绍
电感是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。其中有一种贴片电感，又称为功率电感、大电流电感和表面贴装高功率电感，具有小型化、高品质、高能量储存和低电阻等特性。贴片电感采用贴装方式设置在集成电路板中，因此需要在贴片电感表面沾锡形成电极端。针对尺寸极小的贴片电感，如整体长宽高均只有1～3mm的产品，在实现自动抓取方面存在极大的困难，且对于表明锡的厚度控制精度非常高，在此前提下实现自动化沾锡具有极大挑战。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种贴片式电感的全自动沾锡设备，能够实现微型贴片电感的自动供料、自动抓取、自动沾锡以及自动下料的一系列自动化操作，大大提高了生产效率，且沾锡厚度控制精准，大大提高了沾锡质量。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种贴片式电感的全自动沾锡设备，其包括自动供料单元、与所述自动供料单元对接且将产品逐个分组排列的分料单元、将一组产品从所述分料单元中取出的产品移载单元、助焊剂供应单元、沾锡供应单元以及下料单元，所述产品移载单元包括吸附产品的磁性板，所述沾锡供应单元包括一切锡组件，当产品表面沾附上锡后向上运动至快要与锡面脱离时所述切锡组件将锡切断。进一步的，所述分料单元包括与所述自动供料单元对接的对接块、将所述对接块中的物料推出的推料杆、挡住物料推出的挡料板、驱动所述挡料板伸出或缩回的第二气缸、逐个承接物料的分料承接板、以及挡住承接物料后的所述分料承接板前端的定位挡板。进一步的，所述分料承接板上间隔设置有若干承料槽、位于最两端所述承料槽外侧的导向定位孔。进一步的，所述产品移载单元包括机械手、设置在所述机械手末端的夹料组件，所述夹料组件包括第一连接板、设置在所述第一连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的所述磁性板、设置在所述第一连接板上且位于所述磁性板下方的吸料板。进一步的，所述吸料板的下表面设置有与所述承料槽位置对应的条形槽、与所述导向定位孔配合定位的导向柱。进一步的，所述助焊剂供应单元包括助焊剂池、通过上下运动往返插入所述助焊剂池内的助焊剂沾附块、对所述助焊剂沾附块表面进行拍打的拍打板以及驱动所述助焊剂沾附块进行上下运动的第四气缸。进一步的，所述助焊剂池中设置有隔板且被所述隔板分隔成第一池与第二池，并通过所述隔板的设计高度来控制所述第一池中的液位高度，所述助焊剂供应单元还包括助焊剂箱、将助焊剂从所述助焊剂箱中泵送至所述第一池的循环泵，所述助焊剂箱与所述第二池连通。进一步的，所述沾锡供应单元包括锡丝自动输送组件、锡池、位于所述锡池下方的加热组件、清除所述锡池表面的锡氧化层的清理组件、当产品表面沾附上锡后向上运动至快要与锡面脱离时将锡切断的切锡组件以及检测所述锡池液面的锡面检测组件；所述切锡组件包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行伸缩运动的钼丝。进一步的，所述锡面检测组件包括升降旋转气缸、受所述升降旋转气缸驱动的第二连接板、设置在所述第二连接板上的第一导电杆和第二导电杆、以及设置在所述升降旋转气缸一旁的清理刷。进一步的，所述下料单元包括将产品从所述产品移载单元上刮下来的刮料板、设置在所述刮料板下方的且呈倾斜设置的导料板、位于所述导料板下方的收料盒。与现有技术相比，本专利技术一种贴片式电感的全自动沾锡设备的有益效果在于：能够实现微型贴片电感的自动供料、自动抓取、自动沾锡以及自动下料的一系列自动化操作，大大提高了生产效率，且沾锡厚度控制精准，大大提高了沾锡质量。【附图说明】图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例中自动供料单元的结构示意图；图3为本专利技术实施例中分料单元的结构示意图；图4为本专利技术实施例中分料单元的部分结构示意图；图5为本专利技术实施例中分料单元的局部放大结构示意图；图6为本专利技术实施例中夹料组件的结构示意图；图7为本专利技术实施例中助焊剂供应单元的结构示意图；图8为本专利技术实施例中助焊剂供应单元中的助焊剂池的结构示意图；图9为本专利技术实施例中沾锡供应单元的结构示意图；图10为本专利技术实施例中清理组件的结构示意图；图11为本专利技术实施例中切锡组件的结构示意图；图12为本专利技术实施例中锡面检测组件的结构示意图；图13为本专利技术实施例中下料单元的结构示意图；图中数字表示：100贴片式电感的全自动沾锡设备；1自动供料单元，11振动盘，12出料流道；2分料单元，21对接块，211第一凹槽，212第二凹槽，22推料杆，23挡料板，24分料承接板，241承料槽，242导向定位孔，25定位挡板，26第一气缸，27第二气缸，28第一驱动件，29感应器；3产品移载单元，31机械手，32夹料组件，321第一连接板，322第三气缸，323磁性板，324吸料板，325条形槽，326导向柱，327磁铁柱；4助焊剂供应单元，41助焊剂池，42助焊剂沾附块，421卡板，422海绵条，43拍打板，44第四气缸，45隔板，46第一池，47第二池，48输入管，49输出管，410助焊剂箱，411循环泵，412转轴，413第五气缸；5沾锡供应单元，51锡丝自动输送组件，52锡池，53清理组件，531六气缸，532支撑块，533第一支撑板，534刮锡板，535第七气缸，536支撑杆，54切锡组件，541第八气缸，542钼丝，55锡面检测组件，551升降旋转气缸，552第二连接板，553第一导电杆，554第二导电杆，555清理刷，56斜坡板，57废液收集盒；6下料单元，61刮料板，62导料板，63收料盒，64收料盒驱动装置，641L型滑槽，642第九气缸，643推板。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图13，本实施例为贴片式电感的全自动沾锡设备100，其包括自动供料单元1、与自动供料单元1对接将产品逐个分组排列的分料单元2、将一组产品从分料单元2中取出的产品移载单元3、助焊剂供应单元4、沾锡供应单元5以及下料单元6。自动供料单元1包括振动盘11、与振动盘11输出端对接的出料流道12。分料单元2包括与出料流道12对接的对接块21、将对接块21中的物料垂直于出料流道12推出的推料杆22、挡住或疏通推料杆22推出物料的挡料板23、逐个承接推料杆22推出物料的且平行于出料流道12运动的分料承接板24、以及挡住承接物料后的分料承接板24前端的定位挡板25。分料单元2还包括驱动推料杆22运动的第一气缸26、驱动挡料板23运动的第二气缸27以及驱动分料承接板24运动的第一驱动件28。在对接块21的上方还设置有检测物料是否到位的感应器29。对接块21中设置有与出料流道12对接的第一凹槽211、与第一凹槽211连通且垂直设置的第二凹槽212。推料杆22位于第二凹槽212内进行伸缩运动，挡料板23垂直于第二凹槽212进行阻挡或疏通第二凹槽212的运动。分料承接板24中间隔设置有若干与第二凹槽212末端对接或与推料杆22运动末端对接的承料槽241，分料承接板24每承接一个物料后向后移动设定距离并由定位挡板25将承料槽241的一侧封闭，直至所有的承料槽241均装满物料后，等待产品移载单元3将其全部取走。由于本实施例针对的贴片电感尺寸极小，为了防止产品进入承料槽241中后脱落，因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片式电感的全自动沾锡设备，其特征在于：其包括自动供料单元、与所述自动供料单元对接且将产品逐个分组排列的分料单元、将一组产品从所述分料单元中取出的产品移载单元、助焊剂供应单元、沾锡供应单元以及下料单元，所述产品移载单元包括吸附产品的磁性板，所述沾锡供应单元包括一切锡组件，当产品表面沾附上锡后向上运动至快要与锡面脱离时所述切锡组件将锡切断。

【技术特征摘要】
1.一种贴片式电感的全自动沾锡设备，其特征在于：其包括自动供料单元、与所述自动供料单元对接且将产品逐个分组排列的分料单元、将一组产品从所述分料单元中取出的产品移载单元、助焊剂供应单元、沾锡供应单元以及下料单元，所述产品移载单元包括吸附产品的磁性板，所述沾锡供应单元包括一切锡组件，当产品表面沾附上锡后向上运动至快要与锡面脱离时所述切锡组件将锡切断。2.如权利要求1所述的贴片式电感的全自动沾锡设备，其特征在于：所述分料单元包括与所述自动供料单元对接的对接块、将所述对接块中的物料推出的推料杆、挡住物料推出的挡料板、驱动所述挡料板伸出或缩回的第二气缸、逐个承接物料的分料承接板、以及挡住承接物料后的所述分料承接板前端的定位挡板。3.如权利要求2所述的贴片式电感的全自动沾锡设备，其特征在于：所述分料承接板上间隔设置有若干承料槽、位于最两端所述承料槽外侧的导向定位孔。4.如权利要求3所述的贴片式电感的全自动沾锡设备，其特征在于：所述产品移载单元包括机械手、设置在所述机械手末端的夹料组件，所述夹料组件包括第一连接板、设置在所述第一连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的所述磁性板、设置在所述第一连接板上且位于所述磁性板下方的吸料板。5.如权利要求4所述的贴片式电感的全自动沾锡设备，其特征在于：所述吸料板的下表面设置有与所述承料槽位置对应的条形槽、与所述导向定位孔配合定位的导向柱。6.如权利要求1所述的贴片式电感的全...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉宏，
申请(专利权)人：精点自动化昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32