一种智能电子组件锡焊系统技术方案

技术编号:19762506 阅读:35 留言:0更新日期:2018-12-15 02:18
本发明专利技术公开了一种智能电子组件锡焊系统,包括基板,基板上设有线路板放置机构,线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座,左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板,基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达,伺服马达输出端设有偏心轮,偏心轮位于框形放置板底部,基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手,四轴机械手上设有抓取零件手指,抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器,基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器,基板底部通过四根支撑杆固定设有底板,底板上设有焊接组件。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电子组件锡焊系统
本专利技术涉及自动焊接
,尤其涉及一种智能电子组件锡焊系统。
技术介绍
中国专利申请号:201710058358.3,公开了一种基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统,其结构包括:分度转盘,其上呈圆周状均匀布置有若干待加工工件,由控制装置控制动力机构带动其绕中心轴旋转;双目视觉检测装置包括至少两台相互呈一定角度设置的视觉采集装置;所述视觉采集装置用于采集分度转盘上工件的位置信息并传递至控制装置;机械手,架设在分度转盘一侧,其一端设有高频感应钎焊,由控制装置控制其动作。中国专利申请号:201721443669.3,公开了一种锡焊机器人及锡焊焊接设备,属于焊接
锡焊机器人包括基体、第一滑体、第一驱动装置、第二滑体、第二驱动装置、焊接装置和第三驱动装置。第一滑体与基体滑动连接。第一驱动装置用于驱动第一滑体相对基体横向移动。第二滑体用于固定工件,第二滑体与第一滑体滑动连接。第二驱动装置用于驱动第二滑体相对第一滑体纵向移动。焊接装置包括送丝装置、烙铁和夹持装置,送丝装置用于提供锡丝,夹持装置用夹持烙铁和锡丝,夹持装置与基体滑动连接。第三驱动装置用于驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电子组件锡焊系统,包括基板,其特征在于:所述基板上设有线路板放置机构,线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座,左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板,基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达,伺服马达输出端设有偏心轮,偏心轮位于框形放置板底部,基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手,四轴机械手上设有抓取零件手指,抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器,基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器,基板底部通过四根支撑杆固定设有底板,底板上设有焊接组件。

【技术特征摘要】
1.一种智能电子组件锡焊系统,包括基板,其特征在于:所述基板上设有线路板放置机构,线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座,左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板,基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达,伺服马达输出端设有偏心轮,偏心轮位于框形放置板底部,基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手,四轴机械手上设有抓取零件手指,抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器,基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器,基板底部通过四根支撑杆固定设有底板,底板上设有焊接组件。2.根据权利要求1所述的一种智能电子组件锡焊系统,其特征在于:所述焊接组件包括焊接底座,焊接底座上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员:李育强
申请(专利权)人:东莞景金智能设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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