一种智能电子组件锡焊系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能电子组件锡焊系统，包括基板，基板上设有线路板放置机构，线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座，左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板，基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达，伺服马达输出端设有偏心轮，偏心轮位于框形放置板底部，基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手，四轴机械手上设有抓取零件手指，抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器，基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器，基板底部通过四根支撑杆固定设有底板，底板上设有焊接组件。

【技术实现步骤摘要】
一种智能电子组件锡焊系统
本专利技术涉及自动焊接
，尤其涉及一种智能电子组件锡焊系统。
技术介绍
中国专利申请号：201710058358.3，公开了一种基于双目视觉和多轴机械手的高频感应焊接系统，其结构包括：分度转盘，其上呈圆周状均匀布置有若干待加工工件，由控制装置控制动力机构带动其绕中心轴旋转；双目视觉检测装置包括至少两台相互呈一定角度设置的视觉采集装置；所述视觉采集装置用于采集分度转盘上工件的位置信息并传递至控制装置；机械手，架设在分度转盘一侧，其一端设有高频感应钎焊，由控制装置控制其动作。中国专利申请号：201721443669.3，公开了一种锡焊机器人及锡焊焊接设备，属于焊接
锡焊机器人包括基体、第一滑体、第一驱动装置、第二滑体、第二驱动装置、焊接装置和第三驱动装置。第一滑体与基体滑动连接。第一驱动装置用于驱动第一滑体相对基体横向移动。第二滑体用于固定工件，第二滑体与第一滑体滑动连接。第二驱动装置用于驱动第二滑体相对第一滑体纵向移动。焊接装置包括送丝装置、烙铁和夹持装置，送丝装置用于提供锡丝，夹持装置用夹持烙铁和锡丝，夹持装置与基体滑动连接。第三驱动装置用于驱动夹持装置相对基体竖向滑动。上述专利技术创造结构复杂，焊接采用垂直焊接，焊接质量及良品率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种智能电子组件锡焊系统。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：一种智能电子组件锡焊系统，包括基板，基板上设有线路板放置机构，线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座，左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板，基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达，伺服马达输出端设有偏心轮，偏心轮位于框形放置板底部，基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手，四轴机械手上设有抓取零件手指，抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器，基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器，基板底部通过四根支撑杆固定设有底板，底板上设有焊接组件。进一步的，焊接组件包括焊接底座，焊接底座上设有电磁泵，电磁泵上设有锡炉，锡炉上设有顶盖，顶盖一侧设有氮气入口，顶盖顶部开设有通孔，通孔上设有旋风氮气导向件，旋风氮气导向件上设有氮气盖，氮气盖上设有焊接喷嘴。进一步的，基板底部位于零件供料器下方设有零件定位视觉传感器。进一步的，焊接底座上还设有焊接质量检测视觉传感器。进一步的，基板位于焊接组件的焊接喷嘴处开设有焊接槽。进一步的，框形放置板位于焊接槽上方设有电子组件。本专利技术的有益之处是：结构简单，通过零件定位视觉传感器能够将不良零件检出，消除不良零件对电子组件的误差，而焊接质量检测视觉传感器提高了机械手插件效率及焊接的质量及良品率；且放置于框形放置板上的电子组件能随框形放置板通过偏心轮作一定程度的旋转，对比垂直焊接，更能产生高质量焊，值得广泛推广。附图说明图1是本专利技术一种智能电子组件锡焊系统的立体结构示意图。图2是本专利技术一种智能电子组件锡焊系统的后部立体结构示意图；图3是本专利技术一种智能电子组件锡焊系统的旋风导向件立体示意图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例就本专利技术的技术方案作进一步的说明。如图1-图3所示，本专利技术所述的一种智能电子组件锡焊系统，包括基板1，基板1上设有线路板放置机构2，线路板放置机构2包括对应设于基板1一端两侧的左底座21及右底座22，左底座21及右底座22之间通过转轴23活动连接设有框形放置板24，基板1另一端位于框形放置板24底部嵌设有伺服马达3，伺服马达3输出端设有偏心轮(图中未示出)，偏心轮位于框形放置板24底部，基板1位于线路板放置机构2一侧设有四轴机械手4，四轴机械手4上设有抓取零件手指41，抓取零件手指41侧部设有线路板定位视觉传感器42，基板1位于四轴机械手4前侧设有零件供料器5，基板1底部通过四根支撑杆6固定设有底板7，底板7上设有焊接组件8。进一步的，焊接组件8包括焊接底座81，焊接底座81上设有电磁泵82，电磁泵82上设有锡炉83，锡炉83上设有顶盖84，顶盖84一侧设有氮气入口(图中未示出)，顶盖84顶部开设有通孔85，通孔85上设有旋风氮气导向件86，旋风氮气导向件86上设有氮气盖87，氮气盖87上设有焊接喷嘴88。进一步的，基板1底部位于零件供料器5下方设有零件定位视觉传感器9。进一步的，焊接底座81上还设有焊接质量检测视觉传感器91。进一步的，基板1位于焊接组件8的焊接喷嘴88处开设有焊接槽11。进一步的，框形放置板24位于焊接槽11上方设有电子组件100。更进一步的，旋风氮气导向件86包括圆盘底座861，圆盘底座861中部设有环圈862，环圈862顶部沿环圈862一周规则凸设有若干方形凸块863。更进一步的，通过旋风氮气导向件86上凸设的若干方形凸块863，使氮气气流及热锡只能从方形凸块863之间的间隙中流过，产生旋转气流，从焊接喷嘴88喷出，通过旋风氮气导向件86有效降低了锡氧化物的产生。更进一步的，伺服马达3控制偏心轮旋转，能带动框形放置板24上下30至40°起伏，对比垂直焊接，更能产生高质量焊。更进一步的，电子组件100放置于框形放置板24上，四轴机械手4的抓取零件手指41将位于零件供料器5的零件抓取，零件定位视觉传感器9对抓取零件进行检查及定位，抓取零件完成后，位于抓取零件手指41侧部的线路板定位视觉传感器42对电子组件100进行定位，定位完成后，抓取零件手指41将零件插入电子组件100中，插入完成后，伺服电机3启动控制偏心轮旋转，位于框形放置板24上的电子组件100随框形放置板24移动跟着移动，此时焊接组件8的焊接喷嘴88从焊接槽11处将电子组件进行焊接，焊接完成后，焊接质量检测视觉传感器91对焊接位置进行检测，确定焊接合格。以上所述的仅是本专利技术的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电子组件锡焊系统，包括基板，其特征在于：所述基板上设有线路板放置机构，线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座，左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板，基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达，伺服马达输出端设有偏心轮，偏心轮位于框形放置板底部，基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手，四轴机械手上设有抓取零件手指，抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器，基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器，基板底部通过四根支撑杆固定设有底板，底板上设有焊接组件。

【技术特征摘要】
1.一种智能电子组件锡焊系统，包括基板，其特征在于：所述基板上设有线路板放置机构，线路板放置机构包括对应设于基板一端两侧的左底座及右底座，左底座及右底座之间通过转轴活动连接设有框形放置板，基板另一端位于框形放置板底部嵌设有伺服马达，伺服马达输出端设有偏心轮，偏心轮位于框形放置板底部，基板位于线路板放置机构一侧设有四轴机械手，四轴机械手上设有抓取零件手指，抓取零件手指侧部设有线路板定位视觉传感器，基板位于四轴机械手前侧设有零件供料器，基板底部通过四根支撑杆固定设有底板，底板上设有焊接组件。2.根据权利要求1所述的一种智能电子组件锡焊系统，其特征在于：所述焊接组件包括焊接底座，焊接底座上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李育强，
申请(专利权)人：东莞景金智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44