一种具有自动分拣功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动分拣功能的机器人，包括底座、蓄电池、控制面板，所述底座底部四角设置有万向驱动轮，所述底座一侧设置有红外探测器，所述底座前方设置有充电盒，所述底座上方设置有第一电机，所述第一电机靠近所述红外探测器一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有控制器，所述控制面板上设置有显示屏、按钮，所述蓄电池远离所述第一电机一侧设置有电量传感器。有益效果在于：通过扫码器获取物品信息进行自动化分拣，提高分拣效率，减轻工作人员工作量，通过红外探测器监测障碍物，并通过万向驱动轮避开障碍物，避免物品因碰撞造成损坏。

A Robot with Automatic Sorting Function

The utility model discloses a robot with automatic sorting function, including a base, a storage battery and a control panel. The four corners of the base are provided with a universal driving wheel, an infrared detector is arranged on one side of the base, a charging box is arranged in front of the base, and a first motor is arranged above the base. A motor is provided with the accumulator near the side of the infrared detector, and above the accumulator is provided with the control panel. A controller is arranged in the control panel, and a display screen and a button are arranged on the control panel. The accumulator is provided with an electric quantity sensor far from the side of the first motor. Beneficial effects are as follows: automatic sorting by scanner to obtain information of goods, improving sorting efficiency, reducing workload of staff, monitoring obstacles by infrared detectors, and avoiding obstacles by universal driving wheel to avoid damage caused by collision.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动分拣功能的机器人
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种具有自动分拣功能的机器人。
技术介绍
随着互联网技术的快速发展，人们的生活越来越离不开网络，人们可以使用网络来做很多的事情，而网购在其中占据了很重要的分量，随着网购越来越普遍，快递行业也随之发展起来，由于网购的买家来自于各个地方，快递工作者需要按照买家提供的地址发送货物，人工分拣速度慢，而且容易发生错误，目前的自动分拣机只能按照规定的线路运放货物，容易碰到路线上的杂物而导致货物掉落，对货物造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有自动分拣功能的机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有自动分拣功能的机器人，包括底座、蓄电池、控制面板，所述底座底部四角设置有万向驱动轮，所述底座一侧设置有红外探测器，所述底座前方设置有充电盒，所述底座上方设置有第一电机，所述第一电机靠近所述红外探测器一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有控制器，所述控制面板上设置有显示屏、按钮，所述蓄电池远离所述第一电机一侧设置有电量传感器，所述第一电机上方设置有一号轴，所述一号轴后方设置有第二电机，所述一号轴上方设置有二号轴，所述二号轴后方设置有第三电机，所述二号轴远离所述一号轴一端设置有三号轴，所述三号轴后方设置有第四电机，所述三号轴远离所述二号轴一端设置有四号轴，所述四号轴远离所述三号轴一端设置有机械爪，所述三号轴上方设置有五号轴，所述五号轴后方设置有第五电机，所述五号轴远离所述三号轴一端设置有六号轴，所述六号轴后方设置有第六电机，所述六号轴远离所述五号轴一端设置有七号轴，所述七号轴远离所述六号轴一端设置有扫码器。上述结构中，通电后所述机械爪抓取物品，所述扫码器扫描物品上的信息并传递给所述控制器，经处理后，所述控制器控制所述万向驱动轮将物品按物品信息放置在指定区域，在此过程中所述红外探测器监测行进方向是否存在障碍物并将信息传递给所述控制器，如果有障碍物，则所述控制器控制所述万向驱动轮绕开障碍物，所述电量传感器监测所述蓄电池剩余电量并经所述显示屏显示出来。为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述万向驱动轮与所述底座通过螺钉连接，所述红外探测器与所述底座通过螺钉连接，所述充电盒镶嵌在所述底座上，所述蓄电池与所述底座通过螺钉连接，所述电量传感器与所述蓄电池通过螺钉连接。为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述控制面板与所述蓄电池通过螺钉连接，所述控制器与所述控制面板通过螺钉连接，所述显示屏镶嵌在所述控制面板上，所述按钮镶嵌在所述控制面板上。为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述第一电机与所述底座通过螺钉连接，所述一号轴与所述第一电机通过焊接连接，所述第二电机与所述一号轴通过螺钉连接，所述二号轴与所述第二电机通过焊接连接，所述第三电机与所述二号轴通过螺钉连接。为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述三号轴与所述第三电机通过焊接连接，所述第四电机与所述三号轴通过螺钉连接，所述四号轴与所述第四电机通过焊接连接，所述四号轴与所述机械爪通过螺钉连接。为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述五号轴与所述三号轴通过焊接连接，所述第五电机与所述五号轴通过螺钉连接，所述六号轴与所述第五电机通过焊接连接，所述第六电机与所述六号轴通过螺钉连接，所述七号轴与所述第六电机通过焊接连接，所述扫码器与所述七号轴通过螺钉连接。为了进一步实现自动化分拣和保证物品安全，所述充电盒与所述蓄电池通过导线连接，所述电量传感器与所述按钮通过导线连接，所述按钮与所述蓄电池通过导线连接，所述电量传感器、所述红外探测器、所述万向驱动轮、所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第五电机、所述第六电机、所述显示屏、所述机械爪、所述扫码器分别与所述控制器通过导线连接。有益效果在于：通过扫码器获取物品信息进行自动化分拣，提高分拣效率，减轻工作人员工作量，通过红外探测器监测障碍物，并通过万向驱动轮避开障碍物，避免物品因碰撞造成损坏。附图说明图1是本技术所述一种具有自动分拣功能的机器人的结构示意图；图2是本技术所述一种具有自动分拣功能的机器人的左视图；图3是本技术所述一种具有自动分拣功能的机器人的控制面板的结构示意图；图4是本技术所述一种具有自动分拣功能的机器人的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、底座；2、万向驱动轮；3、第一电机；4、蓄电池；5、充电盒；6、红外探测器；7、电量传感器；8、控制面板；9、一号轴；10、二号轴；11、三号轴；12、五号轴；13、六号轴；14、七号轴；15、扫码器；16、机械爪；17、四号轴；18、第二电机；19、第三电机；20、第四电机；21、第五电机；22、第六电机；23、显示屏；24、控制器；25、按钮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图4所示，一种具有自动分拣功能的机器人，包括底座1、蓄电池4、控制面板8，底座1底部四角设置有万向驱动轮2，万向驱动轮2的型号为MRT05，万向驱动轮2起驱动与转向的作用，底座1一侧设置有红外探测器6，红外探测器6的型号为M10180，红外探测器6起探测障碍物的作用，底座1前方设置有充电盒5，充电盒5起连接外部电源给蓄电池4充电的作用，底座1上方设置有第一电机3，第一电机3靠近红外探测器6一侧设置有蓄电池4，蓄电池4起提供电能的作用，蓄电池4上方设置有控制面板8，控制面板8内设置有控制器24，控制器24的型号为KY12S，控制器24起控制作用，控制面板8上设置有显示屏23、按钮25，显示屏23起显示信息的作用，按钮25起控制电路通断的作用，蓄电池4远离第一电机3一侧设置有电量传感器7，电量传感器7的型号为RS3000，电量传感器7起检测蓄电池4电量的作用，第一电机3上方设置有一号轴9，一号轴9后方设置有第二电机18，一号轴9上方设置有二号轴10，二号轴10后方设置有第三电机19，二号轴10远离一号轴9一端设置有三号轴11，三号轴11后方设置有第四电机20，三号轴11远离二号轴10一端设置有四号轴17，四号轴17远离三号轴11一端设置有机械爪16，机械爪16起分拣抓取的作用，三号轴11上方设置有五号轴12，五号轴12后方设置有第五电机21，五号轴12远离三号轴11一端设置有六号轴13，六号轴13后方设置有第六电机22，六号轴13远离五号轴12一端设置有七号轴14，七号轴14远离六号轴13一端设置有扫码器15，扫码器15起扫描物品信息的作用，第一电机3、第二电机18、第三电机19、第四电机20、第五电机21、第六电机22起提供动力的作用，一号轴9、二号轴10、三号轴11、四号轴17、六号轴13、七号轴14起传动的作用，五号轴12起支撑固定的作用。上述结构中，通电后机械爪16抓取物品，扫码器15扫描物品上的信息并传递给控制器24，经处理后，控制器24控制万向驱动轮2将物品按物品信息放置在指定区域，在此过程中红外探测器6监测行进方向是否存在障碍物并将信息传递给控制器24，如果有障碍物，则控制器24控制万向驱动轮2绕开障碍物，电量传感器7监测蓄电池4剩余电量并经显示屏23显示出来。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动分拣功能的机器人，其特征在于：包括底座、蓄电池、控制面板，所述底座底部四角设置有万向驱动轮，所述底座一侧设置有红外探测器，所述底座前方设置有充电盒，所述底座上方设置有第一电机，所述第一电机靠近所述红外探测器一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有控制器，所述控制面板上设置有显示屏、按钮，所述蓄电池远离所述第一电机一侧设置有电量传感器，所述第一电机上方设置有一号轴，所述一号轴后方设置有第二电机，所述一号轴上方设置有二号轴，所述二号轴后方设置有第三电机，所述二号轴远离所述一号轴一端设置有三号轴，所述三号轴后方设置有第四电机，所述三号轴远离所述二号轴一端设置有四号轴，所述四号轴远离所述三号轴一端设置有机械爪，所述三号轴上方设置有五号轴，所述五号轴后方设置有第五电机，所述五号轴远离所述三号轴一端设置有六号轴，所述六号轴后方设置有第六电机，所述六号轴远离所述五号轴一端设置有七号轴，所述七号轴远离所述六号轴一端设置有扫码器。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动分拣功能的机器人，其特征在于：包括底座、蓄电池、控制面板，所述底座底部四角设置有万向驱动轮，所述底座一侧设置有红外探测器，所述底座前方设置有充电盒，所述底座上方设置有第一电机，所述第一电机靠近所述红外探测器一侧设置有所述蓄电池，所述蓄电池上方设置有所述控制面板，所述控制面板内设置有控制器，所述控制面板上设置有显示屏、按钮，所述蓄电池远离所述第一电机一侧设置有电量传感器，所述第一电机上方设置有一号轴，所述一号轴后方设置有第二电机，所述一号轴上方设置有二号轴，所述二号轴后方设置有第三电机，所述二号轴远离所述一号轴一端设置有三号轴，所述三号轴后方设置有第四电机，所述三号轴远离所述二号轴一端设置有四号轴，所述四号轴远离所述三号轴一端设置有机械爪，所述三号轴上方设置有五号轴，所述五号轴后方设置有第五电机，所述五号轴远离所述三号轴一端设置有六号轴，所述六号轴后方设置有第六电机，所述六号轴远离所述五号轴一端设置有七号轴，所述七号轴远离所述六号轴一端设置有扫码器。2.根据权利要求1所述的一种具有自动分拣功能的机器人，其特征在于：所述万向驱动轮与所述底座通过螺钉连接，所述红外探测器与所述底座通过螺钉连接，所述充电盒镶嵌在所述底座上，所述蓄电池与所述底座通过螺钉连接，所述电量传感器与所述蓄电池通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种具有自动分拣功能的机器人，其特征在于：所述控制面板与所述蓄电池通过螺钉连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋俊峰，罗天雄，王佳，
申请(专利权)人：深圳华制智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44