一种可抓取货物的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可抓取货物的AGV小车，包括底座，所述底座下方安装有动力牵引转向轮，且底座上安装有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构上设置有升降机构，升降机构上安装有夹具机构，动力牵引转向轮可以实现底座的水平移动，机械臂旋转机构可以实现升降机构以及夹具机构的旋转角度调整。本实用新型专利技术专利是一种应用型的突破，通过在AGV小车上装载机械手夹具，并与图书馆、档案馆的后台业务系统对接，实现具体文献的定位查找，并能够通过自带夹具在书架和档案架上抓取资料，夹具具备升降及伸缩功能，可满足不同高度的书架及档案架，取回资料后，AGV小车能够其带回指定位置，实现资料的自动抓取功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取货物的AGV小车
本技术涉及运输设备领域领域，具体是一种可抓取货物的AGV小车。
技术介绍
在图书馆、档案馆的日常管理中，对于闭架资料的管理方面，目前主要通过人工取还的方式实现流通，同时在开架环境下，借阅者通过查询设备查询所需资料，在复杂的书架、档案架中很难找到所需要的资料。在目前的技术应用上，目前一种是集中将设备安置在一台封闭的设备内部，在查询机器到机器内部的资料时，通过机械传动机构，将资料通过机械手抓取或者退出，最终交付给借阅人，一方面局限了文献的数量，另一方面在阅览区无法实现这种方式。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可抓取货物的AGV小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可抓取货物的AGV小车，包括底座，所述底座下方安装有动力牵引转向轮，且底座上安装有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构上设置有升降机构，升降机构上安装有夹具机构，动力牵引转向轮可以实现底座的水平移动，机械臂旋转机构可以实现升降机构以及夹具机构的旋转角度调整；所述夹具机构固定在升降机构上，夹具机构具备转向控制部分，且夹具机构具备夹具伸缩机构、夹具张紧机构，夹具伸缩机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可抓取货物的AGV小车，包括底座，其特征在于，所述底座下方安装有动力牵引转向轮，且底座上安装有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构上设置有升降机构，升降机构上安装有夹具机构；所述夹具机构固定在升降机构上，夹具机构具备转向控制部分，且夹具机构具备夹具伸缩机构、夹具张紧机构，夹具伸缩机构包括有伸缩机构马达和转向控制部分；所述底座安装有AGV的控制模块，AGV控制模块通过通信有上位机控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种可抓取货物的AGV小车，包括底座，其特征在于，所述底座下方安装有动力牵引转向轮，且底座上安装有机械臂旋转机构，机械臂旋转机构上设置有升降机构，升降机构上安装有夹具机构；所述夹具机构固定在升降机构上，夹具机构具备转向控制部分，且夹具机构具备夹具伸缩机构、夹具张紧机构，夹具伸缩机构包括有伸缩机构马达和转向控制部分；所述底座安装有AGV的控制模块，AGV控制模块通过通信有上位机控制模块。2.根据权利要求1所述的一种可抓取货物的AGV小车，其特征在于，所述机械臂旋转机构包括有转动盘和转向电机，转向电机与底座固定相连接转动盘与转向电机输出轴相连接，且转动盘上固定安装有升降机构。3.根据权利要求2所述的一种可抓取货物的A...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，陈怡斌，罗云，李新亮，张斯文，宋涛，
申请(专利权)人：深圳市易美迅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44