快递分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种快递分拣机器人，属于快递分拣装备领域，包括机体、设于机体中部的通道、设于通道内的双向传送机构、设于机体上且用于抓取快递的分拣机械臂、设于机体上且用于扫描快递信息的信息扫描机构、设于机体底部的行走机构、设于机体后侧且用于放置收纳筐的收纳支撑机构及用于识别行走路径控制机构，控制机构分别与双向传送机构、分拣机械臂、信息扫描机构、行走机构及收纳支撑机构连接。本实用新型专利技术提供的快递分拣机器人能够方便的识别快递信息，并准确的分拣快递，实现了快递分拣流程的自动化，对快递根据投递地区进行自动分货，解放了人力，有效提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
快递分拣机器人
本技术属于快递分拣装备
，更具体地说，是涉及一种快递分拣机器人。
技术介绍
在互联网时代高速发展的今天，人们的生活越来越依靠网络，也离不开网络；足不出户即可送货上门，在各大购物网站疯狂购物，所以快递行业的发展也是十分迅速的，也伴随着巨大的商业市场。快递作为一种物流运输操作，需要对发往不同地区的快递进行分类，即进行分拣，现有的快递分拣工作一般是靠人工进行，工作效率低，且劳动量大，不利于降低快递的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快递分拣机器人，以解决现有技术中存在的利用人工分拣快递的劳动量大且效率较低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种快递分拣机器人，包括：机体、设于所述机体中部的通道、设于所述通道内的双向传送机构、设于所述机体上且用于抓取快递的分拣机械臂、设于所述机体上且用于扫描快递信息的信息扫描机构、设于所述机体底部的行走机构、设于所述机体后侧且用于放置收纳筐的收纳支撑机构及用于识别行走路径控制机构，所述控制机构分别与所述双向传送机构、所述分拣机械臂、所述信息扫描机构、所述行走机构及所述收纳支撑机构连接。进一步地，所述通道为沿前后方向分布的直线通道，所述双向传送机构包括设于所述直线通道底部的传送带组件，所述传送带组件与所述控制机构连接。进一步地，所述传送带组件的前端及后端分别伸出所述通道的前开口和所述通道的后开口。进一步地，所述信息扫描机构包括设于所述通道内部顶面上的第一扫描单元，所述第一扫描单元与所述控制机构连接。进一步地，所述信息扫描机构还包括设于所述机体前侧面且位于所述前开口上部的第二扫描单元，所述第二扫描单元与所述控制机构连接。进一步地，所述分拣机械臂包括与所述机体顶部沿前后方向滑动连接的臂座、设于所述臂座上方的第一关节机构、一端与所述第一关节机构连接的第一臂、设于所述第一臂另一端的第二关节机构、一端与所述第二关节机构连接的第二臂及设于所述第二臂另一端的机械手。进一步地，所述收纳支撑机构包括设于所述机体后侧下部的两个长轴平行于上下方向的支撑导轨、与所述支撑导轨一一对应且与所述支撑导轨在上下方向上滑动连接的两个支撑座及设于所述支撑座外侧且与所述支撑座一一对应的支撑臂。进一步地，所述收纳支撑机构还包括位于所述双向传送机构下方且与所述机体内壁固接的支撑板、上端与所述支撑板下板面固接且用于沿上下方向伸缩的伸缩组件及与所述伸缩组件下端固接且与所述支撑臂连接的传动板。进一步地，所述支撑导轨的径向截面为T形，所述支撑座的径向截面为T形，所述支撑座内设有用于与支撑导轨滑动配合的T形通孔，所述支撑座贯穿所述机体侧壁且与所述传动板的边缘插接。进一步地，所述控制机构包括设于所述机体内部的控制单元、设于所述机体上且用于获取行走路径图像的摄像单元及设于所述机体一侧顶部且与所述控制单元连接的触控面板，所述控制单元分别与所述双向传送机构、所述分拣机械臂、所述信息扫描机构、所述行走机构及所述收纳支撑机构连接。本技术提供的快递分拣机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本技术快递分拣机器人，通过控制机构识别行走路径，使行走机构能够带动机体在用于集中陈列快递的快递货架和对应不同地区的输送通道之间自如移动，机器人移动到快递货架处的时候，通过分拣机械臂抓取快递，信息扫描机构对快递信息进行扫描，将不符合当前命令下的待投递区域的快递放回快递货架，抓取下一个快递，直至抓取到符合当前命令下的待投递区域的快递，并通过双向传送机构将快递动机体的前侧传递到机体的后侧，直至掉落到后侧被收纳支撑机构支撑着的收纳筐中，当收纳筐满载后，行走机构带动机器人整体向输送通道处移动，并将收纳支撑机构上的收纳筐放在输送通道上，此时即完成了分拣过程。通过机器人能够方便的识别快递信息，并准确的分拣快递，实现了快递分拣流程的自动化，对快递根据投递地区进行自动分货，解放了人力，有效提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例提供的快递分拣机器人的主视结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图1的左视图；图4为本技术另一实施例提供的快递分拣机器人的主视结构示意图；图5为图4的俯视局部剖视图；图6为本技术另一实施例提供的快递分拣机器人的使用状态图一；图7为本技术另一实施例提供的快递分拣机器人的使用状态图二。其中，图中各附图标记：1-机体；2-通道；3-双向传送机构；4-分拣机械臂；401-臂座；402-第一关节机构；403-第一臂；404-第二关节机构；405-第二关节机构；406-机械手；5-收纳筐；6-收纳支撑机构；601-支撑导轨；602-支撑座；603-支撑臂；604-支撑板；605-伸缩组件；606-传动板；7-快递货架；8-输送通道；9-第一扫描单元；10-第二扫描单元；11-触控面板；12-行走轮具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图4、图6及图7，现对本技术提供的快递分拣机器人进行说明。所述快递分拣机器人，包括机体1、设于机体1中部的通道2、设于通道1内的双向传送机构3、设于机体1上且用于抓取快递的分拣机械臂4、设于机体1上且用于扫描快递信息的信息扫描机构、设于机体1底部的行走机构、设于机体1后侧且用于放置收纳筐5的收纳支撑机构6及用于识别行走路径的控制机构，控制机构分别与双向传送机构3、分拣机械臂4、信息扫描机构、行走机构及收纳支撑机构6连接。本技术提供的快递分拣机器人，与现有技术相比，通过控制机构识别行走路径，使行走机构能够带动机体1在用于集中陈列快递的快递货架7和对应不同地区的输送通道8之间自如移动，机器人移动到快递货架7处的时候，通过分拣机械臂4抓取快递，信息扫描机构对快递信息进行扫描，将不符合当前命令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.快递分拣机器人，其特征在于：包括机体、设于所述机体中部的通道、设于所述通道内的双向传送机构、设于所述机体上且用于抓取快递的分拣机械臂、设于所述机体上且用于扫描快递信息的信息扫描机构、设于所述机体底部的行走机构、设于所述机体后侧且用于放置收纳筐的收纳支撑机构及用于识别行走路径的控制机构，所述控制机构分别与所述双向传送机构、所述分拣机械臂、所述信息扫描机构、所述行走机构及所述收纳支撑机构连接。

【技术特征摘要】
1.快递分拣机器人，其特征在于：包括机体、设于所述机体中部的通道、设于所述通道内的双向传送机构、设于所述机体上且用于抓取快递的分拣机械臂、设于所述机体上且用于扫描快递信息的信息扫描机构、设于所述机体底部的行走机构、设于所述机体后侧且用于放置收纳筐的收纳支撑机构及用于识别行走路径的控制机构，所述控制机构分别与所述双向传送机构、所述分拣机械臂、所述信息扫描机构、所述行走机构及所述收纳支撑机构连接。2.如权利要求1所述的快递分拣机器人，其特征在于：所述通道为沿前后方向分布的直线通道，所述双向传送机构包括设于所述直线通道底部的传送带组件，所述传送带组件与所述控制机构连接。3.如权利要求2所述的快递分拣机器人，其特征在于：所述传送带组件的前端及后端分别伸出所述通道的前开口和所述通道的后开口。4.如权利要求3所述的快递分拣机器人，其特征在于：所述信息扫描机构包括设于所述通道内部顶面上的第一扫描单元，所述第一扫描单元与所述控制机构连接。5.如权利要求4所述的快递分拣机器人，其特征在于：所述信息扫描机构还包括设于所述机体前侧面且位于所述前开口上部的第二扫描单元，所述第二扫描单元与所述控制机构连接。6.如权利要求1所述的快递分拣机器人，其特征在于：所述分拣机械臂包括与所述机体顶部沿前后方向滑动连接的臂座、设于所述臂座上方的第一关节机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈剑颖，唐植钊，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北,13