小径管密集管排焊口打磨装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了小径管密集管排焊口打磨装置及方法，包括：手持件，所述手持件内为容纳电动机的容纳空间；驱动机构，所述电动机与驱动机构相连，为驱动机构提供驱动力；打磨轮，所述打磨轮与驱动机构的一侧相连，通过驱动机构驱动打磨轮转动；从动轮，所述从动轮与驱动机构的另一侧相连；其中，电动机轴线与打磨轮轴线相垂直，通过驱动机构与电动机配合将电动机输出的动力进行了垂直转向，并将动力输出至打磨轮。本专利结构紧凑、自带弧度、体积小、质量轻、便于携带，尤其适用施工现场小径管密集管排的打磨工作，实现了窄间隙焊口的机械打磨。

Grinding Device and Method for Arrangement Weld of Dense Small Diameter Pipe

The invention discloses a grinding device and method for the weld joint of a dense row of small-diameter pipes, including a handheld device, in which the holding space of the motor is accommodated; a driving mechanism, in which the motor is connected with the driving mechanism to provide driving force for the driving mechanism; and a grinding wheel, which is connected with one side of the driving mechanism, and through which the grinding wheel is connected. The driving mechanism drives the grinding wheel to rotate; the driven wheel is connected with the other side of the driving mechanism; where the axis of the motor is perpendicular to the axis of the grinding wheel, and the output power of the motor is vertically steered through the cooperation of the driving mechanism and the motor, and the power is output to the grinding wheel. This patent has compact structure, self-contained radian, small volume, light weight and easy to carry. It is especially suitable for the grinding of dense row of small diameter pipes in construction site, and realizes the mechanical grinding of narrow gap welds.

【技术实现步骤摘要】
小径管密集管排焊口打磨装置及方法
本专利技术涉及机械制造及无损检测
，特别是涉及小径管密集管排焊口打磨装置及方法。
技术介绍
电站锅炉受热面多由管径小于100mm的小径管组成的管排构成，为了增大受热表面积，提高机组的整体热效率，因此，管道布置密集，受热面管排结构紧凑。由于电站锅炉的结构特点，造成了管排上管道间距以及管排之间的距离都非常小，为安装、焊接施工，尤其是后续的焊口质量检测造成了很大的困难。对于窄间隙密集管排焊口的检测通常采用先进的相控阵检测技术，使用特制扫查架携带小径管相控阵探头绕焊口一周完成检测。但是，相控阵检测属于超声检测范畴，焊口两侧检测面不能有油漆、锈蚀等污物，检测前要求进行打磨平滑露出金属光泽，由于间隙原因导致了焊口打磨工作受阻，从而导致检测工作无法顺利开展。目前，专利技术人在工作中发现常用打磨工器具无法穿过小于70mm的管道间隙，因此，对于该类结构焊口的打磨通常采用手工方式进行。首先涂抹脱漆剂，然后用砂纸包裹待打磨区域，手工搓动砂纸进行打磨。因此，专利技术人在工作中发现手工打磨方式主要存在以下缺点：1、脱漆剂对管道和焊接接头会产生腐蚀，对管道产生损伤，降低使用性能。2、脱漆剂和砂纸用量大，成本高。3、对于焊接飞溅和氧化皮等硬质异物的打磨效果差，用时长。4、手工方式打磨效率低下，人员容易疲劳。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本专利技术的一些实施例子提供了小径管密集管排焊口打磨装置，适用于窄间隙管排管材、焊接接头的打磨，可有效清除管道和焊接接头表面异物，达到检测表面要求，打磨精度和质量高。小径管密集管排焊口打磨装置，包括：手持件，所述手持件内为容纳电动机的容纳空间；驱动机构，所述电动机与驱动机构相连，为驱动机构提供驱动力；打磨轮，所述打磨轮与驱动机构的一侧相连，通过驱动机构驱动打磨轮转动；从动轮，所述从动轮与驱动机构的另一侧相连；其中，电动机轴线与打磨轮轴线相垂直，通过驱动机构与电动机配合将电动机输出的动力进行了垂直转向，并将动力输出至打磨轮。进一步优选的技术方案，所述电动机包括电机转子，所述电机转子的周侧设置有电机定子，所述电机转子的一端输出轴连接有后定位轴承，所述电机转子的另一端输出轴连接有前定位轴承，靠近所述前定位轴承的前端的输出轴上设置有第一直齿轮。进一步优选的技术方案，所述驱动机构包括冠状齿轮，所述冠状齿轮与电动机的第一直齿轮相啮合，所述冠状齿轮中部设置有第二直齿轮，套在同步皮带第二直齿轮上，所述同步皮带内还设有多个同步皮带齿轮，所述同步皮带齿轮的一端与打磨轮相连。进一步优选的技术方案，所述冠状齿轮与第二直齿轮为一体结构。进一步优选的技术方案，所述同步皮带上还设置有多个限位滑轮，限位滑轮两端部带有凸起，形成凹槽结构，限制同步皮带的侧向移动。进一步优选的技术方案，所述打磨轮与打磨固定架相连，所述从动轮与从动轮固定架相连。优选的，所述打磨轮为刚玉砂轮，所述从动轮为硬质橡胶轮。优选的，所述打磨轮的数量与驱动机构中的同步皮带齿轮的数量相一致。进一步优选的技术方案，所述驱动机构、从动轮固定架、打磨固定架整体为弧状结构。进一步优选的技术方案，所述同步皮带齿轮一端带有矩形孔，与打磨轮轴端形状相匹配。小径管密集管排焊口打磨装置的打磨方法，包括：将打磨装置前端对准待打磨的两管件间隙，将打磨装置放入管道间隙，使打磨装置框架包覆被打磨管件；微调打磨装置姿态，使打磨轮和从动轮轴线与被打磨管件轴线相平行，并且打磨轮和从动轮外表面与管道表面相切；上下移动打磨装置，将打磨轮放置在被打磨区域；打开电源开关，打磨轮开始高速旋转，绕被打磨管道轴线转动，移动打磨装置机身，移动过程中保持打磨轮和从动轮与管道的贴合；正反方向转动打磨装置，确保打磨轮触及到的区域表面光洁度达到标准要求，然后关闭电源，将打磨装置取出；将打磨装置绕圆柱形机身部分轴线旋转180°，然后移动打磨装置，将半圆弧机身部分前端对准另一侧管道间隙，开始，直至管道或焊缝两侧被检区域光洁度全部达到标准要求，打磨工作结束。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利结构紧凑、自带弧度、体积小、质量轻、便于携带，尤其适用施工现场小径管密集管排的打磨工作，实现了窄间隙焊口的机械打磨。2、本专利装置设计合理，受力均匀，运行平稳，打磨精度高、效果好。3、本打磨装置电机驱动，操作简单，适用性好，打磨速度快，效率高。4、本专利磨具为刚玉砂轮，结实耐磨，不需频繁更换，施工成本低。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1、具体实施例子的打磨装置整体结构图；图2、具体实施例子的电动机身结构示意图；图3、具体实施例子的传动机构示意图；图4、具体实施例子的传动机构局部放大图；图5、具体实施例子的刚玉砂轮与同步皮带齿轮示意图；图6、具体实施例子的打磨装置主视图；图7、具体实施例子的打磨装置侧视图；图8、具体实施例子的打磨装置俯视图；图9、具体实施例子的打磨装置效果图；图10、具体实施例子的打磨装置内部结构示意图；图11、具体实施例子的打磨装置现场打磨示意图；图中，1、电动机身；2、砂轮固定架；3、第一支架紧固螺丝；4、第二支架紧固螺丝；5、第一刚玉砂轮；6、第二刚玉砂轮；7、第三刚玉砂轮；8、驱动机构；9、第一硬质橡胶轮；10、第二硬质橡胶轮；11、从动轮固定架，12、第三支架紧固螺丝；13、第四支架紧固螺丝；14、后定位轴承；15、电机定子；16、电机转子；17、前定位轴承；18、第一直齿轮，19、冠状齿轮；20、第二直齿轮；21、第一限位滑轮；22、第一同步皮带齿轮；23、第二限位滑轮；24、第二同步皮带齿轮；25、第三限位滑轮；26、同步皮带；27、第三同步皮带齿轮。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。如图1所示，本申请的一种实施例子中公开了一种小径管密集管排焊口打磨装置，该装置包括圆柱形电动机身1；半圆弧型砂轮固定架2；用于支架紧固的第一支架紧固螺丝3、第二支架紧固螺丝4、第三支架紧固螺丝12、第四支架紧固螺丝13；上述支架紧固螺丝均为十字沉头螺丝，由刚玉磨材烧结而成第一刚玉砂轮5、第二刚玉砂轮6、第三刚玉砂轮7；半圆弧型传动机构8；由硬质橡胶制作而成的从动滚轮，分别为第一硬质橡胶轮9、第二硬质橡胶轮10；半圆弧型从动轮固定架11。在具体实施例子中，上述圆柱形电动机身1，如图2所示，包括后定位轴承14；电机定子15；电机转子16；前定位轴承17；第一直齿轮18。电动机各部件之间的关系为：电机转子的周侧设置有电机定子，所述电机转子的一端输出轴连接有后定位轴承，所述电机转子的另一端输出轴连接有前定位轴承，靠近所述前定位轴承的前端的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小径管密集管排焊口打磨装置，其特征是，包括：手持件，所述手持件内为容纳电动机的容纳空间；驱动机构，所述电动机与驱动机构相连，为驱动机构提供驱动力；打磨轮，所述打磨轮与驱动机构的一侧相连，通过驱动机构驱动打磨轮转动；从动轮，所述从动轮与驱动机构的另一侧相连；其中，电动机轴线与打磨轮轴线相垂直，通过驱动机构与电动机配合将电动机输出的动力进行了垂直转向，并将动力输出至打磨轮。

【技术特征摘要】
1.小径管密集管排焊口打磨装置，其特征是，包括：手持件，所述手持件内为容纳电动机的容纳空间；驱动机构，所述电动机与驱动机构相连，为驱动机构提供驱动力；打磨轮，所述打磨轮与驱动机构的一侧相连，通过驱动机构驱动打磨轮转动；从动轮，所述从动轮与驱动机构的另一侧相连；其中，电动机轴线与打磨轮轴线相垂直，通过驱动机构与电动机配合将电动机输出的动力进行了垂直转向，并将动力输出至打磨轮。2.如权利要求1所述的小径管密集管排焊口打磨装置，其特征是，所述电动机包括电机转子，所述电机转子的周侧设置有电机定子，所述电机转子的一端输出轴连接有后定位轴承，所述电机转子的另一端输出轴连接有前定位轴承，靠近所述前定位轴承的前端的输出轴上设置有第一直齿轮。3.如权利要求2所述的小径管密集管排焊口打磨装置，其特征是，所述驱动机构包括冠状齿轮，所述冠状齿轮与电动机的第一直齿轮相啮合，所述冠状齿轮中部设置有第二直齿轮，套在同步皮带第二直齿轮上，所述同步皮带内还设有多个同步皮带齿轮，所述同步皮带齿轮的一端与打磨轮相连。4.如权利要求3所述的小径管密集管排焊口打磨装置，其特征是，所述冠状齿轮与第二直齿轮为一体结构。5.如权利要求3所述的小径管密集管排焊口打磨装置，其特征是，所述同步皮带上还设置有多个限位滑轮，限位滑轮两端部带有凸起，形成凹槽结构，限制同步皮带的侧向移动。6.如权利要求1所述的小径管密集管排...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐高君，王耀礼，岳大庆，顾显方，刘传秋，杨德宏，
申请(专利权)人：中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司，山东丰汇工程检测有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37