一种机器人制造技术

本发明专利技术公开一种机器人，包括：承载板、四个履带轮组、机械手、太阳能发电装置、蓄电池。太阳能发电装置与蓄电池电连接，蓄电池与机械手电连接；履带轮组包括：第一支撑板、第二支撑板、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、动力驱动部、履带条；第一驱动齿轮、第二驱动齿轮及第三驱动齿轮分别位于三角形的三个边角处，履带条首尾连接并环绕于第一驱动齿轮、第二驱动齿轮及第三驱动齿轮上，动力驱动部与第一驱动齿轮驱动连接。本发明专利技术的机器人，使用履带结构代替传统的轮子结构，防止机器人在野外作业中发生打滑现象，使用太阳能代替传统的不可再生能源，实现节能环保。

A robot

The invention discloses a robot, which comprises a bearing plate, four caterpillar wheels, a manipulator, a solar power generating device and a storage battery. The solar power generating device is electrically connected with the storage battery, and the storage battery is electrically connected with the manipulator; the caterpillar wheel group includes: the first supporting plate, the second supporting plate, the first driving gear, the second driving gear, the third driving gear, the power driving part and the crawler bar; the first driving gear, the second driving gear and the third driving gear are separately positioned. At the three corners of the triangle, the head and tail of the track bar are connected and surrounded by the first drive gear, the second drive gear and the third drive gear, and the power drive part is connected with the first drive gear. The crawler structure is used instead of the traditional wheel structure to prevent the slippage of the robot in the field operation, and the solar energy is used instead of the traditional non-renewable energy to realize energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本专利技术涉及新能源
，特别是涉及一种机器人。
技术介绍
现有技术1(CN108436879A)，其公开一种勘探机器人，更具体的说是一种轮子减震勘探机器人，机器人的轮子自带减震效果，取消了传统减震器的安装，节省了空间，减轻了机器人体的重量。主板的上端设置有滑块，轴承的外圈固定连接有轮圈，轴承的内圈内对称固定连接有两个竖板，上下移动板滑动连接在两个竖板的上端之间，上下移动板的四个角处均固定连接有圆凸，四个圆凸均与竖板的侧面贴合，弹簧I的上端焊接在上下移动板的下端，弹簧I的下端固定连接在轴承的内圈的下端，弹簧I位于两个竖板之间，上下移动板上端的前后两端均固定连接有轮架杆，两个轮架杆的中端均铰接连接有下连杆，两个下连杆的另一端均铰接在主板的左端，上连杆的一端连接在两个轮架杆的上端之间。现有技术2(CN107303673A)，其涉及机器人领域，特别是能够实现人机协作的机器人。所述机器人包括机械手及示教装置。所述机械手用于执行操作任务，且所述机械手在执行操作任务时具有不同运动姿态。所述示教装置设置在所述机械手上以跟随所述机械手运动。所述示教装置包括显示单元，所述显示单元具有用于显示所述机械手的运转状态信息的显示区域。所述显示单元设置为跟随所述机械手的动作姿态而改变所述机械手的运转状态信息的显示方式所述机器人能够便于人眼清晰、舒适地观察，从而给操作带来了极大便利。由现有技术1可知，其所公开的勘探机器人是采用轮子作为移动的载体。将上述的勘探机器人用于野外作业时，会遇到这样的一种情况，当所行驶的道路比较泥泞时，轮子容易发生打滑现象，从而给勘探机器人的正常作业带来了困难。由现有技术2可知，其并没有公开是采用何种能源对机械手进行驱动。在石油等不可再生能源越来越稀少的今天，如何发展新能源，从而代替传统的不可再生能源，也是在机器人设计开发过程中需要重点考虑的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机器人，使用履带结构代替传统的轮子结构，防止机器人在野外作业中发生打滑现象，使用太阳能代替传统的不可再生能源，实现节能环保。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器人，包括：承载板、四个履带轮组、机械手、太阳能发电装置、蓄电池；所述承载板为方形板状结构，四个履带轮组分别设于所述承载板的四个边角处；所述机械手、所述太阳能发电装置、所述蓄电池安装于所述承载板上，所述太阳能发电装置与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述机械手电连接；所述履带轮组包括：第一支撑板、第二支撑板、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、动力驱动部、履带条；所述第一支撑板及所述第二支撑板均为三角形板状结构，所述第一支撑板的板面与所述第二支撑板的板面相互平行且间隔设置；所述第一驱动齿轮通过第一转轴转动设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第二驱动齿轮通过第二转轴转动设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第三驱动齿轮通过第三转轴转动设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮及所述第三驱动齿轮分别位于三角形的三个边角处，所述履带条首尾连接并环绕于所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮及所述第三驱动齿轮上，所述动力驱动部与所述第一驱动齿轮驱动连接。在其中一个实施例中，所述机械手包括：安装基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、机械夹爪、第一驱动部、第二驱动部、第三驱动部；所述安装基座固定于所述承载板上，所述第一机械臂转动设于所述安装基座上，所述第二机械臂转动设于所述第一机械臂上，所述第三机械臂转动设于所述第二机械臂上，所述机械夹爪安装于所述第三机械壁上，所述第一驱动部与所述第一机械臂驱动连接，所述第二驱动部与所述第二机械臂驱动连接，所述第三驱动部与所述第三机械臂驱动连接。在其中一个实施例中，所述第一机械臂的转动轴与水平面垂直。在其中一个实施例中，所述第二机械臂的转动轴与水平面平行。在其中一个实施例中，所述第三机械臂的转动轴与水平面平行。在其中一个实施例中，所述第一驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述第二驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述第三驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述动力驱动部为电机驱动结构。本专利技术的一种机器人，通过设置承载板、四个履带轮组、机械手、蓄电池、太阳能发电装置，使用履带结构代替传统的轮子结构，防止机器人在野外作业中发生打滑现象，使用太阳能代替传统的不可再生能源，实现节能环保。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术一实施例的机器人的结构图；图2为图1所示的机器人的履带轮组的分解图；图3为图1所示的机器人的机械手的结构图；图4为图3所示的机械手的机械夹爪的分解图；图5为图1所示的机器人的太阳能发电装置的结构图；图6为图5所示的太阳能发电装置的局部结构图；图7为图5所示的太阳能发电装置的局部分解图；图8图5所示的太阳能发电装置的中间连接件与太阳能光伏板的配合结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，一种机器人10，包括：承载板100、四个履带轮组200、机械手300、蓄电池(图未示)、太阳能发电装置600。承载板100为方形板状结构，四个履带轮组200分别设于承载板100的四个边角处。机械手300、太阳能发电装置600、蓄电池安装于承载板100上，太阳能发电装置600与蓄电池电连接，蓄电池与机械手300电连接。如图2所示，履带轮组200包括：第一支撑板210、第二支撑板220、第一驱动齿轮230、第二驱动齿轮240、第三驱动齿轮250、动力驱动部(图未示)、履带条270。第一支撑板210及第二支撑板220均为三角形板状结构，第一支撑板210的板面与第二支撑板220的板面相互平行且间隔设置。第一驱动齿轮230通过第一转轴231转动设于第一支撑板210和第二支撑板220之间，第二驱动齿轮240通过第二转轴241转动设于第一支撑板210和第二支撑板220之间，第三驱动齿轮250通过第三转轴251转动设于第一支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：承载板、四个履带轮组、机械手、太阳能发电装置、蓄电池；所述承载板为方形板状结构，四个履带轮组分别设于所述承载板的四个边角处；所述机械手、所述太阳能发电装置、所述蓄电池安装于所述承载板上，所述太阳能发电装置与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述机械手电连接；所述履带轮组包括：第一支撑板、第二支撑板、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、动力驱动部、履带条；所述第一支撑板及所述第二支撑板均为三角形板状结构，所述第一支撑板的板面与所述第二支撑板的板面相互平行且间隔设置；所述第一驱动齿轮通过第一转轴转动设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第二驱动齿轮通过第二转轴转动设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第三驱动齿轮通过第三转轴转动设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮及所述第三驱动齿轮分别位于三角形的三个边角处，所述履带条首尾连接并环绕于所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮及所述第三驱动齿轮上，所述动力驱动部与所述第一驱动齿轮驱动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：承载板、四个履带轮组、机械手、太阳能发电装置、蓄电池；所述承载板为方形板状结构，四个履带轮组分别设于所述承载板的四个边角处；所述机械手、所述太阳能发电装置、所述蓄电池安装于所述承载板上，所述太阳能发电装置与所述蓄电池电连接，所述蓄电池与所述机械手电连接；所述履带轮组包括：第一支撑板、第二支撑板、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第三驱动齿轮、动力驱动部、履带条；所述第一支撑板及所述第二支撑板均为三角形板状结构，所述第一支撑板的板面与所述第二支撑板的板面相互平行且间隔设置；所述第一驱动齿轮通过第一转轴转动设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第二驱动齿轮通过第二转轴转动设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第三驱动齿轮通过第三转轴转动设于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮及所述第三驱动齿轮分别位于三角形的三个边角处，所述履带条首尾连接并环绕于所述第一驱动齿轮、所述第二驱动齿轮及所述第三驱动齿轮上，所述动力驱动部与所述第一驱动齿轮驱动连接。2.根据权利要求1所述的机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：李汉彭，
类型：发明
国别省市：广东,44