The invention relates to the field of mechanical equipment, in particular to an automatic feeding machine for pipe processing of a robot arm. The workpiece loading device comprises a working cabinet, a workpiece loading device and an automatic feeding device. The workpiece loading device comprises a first feeding component with an inclined setting, a first feeding component for pushing a cylindrical workpiece to be loaded in the whole row, a first feeding component installed at the output end of the first feeding component, and a first feeding component and a first feeding component installed at the output end of the first feeding component. The automatic feeding device includes a first feeding component installed at the output end of the first feeding component, a first driving component installed in the working cabinet and used to drive the rotation of the first feeding component, and a first positioning component installed at the top of the working cabinet for fixing the first feeding component. The input end of the first feeding component is docked with the output end of the first feeding component. The invention transmits a number of products to be fed to a designated position in turn by an automatic feeding device, thus improving the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂管材加工用的自动上料机
本专利技术主要涉及机器人部件加工的
,具体提供了一种机器人手臂管材加工用的自动上料机。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置,主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前,机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。在组成机器人的部件结构中,管材就是用于做管件的材料,不同的管件要用不同的管材,管材的好坏直接决定了管件的质量,管材是建筑工程必需的材料,常用的有给水管、排水管、煤气管、暖气管、电线导管、雨水管等,管材外圆磨削是管材机械加工的重要组成部分。目前管材加工的工序一般是先靠人工移动管材到磨削机床的托料机构处,通过磨削装置进行加工。现有技术中管件的上料方式都是通过人工的上料方式,这样的上料方式降低了上料的工作效率,影响了工作进程。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种机器人手臂管材加工用的自动上料机。为解决上述问题,本专利技术提供以下技术方案:一种机器人手臂管材加工用的自动上料机,包括工作柜、安装在工作柜顶部用于承放若干待上料的圆柱型工件的工件承放装置和安装在工作柜顶部且与工件承放装置的输出端对接的自动上料装置,所述工件承放装置包括倾斜设置的第一承料部件、用于推送 ...
【技术保护点】
1.一种机器人手臂管材加工用的自动上料机,其特征在于:包括工作柜(1)、安装在工作柜(1)顶部用于承放若干待上料的圆柱型工件的工件承放装置(2)和安装在工作柜(1)顶部且与工件承放装置(2)的输出端对接的自动上料装置(3),所述工件承放装置(2)包括倾斜设置的第一承料部件(2a)、用于推送整行待上料圆柱型工件的第一推料部件(2b)、安装在第一承料部件(2a)输出端处的第一下料部件(2c)和安装在第一推料部件(2b)和第一下料部件(2c)之间的第一顶料部件(2d),所述自动上料装置(3)包括安装在第一下料部件(2c)输出端处的第一传料部件(3a)、安装在工作柜(1)内并用于驱动第一传料部件(3a)转动的第一驱动部件(3b)和安装在工作柜(1)顶部用于固定第一传料部件(3a)的第一定位部件(3c),所述第一传料部件(3a)的输入端与第一下料部件(2c)的输出端对接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂管材加工用的自动上料机,其特征在于:包括工作柜(1)、安装在工作柜(1)顶部用于承放若干待上料的圆柱型工件的工件承放装置(2)和安装在工作柜(1)顶部且与工件承放装置(2)的输出端对接的自动上料装置(3),所述工件承放装置(2)包括倾斜设置的第一承料部件(2a)、用于推送整行待上料圆柱型工件的第一推料部件(2b)、安装在第一承料部件(2a)输出端处的第一下料部件(2c)和安装在第一推料部件(2b)和第一下料部件(2c)之间的第一顶料部件(2d),所述自动上料装置(3)包括安装在第一下料部件(2c)输出端处的第一传料部件(3a)、安装在工作柜(1)内并用于驱动第一传料部件(3a)转动的第一驱动部件(3b)和安装在工作柜(1)顶部用于固定第一传料部件(3a)的第一定位部件(3c),所述第一传料部件(3a)的输入端与第一下料部件(2c)的输出端对接。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂管材加工用的自动上料机,其特征在于:所述第一承料部件(2a)包括第一承料板(2e)、若干呈矩形分布在第一承料板(2e)底部的第一底座(2f),所述第一推料部件(2b)设置在工作柜(1)上并位于第一承料板(2e)下,所述第一推料部件(2b)包括第一电缸(2g)和安装在第一电缸(2g)输出端处的第一推料组件(2h),所述第一顶料部件(2d)包括安装在第一工作柜(1)上的第一顶料组件和安装在第一顶料组件输出端的第一推送组件,所述第一推送组件的输出端与第一承料板(2e)的输入端对接。3.根据权利要求2所述的一种机器人手臂管材加工用的自动上料机,其特征在于:所述第一推料组件(2h)包括第一承托架(2h1)和安装在第一承托架(2h1)顶部的第一推料板(2h2),所述第一承托架(2h1)包括第一支撑板和安装在第一支撑板顶部的两个第二支撑板(2j),所述第一承料板(2e)上设有两个分别供一个第二支撑板(2j)穿过的第一通槽,每个所述第一支撑板均穿过第一通槽并向上延伸,所述第二支撑板(2j)远离第一顶料组件的一侧的两端设有两个沿着第一承料板(2e)的长度方向延伸的第一延伸板,每个所述第一延伸板均与第二支撑板(2j)位于第一承料板(2e)上部分固定连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人手臂管材加工用的自动上料机,其特征在于:所述第一承料板(2e)长度线的两侧分别设有一个第一阻料板(2e1),每个所述第一阻料板(2e1)均固定安装在第一承料板(2e)上,每个所述第一承料板(2e)均呈竖直状态设置。5.根据权利要求4所述的一种机器人手臂管材加工用的自动上料机,其特征在于:所述第一顶料部件(2d)包括安装在第一承料板(2e)下的第一推送气缸(2d1),所述第一推送组件包括第一推送板...
【专利技术属性】
技术研发人员:盛敏旺,吴亚琴,陈诚,江涛,
申请(专利权)人:池州市德锐信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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