一种改进型钢桶夹持机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种改进型钢桶夹持机械手，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部，所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接。本发明专利技术能较好的满足钢桶的夹持要求，同时采用气压传动作为各机构的主要传动方式，具有安装方便，工作效率高，且易于实现自动化的优点。

An improved gripping manipulator for steel drums

The invention relates to an improved steel barrel clamping manipulator, which comprises a support platform, a cylinder mounting support, a horizontal cylinder, an upper mounting plate, a guide rail, a vertical cylinder, a lower mounting plate, an outer clamping plate, a guide rod cylinder and an inner support plate. The support platform comprises a first support plate, a second support plate and a third support plate. The second support plate and the third support plate are symmetrically fixed on both sides of the first support plate and form a \door\ shape with the first support plate. The cylinder mounting support is fixed in the middle of the surface of the first support plate. The horizontal cylinder is horizontally fixed on the cylinder mounting support, and the piston rod of the horizontal cylinder is fixedly connected with the upper mounting plate. The invention can satisfy the clamping requirement of steel barrel better, and adopts pneumatic transmission as the main transmission mode of each mechanism, which has the advantages of convenient installation, high efficiency and easy realization of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种改进型钢桶夹持机械手
本专利技术涉及钢桶自动生产
，尤其涉及一种改进型钢桶夹持机械手。
技术介绍
钢桶作为工业包装业中的重要包装产品，在工业包装中占据重要地位，其具有耐腐蚀、高强度、安全可靠等优点，广泛应用于医疗、石油、化工、食品等行业的产品包装。随着工业的快速发展，钢桶作为重要的工业包装产品，需求量也迅速增长，然而在钢桶桶身焊接中始终存在焊缝由于产生裂纹，导致生产出的钢桶产品存在渗漏、强度降低等问题，有研究表明通过焊缝滚压工艺可以对焊缝进行矫正修复，提高焊缝处的强度等性能，并较大程度上可防止焊缝处裂纹的产生和扩展。在焊缝滚压工艺中，钢桶的夹持显得尤为重要，钢桶焊缝滚压夹持装置需要确保钢桶从输送线移动至焊缝滚压处以及滚压时焊缝位置不变，并且保证焊缝滚压时钢桶的固定。目前，常用的焊缝滚压夹持装置主要由气缸或私服电动缸推动，从钢桶两侧夹持钢桶，通过真空吸盘吸附钢桶，并由电机及链轮传动，夹持装置将钢桶移动至焊缝滚压处，这种装置存在结构较为复杂，工作效率不高，夹持工作不稳定的问题。
技术实现思路
针对上述的问题，本专利技术提供的技术方案是一种改进型钢桶夹持机械手。具体技术方案实现如下：一种改进型钢桶夹持机械手，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部，所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接，所述第二支撑板和第三支撑板上表面设有导轨，所述上安装板与导轨滑动连接，所述竖直气缸竖直安装在上安装板上表面中部，所述竖直气缸的活塞杆与下安装板固定连接，所述下安装板设于第二支撑板和第三支撑板下方，所述外夹持板和导杆气缸均有两个，且均对称固接在下安装板下表面两侧，外夹持板设于两导杆气缸之间，所述内支撑板固定安装在导杆气缸的活塞杆处。优选地，所述上安装板和下安装板之间设有导柱，导柱起导向作用，使得下安装板升降具有较好的稳定性。优选地，所述外夹持板和内支撑板均为圆弧形。本专利技术的改进型钢桶夹持机械手，能较好的满足钢桶的夹持要求，同时采用气压传动作为各机构的主要传动方式，具有安装方便，工作效率高，且易于实现自动化的优点。附图说明图1为本专利技术实施例的整体结构透视示意图。图2为本专利技术实施例的外夹持板和内支撑板在下安装板上的布置位置示意图。附图中的标记为：1-支撑台，2-气缸安装支座，3-水平气缸，4-上安装板，5-导轨，6-竖直气缸，7-下安装板，8-外夹持板，9-导杆气缸，10-内支撑板，11-第一支撑板，12-第二支撑板，13-第三支撑板，21-导柱。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术优选的技术方案做进一步的说明。实施例，见图1～2所示：一种改进型钢桶夹持机械手，包括有支撑台1、气缸安装支座2、水平气缸3、上安装板4、导轨5、竖直气缸6、下安装板7、外夹持板8、导杆气缸9和内支撑板10，所述支撑台1包括有第一支撑板11、第二支撑板12和第三支撑板13，所述第二支撑板12和第三支撑板13对称固接在第一支撑板11两侧，且与第一支撑板11构成“门”形，所述气缸安装支座2固接在第一支撑板11上表面中部，所述水平气缸3水平固接在气缸安装支座2上，所述水平气缸3的活塞杆与上安装板4固定连接，所述第二支撑板12和第三支撑板13上表面设有导轨5，所述上安装板4与导轨5滑动连接，所述竖直气缸6竖直安装在上安装板4上表面中部，所述竖直气缸6的活塞杆与下安装板7固定连接，所述下安装板7设于第二支撑板12和第三支撑板13下方，所述外夹持板8和导杆气缸9均有两个，且均对称固接在下安装板7下表面两侧，外夹持板8设于两导杆气缸之间，所述内支撑板10固定安装在导杆气缸9的活塞杆处。优选地，所述上安装板4和下安装板7之间设有导柱21，导柱21起导向作用，使得下安装板7升降具有较好的稳定性。优选地，所述外夹持板8和内支撑板10均为圆弧形。具体地，在生产流水线上的钢桶，可通过控制竖直气缸6伸出，下安装板7向下移动，使得外夹持板8与钢桶桶身外壁接触并贴合，再通过导杆气缸9的回缩，使得内支撑板10与桶身内壁接触，在外夹持板8与内支撑板10作用下将钢桶桶身进行定位夹持，此时可控制竖直气缸6上升，钢桶脱离生产流水线，同时控制水平气缸3缩回使钢桶移动至桶体焊缝滚压工位上。以上所述实施例仅表达了本专利技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改进型钢桶夹持机械手，其特征在于，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、 上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有 第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支 撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部， 所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接， 所述第二支撑板和第三支撑板上表面设有导轨，所述上安装板与导轨滑动连接，所述竖直 气缸竖直安装在上安装板上表面中部，所述竖直气缸的活塞杆与下安装板固定连接，所述 下安装板设于第二支撑板和第三支撑板下方，所述外夹持板和导杆气缸均有两个，且均对 称固接在下安装板下表面两侧，外夹持板设于两导杆气缸之间，所述内支撑板固定安装在 导杆气缸的活塞杆处。

【技术特征摘要】
1.一种改进型钢桶夹持机械手，其特征在于，包括有支撑台、气缸安装支座、水平气缸、上安装板、导轨、竖直气缸、下安装板、外夹持板、导杆气缸和内支撑板，所述支撑台包括有第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板和第三支撑板对称固接在第一支撑板两侧，且与第一支撑板构成“门”形，所述气缸安装支座固接在第一支撑板上表面中部，所述水平气缸水平固接在气缸安装支座上，所述水平气缸的活塞杆与上安装板固定连接，所述第二支撑板和第三支撑板上表面设有导轨，所述上安装板与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜馨，
申请(专利权)人：南京大东机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32