精密芯片卡自动输送机制造技术

本发明专利技术公开了芯片卡输送设备技术领域的精密芯片卡自动输送机，包括弧形支撑平台，所述弧形支撑平台的顶部分别设置有自动运输手臂、控制平台、良品收集箱、次品收集箱、七组芯片卡存储架和镜像检查模组，且自动运输手臂设置在弧形支撑平台的圆心处，所述自动运输手臂包括控制电机、机械臂和微型硅胶吸盘，所述控制平台设置在自动运输手臂的后部，本发明专利技术的芯片卡输送机只需接驳到PLC，便能把每一个动作及步骤设定下来，方便可靠、容易使用、减少人手操作及机械维护，全面达到自动化的优点及成效，另一方面通过模块化的设计，更可随意地加上图像系统用于位置偏差补偿或进行质量检测及分析等用途。

Precision chip card automatic conveyor

The invention discloses a precision chip card automatic conveyor in the technical field of chip card conveying equipment, including an arc support platform, the top part of which is respectively provided with an automatic transport arm, a control platform, a good product collection box, a defective product collection box, seven sets of chip card storage shelves and a mirror inspection module, and the automatic transportation. The arm is arranged at the center of the arc-shaped support platform. The automatic transport arm includes a control motor, a mechanical arm and a micro-silicone sucker. The control platform is located at the back of the automatic transport arm. The chip card conveyor of the invention can set each action and step simply by connecting to the PLC, which is convenient and reliable. Easy to use, reduce manual operation and mechanical maintenance, fully achieve the advantages and effectiveness of automation. On the other hand, through modular design, image system can be added at will to compensate for position deviation or carry out quality detection and analysis.

【技术实现步骤摘要】
精密芯片卡自动输送机
本专利技术涉及芯片卡输送设备
，具体为精密芯片卡自动输送机。
技术介绍
芯片卡，又称IC卡，是指以芯片作为交易介质的卡。芯片卡不仅支持借贷记、电子现金、电子钱包、脱机支付、快速支付等多项金融应用，还可以应用于金融、交通、通讯、商业、教育、医疗、社保和旅游娱乐等多个行业领域，真正实现一卡多能，为客户提供更丰富的增值服，片卡容量大，其工作原理类似于微型计算机，能够同时具备多种功能。芯片卡又分为纯芯片卡和磁条芯片复合卡，现在正以其高安全性和多功能应用已成为全球银行卡的发展趋势。传统的芯片卡输送机用于激光打印或雕刻时，都面对一个位置控制不稳定的情况，大部分的问题都出现在机器设计方便，包括传送位置定位、材料刚性、真空吸卡装置等等。这些问题引致生产不稳定，大大影响生产质量及生产进度。一般来说，机械设备在正常运行时，不应该受到外来干扰，例如暂停检查产品质量或处理一些工艺问题，这种运行模式或多或少都会增加设备的不稳定性，所以如要生产一流的产品，生产设备务必高稳定性和高重复性。但是尽管能确保在真空吸卡，传送及位置定位的可靠性和重复性，芯片卡与芯片卡之间的重叠问题还是不能预测和避免。因为基于多种原因，例如芯片卡表面静电和材料特性互相黏贴等等问题，基于此，本专利技术设计了精密芯片卡自动输送机，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供精密芯片卡自动输送机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：精密芯片卡自动输送机，包括弧形支撑平台，所述弧形支撑平台的顶部分别设置有自动运输手臂、控制平台、良品收集箱、次品收集箱、七组芯片卡存储架和镜像检查模组，且自动运输手臂设置在弧形支撑平台的圆心处，所述自动运输手臂包括控制电机、机械臂和微型硅胶吸盘，所述控制平台设置在自动运输手臂的后部，所述良品收集箱和次品收集箱关于自动运输手臂左右对称，且良品收集箱和次品收集箱的开口均设置在自动运输手臂的输出端下部，六组所述芯片卡存储架和镜像检查模组均设置在自动运输手臂的前方，且七组芯片卡存储架和镜像检查模组均朝向自动运输手臂的轴心，所述芯片卡存储架的内腔均匀安装有芯片卡，且芯片卡设置在自动运输手臂的输出端的下方，所述镜像检查模组的检查镜的轴心与自动运输手臂输出端的轴心在同一直线上，所述自动运输手臂的控制电机、芯片卡存储架和镜像检查模组均通过控制平台与外界电源电性连接。优选的，所述芯片卡存储架包括存储壳体，所述存储壳体外壁的左上角安装有光学感应器，所述存储壳体的内腔上下对称设置有同步电机，两组所述同步电机之间安装有同步皮带，所述存储壳体的左侧壁分别安装有下限行程感应器和上限行程感应器，且上限行程感应器设置在下限行程感应器的上方，所述光学感应器、同步电机、下限行程感应器和上限行程感应器均与控制平台之间电性连接。优选的，所述镜像检查模组包括支撑底座，所述支撑底座的顶部分别设置有支撑杆和可调XY滑块台，且可调XY滑块台设置在支撑杆的后部，所述支撑杆的顶端设置有镜像平台，所述可调XY滑块台的顶端设置有检查镜头，且检查镜头的轴心与镜像平台的轴心在同一直线上，所述可调XY滑块台和检查镜头均与控制平台之间电性连接。优选的，所述良品收集箱与次品收集箱的结构相同，且良品收集箱和次品收集箱的开口均大于芯片卡的尺寸。优选的，所述控制平台包括PLC控制器、微数字处理器、存储处理器和驱动控制器等。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的芯片卡输送机能解决上述传统的芯片卡输送机的重复性欠佳及不稳定性等问题，使生产停机时间由每8小时运行便停止15分钟减少为每8小时运行便停止5分钟，新设计大大减少了停机时间并提升了设备的可靠性；2、本专利技术采用交流伺服马达来控制位置定位，并配合谐波减速机增加扭力，使机械定位在水平方向偏差不多于0.02mm，而垂直偏差也不多于0.01mm，此外用于芯片卡的传送手臂也经过精密设计及进行力学分析，并达到轻量化而高刚性的特质，同时在真空取芯片卡的设计上采用了微型硅胶吸盘及硅胶吸盘，不但解决了芯片卡与芯片卡之间互相黏着的问题，还解决了芯片卡因厚度差异而产生的不平衡问题，尤其是在储存100张芯片卡或以上在储存架时，问题较为严重，使用微型硅胶吸盘的好处就是能把芯片卡有效地用真空吸起，不管芯片卡在储存时有否倾斜的情况，这微型硅胶吸盘可容许大约1mm的垂直变形量，当芯片卡被微型硅胶盘吸起后，便会贴着基板并确保基准位置不变，这样便能增加生产的可靠性，减少坏品率，把硅胶吸盘放于存卡槽的内两旁亦是一个简单而实用的方法，功能就像操作人员用手指把重叠的芯片卡分开一样，因每张芯片卡接触硅胶吸盘时便会产生阻力及摩擦力，这样便能避免在每次取卡时，发生芯片卡与芯片卡重叠的问题；3、本专利技术的芯片卡输送机只需接驳到PLC，便能把每一个动作及步骤设定下来，方便可靠、容易使用、减少人手操作及机械维护，全面达到自动化的优点及成效，另一方面通过模块化的设计，更可随意地加上图像系统用于位置偏差补偿或进行质量检测及分析等用途。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术芯片卡存储架结构示意图；图3为本专利技术镜像检查模组结构示意图；图4为本专利技术自动运输手臂运动轨迹图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-弧形支撑平台，2-自动运输手臂，3-控制平台，4-良品收集箱，5-次品收集箱，6-芯片卡存储架，61-存储壳体，62-光学感应器，63-同步电机，64-同步皮带，65-下限行程感应器，66-上限行程感应器，7-镜像检查模组，71-支撑底座，72-支撑杆，73-可调XY滑块台，74-镜像平台，75-检查镜头，8-芯片卡。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：精密芯片卡自动输送机，包括弧形支撑平台1，弧形支撑平台1的顶部分别设置有自动运输手臂2、控制平台3、良品收集箱4、次品收集箱5、七组芯片卡存储架6和镜像检查模组7，且自动运输手臂2设置在弧形支撑平台1的圆心处，自动运输手臂包括控制电机、机械臂和微型硅胶吸盘，控制平台3设置在自动运输手臂2的后部，良品收集箱4和次品收集箱5关于自动运输手臂2左右对称，且良品收集箱4和次品收集箱5的开口均设置在自动运输手臂2的输出端下部，七组芯片卡存储架6和镜像检查模组7均设置在自动运输手臂2的前方，且七组芯片卡存储架6和镜像检查模组7均朝向自动运输手臂2的轴心，芯片卡存储架6的内腔均匀安装有芯片卡8，且芯片卡8设置在自动运输手臂2的输出端的下方，镜像检查模组7的检查镜的轴心与自动运输手臂2输出端的轴心在同一直线上，自动运输手臂2的控制电机、芯片卡存储架6和镜像检查模组7均通过控制平台3与外界电源电性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.精密芯片卡自动输送机，包括弧形支撑平台(1)，其特征在于：所述弧形支撑平台(1)的顶部分别设置有自动运输手臂(2)、控制平台(3)、良品收集箱(4)、次品收集箱(5)、七组芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)，且自动运输手臂(2)设置在弧形支撑平台(1)的圆心处，所述控制平台(3)设置在自动运输手臂(2)的后部，所述良品收集箱(4)和次品收集箱(5)关于自动运输手臂(2)左右对称，且良品收集箱(4)和次品收集箱(5)的开口均设置在自动运输手臂(2)的输出端下部，六组所述芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)均设置在自动运输手臂(2)的前方，且七组芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)均朝向自动运输手臂(2)的轴心，所述芯片卡存储架(6)的内腔均匀安装有芯片卡(8)，且芯片卡(8)设置在自动运输手臂(2)的输出端的下方，所述镜像检查模组(7)的检查镜的轴心与自动运输手臂(2)输出端的轴心在同一直线上，所述自动运输手臂(2)的控制电机、芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)均通过控制平台(3)与外界电源电性连接。

【技术特征摘要】
1.精密芯片卡自动输送机，包括弧形支撑平台(1)，其特征在于：所述弧形支撑平台(1)的顶部分别设置有自动运输手臂(2)、控制平台(3)、良品收集箱(4)、次品收集箱(5)、七组芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)，且自动运输手臂(2)设置在弧形支撑平台(1)的圆心处，所述控制平台(3)设置在自动运输手臂(2)的后部，所述良品收集箱(4)和次品收集箱(5)关于自动运输手臂(2)左右对称，且良品收集箱(4)和次品收集箱(5)的开口均设置在自动运输手臂(2)的输出端下部，六组所述芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)均设置在自动运输手臂(2)的前方，且七组芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)均朝向自动运输手臂(2)的轴心，所述芯片卡存储架(6)的内腔均匀安装有芯片卡(8)，且芯片卡(8)设置在自动运输手臂(2)的输出端的下方，所述镜像检查模组(7)的检查镜的轴心与自动运输手臂(2)输出端的轴心在同一直线上，所述自动运输手臂(2)的控制电机、芯片卡存储架(6)和镜像检查模组(7)均通过控制平台(3)与外界电源电性连接。2.根据权利要求1所述的精密芯片卡自动输送机，其特征在于：所述芯片卡存储架(6)包括存储壳体(61)，所述存储壳体(61)外壁的左上角安装有光学感应器(62)，所述存储壳体(61)的内腔上下对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：黃子樑，黄健星，王英男，
申请(专利权)人：金展科技佛山有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44