一种抱垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种抱垛机，其包括支撑机构、挂链机构、提升机构和抱夹夹具，所述挂链机构固设于支撑机构，所述抱夹夹具与提升机构连接，提升机构安装于挂链机构且在挂链机构上移动，从而带动抱夹夹具移动，使得砖垛移动；所述支撑机构包括多个固定支架、两个固定横杆、多个连接横杆、托盘、拖链和第一驱动机构，多个固定支架用于支撑两个固定横杆，多个连接横杆用于固定两个固定横杆；所述第一驱动机构包括驱动电机、联轴器和主链轮轴，所述驱动电机一端连接联轴器，另一端与主链轮轴连接。本发明专利技术能够将整垛砖抱上车，节约时间和人力，提高效率，降低成本。装卸速度快，提升高度高，耐磨耐用，承重量大，操作简单，维护费用低。

A stacker crane

The invention relates to a palletizing machine, which comprises a support mechanism, a chain-hanging mechanism, a lifting mechanism and a clamping fixture. The chain-hanging mechanism is fixed on a support mechanism, the clamping fixture is connected with the lifting mechanism, and the lifting mechanism is installed on the chain-hanging mechanism and moves on the chain-hanging mechanism, thereby driving the clamping fixture to move and making the brick stacking move. The supporting mechanism comprises a plurality of fixed brackets, two fixed crossbars, a plurality of connecting crossbars, pallets, tow chains and a first driving mechanism. A plurality of fixed brackets are used to support two fixed crossbars, and a plurality of connecting crossbars are used to fix two fixed crossbars. The first driving mechanism comprises a driving motor, a coupling and a main chain. The drive motor is connected with a coupling at one end and the main sprocket shaft at the other end. The invention can hold the whole stacking brick on the car, save time and manpower, improve efficiency and reduce cost. It has the advantages of fast loading and unloading speed, high lifting height, wear resistance and durability, heavy load bearing, simple operation and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
一种抱垛机
本专利技术涉及砖块装卸、转移机械，尤其涉及一种抱垛机。
技术介绍
抱垛机是砖厂生产线从窑车到货车装车系统的专用设备，传统的抱垛机都是采用从两个相对的方向来夹持砖块。其缺点是：若夹持力过大，则容易造成砖块破损；若夹持力过小，则容易造成砖块脱落。另外，为了最大程度的增大抱砖量，传统抱垛机夹持部尽量贴近下层砖块夹持；在转移过程中，上层砖块稳定性较差，容易因晃动、震动而发生倒塌。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种结构新颖、砖块稳定性好、夹持效率高的一种抱垛机。一种抱垛机，其包括支撑机构、挂链机构、提升机构和抱夹夹具，所述挂链机构固设于支撑机构，所述抱夹夹具与提升机构连接，提升机构安装于挂链机构且在挂链机构上移动，从而带动抱夹夹具移动，使得砖垛移动；所述支撑机构包括多个固定支架、两个固定横杆、多个连接横杆、托盘、拖链和第一驱动机构，多个固定支架用于支撑两个固定横杆，多个连接横杆用于固定两个固定横杆，所述拖链通过托盘平行固定于固定横杆下方；所述第一驱动机构包括驱动电机、联轴器和主链轮轴，所述驱动电机一端连接联轴器，另一端与主链轮轴连接。进一步地，所述抱夹夹具第一抱夹体、第二抱夹体、固定架、滑动架、滚轮架和第二驱动机构；所述第一抱夹体和第二抱夹体通过滑动架与固定架连接，所述滚轮架设于固定架侧面，用于安装滚轮；所述第一抱夹体包括第一连接部和第一夹持体，所述第二抱夹体包括第二连接部和第二夹持体，所述第一连接部和第二连接部通过第二驱动机构连接；所述第二驱动机构包括气缸、气缸安装座和气缸接头，气缸通过气缸安装座与第二连接部连接，气缸通过气缸接头与第一连接部连接；所述气缸水平放置，通过气缸的伸长或缩短带动第一抱夹体和第二抱夹体相离或相向运动，实现砖垛的夹持与脱离。进一步地，所述第一夹持体设有第一缓冲部，所述第一缓冲部包括缓冲板和多个缓冲组件，所述缓冲板通过多个缓冲组件平行第一夹持体设置；所述第二夹持体设有第二缓冲部，所述第二缓冲部包括缓冲板和多个缓冲组件，所述缓冲板通过多个缓冲组件平行第二夹持体设置；进一步地，所述缓冲组件包括固定螺栓、螺栓固定座、第一弹簧和第二弹簧，所述固定螺栓一端通过螺栓固定座固定于第一夹持体和第二夹持体，固定螺栓另一端通过第一弹簧和第二弹簧与缓冲板固定连接。进一步地，所述挂链机构包括固定机构、两个同步带、两个链条、连接机构和配重组件，所述固定机构包括长链销、挂销和链条销，所述链条销和长链销固定于挂销上；两个链条分别设于两个同步带两侧，所述链条包括第一直线部、第一弯曲部、第二直线部、第二弯曲部、第三直线部和第四直线部，所述第一直线部、第一弯曲部、第二直线部、第二弯曲部、第三直线部和第四直线部形成一个移动轨道；所述同步带包括直线部和弯曲部，所述弯曲部设于直线部中间位置；所述连接机构包括连板和深沟球滚轴，所述链条通过连板与配重组件固定连接，所述深沟球滚轴用于连接抱垛机其他部件。进一步地，所述第一弯曲部设于第一直线部和第二直线部之间，所述第二弯曲部设于第二直线部和第三直线部之间，所述第一弯曲部和第二弯曲部形成抱垛机夹具上升与下降的通道。进一步地，所述第一直线部、第二直线部和第三直线部水平设置，所述第三直线部和第四直线部互相垂直。进一步地，所述链条为载重80型的双排链。进一步地，所述提升机构包括稳定架、稳定架撑梁、多个跑车轮、多个链轮、移动架、提升减速机和同步带轮，所述稳定架设于稳定架撑梁上方，移动架设于稳定架上方；多个跑车轮设于移动架四个角位置；多个链轮设于移动架上且通过链条移动；提升减速机与同步带轮连接。相对于现有技术，本专利技术的有益效果为：能够将整垛砖抱上车，节约时间和人力，提高效率，降低成本。装卸速度快，提升高度高，耐磨耐用，承重量大，操作简单，维护费用低。附图说明图1是本专利技术实施例的抱垛机结构示意图。图2是本专利技术实施例抱垛机的抱夹夹具结构示意图。图3是本专利技术实施例抱垛机的抱夹夹具另一视角结构示意图。图4是图2中B部分放大图。图5是本专利技术实施例抱垛机的挂链机构结构示意图。图6是图5中C部分放大图。图7是图5中D部分放大图。图8是本专利技术实施例抱垛机的提升机构结构示意图。图9是本专利技术实施例抱垛机的支撑机构结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例和附图对本专利技术进行详细说明。请参阅图1，示出一种抱垛机10，其包括支撑机构20、挂链机构30、提升机构40和抱夹夹具50，所述挂链机构30固设于支撑机构20，所述抱夹夹具50与提升机构40连接，提升机构40安装于挂链机构30且在挂链机构30上移动，从而带动抱夹夹具50移动，使得砖垛移动；所述支撑机构20包括多个固定支架21、两个固定横杆22、多个连接横杆23、托盘24、拖链25和第一驱动机构26，多个固定支架21用于支撑两个固定横杆22，多个连接横杆23用于固定两个固定横杆22，所述拖链25通过托盘24平行固定于固定横杆22下方；所述第一驱动机构26包括驱动电机261、联轴器262和主链轮轴263，所述驱动电机261一端连接联轴器262，另一端与主链轮轴263连接。进一步地，所述抱夹夹具50包括第一抱夹体51、第二抱夹体52、固定架53、滑动架54、滚轮架55和第二驱动机构56；所述第一抱夹体51和第二抱夹体52通过滑动架54与固定架53连接，所述滚轮架55设于固定架53侧面，用于安装滚轮551；所述第一抱夹体51包括第一连接部511和第一夹持体512，所述第二抱夹体52包括第二连接部521和第二夹持体522，所述第一连接部511和第二连接部521通过第二驱动机构56连接；所述第二驱动机构56包括气缸561、气缸安装座562和气缸接头563，气缸561通过气缸安装座562与第二连接部521连接，气缸561通过气缸接头563与第一连接部511连接；所述气缸561水平放置，通过气缸561的伸长或缩短带动第一抱夹体51和第二抱夹体52相离或相向运动，实现砖垛的夹持与脱离。进一步地，所述第一夹持体512设有第一缓冲部5121，所述第一缓冲部5121包括缓冲板5122和多个缓冲组件5123，所述缓冲板5122通过多个缓冲组件5123平行第一夹持体51设置；所述第二夹持体522设有第二缓冲部5221，所述第二缓冲部5221包括缓冲板5122和多个缓冲组件5123，所述缓冲板5122通过多个缓冲组件5123平行第二夹持体52设置；进一步地，所述缓冲组件5123包括固定螺栓5124、螺栓固定座5125、第一弹簧5126和第二弹簧5127，所述固定螺栓5124一端通过螺栓固定座5125固定于第一夹持体51和第二夹持体52，固定螺栓5124另一端通过第一弹簧5125和第二弹簧5126与缓冲板5122固定连接。进一步地，所述挂链机构30包括固定机构31、两个同步带32、两个链条33、连接机构34和配重组件35，所述固定机构31包括长链销311、挂销312和链条销313，所述链条销313和长链销311固定于挂销312上；两个链条33分别设于两个同步带32两侧，所述链条33包括第一直线部331、第一弯曲部332、第二直线部333、第二弯曲部334、第三直线部335和第四直线部336，所述第一直线部331、第一弯曲部332、第二直线部333、第二弯曲部334、第三直线部335和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抱垛机，其特征在于，包括支撑机构、挂链机构、提升机构和抱夹夹具，所述挂链机构固设于支撑机构，所述抱夹夹具与提升机构连接，提升机构安装于挂链机构且在挂链机构上移动，从而带动抱夹夹具移动，使得砖垛移动；所述支撑机构包括多个固定支架、两个固定横杆、多个连接横杆、托盘、拖链和第一驱动机构，多个固定支架用于支撑两个固定横杆，多个连接横杆用于固定两个固定横杆，所述拖链通过托盘平行固定于固定横杆下方；所述第一驱动机构包括驱动电机、联轴器和主链轮轴，所述驱动电机一端连接联轴器，另一端与主链轮轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种抱垛机，其特征在于，包括支撑机构、挂链机构、提升机构和抱夹夹具，所述挂链机构固设于支撑机构，所述抱夹夹具与提升机构连接，提升机构安装于挂链机构且在挂链机构上移动，从而带动抱夹夹具移动，使得砖垛移动；所述支撑机构包括多个固定支架、两个固定横杆、多个连接横杆、托盘、拖链和第一驱动机构，多个固定支架用于支撑两个固定横杆，多个连接横杆用于固定两个固定横杆，所述拖链通过托盘平行固定于固定横杆下方；所述第一驱动机构包括驱动电机、联轴器和主链轮轴，所述驱动电机一端连接联轴器，另一端与主链轮轴连接。2.根据权利要求1所述的抱垛机，其特征在于，所述抱夹夹具第一抱夹体、第二抱夹体、固定架、滑动架、滚轮架和第二驱动机构；所述第一抱夹体和第二抱夹体通过滑动架与固定架连接，所述滚轮架设于固定架侧面，用于安装滚轮；所述第一抱夹体包括第一连接部和第一夹持体，所述第二抱夹体包括第二连接部和第二夹持体，所述第一连接部和第二连接部通过第二驱动机构连接；所述第二驱动机构包括气缸、气缸安装座和气缸接头，气缸通过气缸安装座与第二连接部连接，气缸通过气缸接头与第一连接部连接；所述气缸水平放置，通过气缸的伸长或缩短带动第一抱夹体和第二抱夹体相离或相向运动，实现砖垛的夹持与脱离。3.根据权利要求2所述的抱垛机，其特征在于，所述第一夹持体设有第一缓冲部，所述第一缓冲部包括缓冲板和多个缓冲组件，所述缓冲板通过多个缓冲组件平行第一夹持体设置；所述第二夹持体设有第二缓冲部，所述第二缓冲部包括缓冲板和多个缓冲组件，所述缓冲板通过多个缓冲组件平行第二夹持体设置。4.根据权利要求3所述的抱垛机，其特征在于，所述缓冲组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈礼勇，
申请(专利权)人：赣州科帕机电自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36