一种多工位加样吸头装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及多工位加样吸头装置，包括移料组件、驱动移料组件横向移动的横移组件，和驱动横移组件纵向移动的升降组件；移料组件上设置有多个移料插头，和调节相邻移料插头间距的分距组件；横移组件上设置有触发分距组件对相邻移料插头进行间距调节的触发机构；移料时，通过升降组件带动横移组件进行纵向升降运动，横移组件带动移料组件运动，完成取料、移料和放料动作，同时移料组件由横移组件带动横移到取料点和/或放料点时，移料组件上的分距组件受触发机构触发，改变移料插头之间间距，来适应加样吸头取料间隙和/或放料间隙，解决取料与脱料间距不一致时，不能批量移料的问题，提高了装载效率，并能广泛适用于多种不同加样吸头的装载。

A Multi-station Sampling Sucker Device

The invention relates to a multi-station sampling sucker device, which comprises a material transfer component, a transverse component driving the transverse movement of the material transfer component, and a lifting component driving the longitudinal movement of the transverse component; a plurality of material transfer plugs are arranged on the material transfer component, and a spacing component adjusting the spacing between adjacent material transfer plugs; and a trigger spacing is arranged on the transverse component. The trigger mechanism is used to adjust the spacing of adjacent material transfer plugs; when material transfer is carried out, the transverse component drives the transverse component to move up and down longitudinally, and the transverse component drives the movement of the material transfer component to complete the action of taking, transferring and discharging. At the same time, when the transverse component drives the transverse component to move to the material take-out point and/or discharging point, the material transfer component moves horizontally. The spacing component on the material assembly is triggered by the trigger mechanism to change the spacing between the feeding plugs so as to adapt to the spacing between the feeding suction head and/or the feeding gap. It can solve the problem that when the spacing between the feeding suction head and the discharging suction head is inconsistent, it can not transfer the material in batches, improve the loading efficiency, and can be widely applied to the loading of a variety of different feeding suction heads.

【技术实现步骤摘要】
一种多工位加样吸头装置
本专利技术涉及机械自动化
，更具体地说，涉及一种多工位加样吸头装置。
技术介绍
加样枪在医疗设备上，一般是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混合等操作，更具体地，检测仪器上都会设置加样枪来取液、加液或者取样、加样；现有的加样吸头存在几种装载方式，包括手工装载和机械手装载，其中手工装载速度慢，效率低，人工成本高；而机械手装载虽然速度快，但是当物料上料时的间距与要移动到的容器上的放置孔的间距不一致时，无法进行批量移料。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多工位加样吸头装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种多工位加样吸头装置，其中，包括移料组件、驱动所述移料组件横向移动的横移组件，和驱动所述横移组件纵向移动的升降组件；所述移料组件上设置有多个移料插头，和调节相邻所述移料插头之间间距的分距组件；所述横移组件上设置有触发所述分距组件对相邻所述移料插头进行间距调节的触发机构。本专利技术所述的多工位加样吸头装置，其中，所述分距组件包括安装壳和限制相邻所述移料插头间距调节范围的定距片；多个所述移料插头呈一排或多排分布，且均与所述安装壳滑动连接；所述安装壳上设置有带动所述移料插头在所述安装壳上滑动的推杆，以及为所述移料插头或所述推杆复位的复位组件。本专利技术所述的多工位加样吸头装置，其中，所述移料插头侧表面对称设置有一组或多组凸轮随动器；所述定距片上设置有与所述凸轮随动器的滚柱配合的定距孔；所述安装壳包括两纵向平行的滑动板和连接两个所述滑动板上端的连接板；两个所述滑动板相对一侧表面均设置有与所述凸轮随动器配合的滑槽。本专利技术所述的多工位加样吸头装置，其中，所述安装壳下表面设置有脱料板，所述脱料板上设置有多个与所述移料插头对应的脱料通槽，所述脱料通槽呈长条形且宽度小于加样吸头的最大外径；所述安装壳上表面设置有第一滑轨、两个沿所述第一滑轨滑动的第一滑块、带动两个所述第一滑块作反向运动的双向丝杆，和驱动所述双向丝杆的第一电机；两个所述第一滑块侧表面均滑动连接有连杆，两个所述连杆背离所述第一滑块一端与所述脱料板转动连接。本专利技术所述的多工位加样吸头装置，其中，所述安装壳上设置有两个分别检测两个所述第一滑块位置的第一光纤感应器。本专利技术所述的多工位加样吸头装置，其中，所述推杆端部设置有单向滚针轴承；所述触发机构为凸轮。本专利技术所述的多工位加样吸头装置，其中，所述横移组件包括安装板，所述安装板上设置有横向第二滑轨、沿所述第二滑轨滑动的第二滑块、驱动所述第二滑块运动的丝杆，和驱动所述丝杆的第二电机；所述安装壳与所述第二滑块固定连接；所述触发机构安装在所述安装板上。本专利技术所述的多工位加样吸头装置，其中，所述安装板上设置有检测所述第二滑块运动位置的第二光纤感应器。本专利技术所述的多工位加样吸头装置，其中，所述升降组件包括支架，所述支架上设置有纵向两个第三滑轨、分别沿两个所述第三滑轨滑动的两个第三滑块、主动轮、从动轮、连接所述主动轮以及所述从动轮的传动带，和驱动所述主动轮转动的第三电机；所述传动带位于两个所述第三滑轨之间，且与任一所述第三滑块固定连接；两个所述第三滑块均与所述安装板固定连接；所述支架上设置有检测所述第三滑块运动位置的第三光纤感应器。本专利技术所述的多工位加样吸头装置，其中，所述多工位加样吸头装置还包括振动料盘，所述振动料盘出料端设置有振动料槽，所述振动料槽呈长条形且宽度小于所述加样吸头最大外径。本专利技术的有益效果在于：移料时，通过升降组件带动横移组件进行纵向升降运动，横移组件带动移料组件运动，完成取料、移料和放料动作，同时移料组件由横移组件带动横移到取料点和/或放料点时，移料组件上的分距组件受触发机构触发，改变移料插头之间间距，来适应加样吸头取料间隙和/或放料间隙，解决取料与脱料间距不一致时，不能批量移料的问题，提高了装载效率，并能广泛适用于多种不同加样吸头的装载，同时成本远低于机械手。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1是本专利技术较佳实施例的多工位加样吸头装置结构示意图；图2是本专利技术较佳实施例的多工位加样吸头装置分距组件结构示意图；图3是本专利技术较佳实施例的多工位加样吸头装置剖面视图；图4是本专利技术较佳实施例的多工位加样吸头装置分距组件剖面放大视图；图5是本专利技术较佳实施例的多工位加样吸头装置振动料盘结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术较佳实施例的多工位加样吸头装置如图1所示，同时参阅图2、图3、图4和图5，包括移料组件1、驱动移料组件1横向移动的横移组件2，和驱动横移组件2纵向移动的升降组件3；移料组件1上设置有多个移料插头10，和调节相邻移料插头10之间间距的分距组件；横移组件2上设置有触发分距组件对相邻移料插头10进行间距调节的触发机构20；移料时，通过升降组件3带动横移组件2进行纵向升降运动，横移组件2带动移料组件1运动，完成取料、移料和放料动作，同时移料组件1由横移组件2带动横移到取料点和/或放料点时，移料组件1上的分距组件受触发机构20触发，改变移料插头10之间间距，来适应加样吸头取料间隙和/或放料间隙，解决取料与脱料间距不一致时，不能批量移料的问题，提高了装载效率，并能广泛适用于多种不同加样吸头的装载，同时成本远低于机械手；需要说明的是，分距组件可以是现有的电动式的分距机构，此时通过触发机构20来触发改变分距机构的不同档位，以实现分距；另外，触发机构20可以仅设置有一个，对应于取料或放料位置，此时分距组件具有分距以及分距复位功能，以实现分距；另外，触发机构20可以设置有两个，分别对应于取料和放料位置，此时分距组件无需带分距复位功能，以实现分距；上述三种方案均属于本申请可实施的方案，也在本申请保护的范畴内。如图1、图2、图3和图4所示，分距组件包括安装壳110和限制相邻移料插头10间距调节范围的定距片111；多个移料插头10呈一排或多排分布，且均与安装壳110滑动连接；安装壳110上设置有带动移料插头10在安装壳110上滑动的推杆112，以及为移料插头10或推杆112复位的复位组件(图中未显示)；推杆112与触发机构20接触时，由其带动运动，推动移料插头10，移料插头10与安装壳110滑动连接，限定移位，通过定距片111保障移料插头10之间间距最小值；结构简单，实现方便，且成本低；需要说明的是，复位组件可为现有的复位机构，仅需要其能起到复位的功能即可；优选的复位组件为复位弹簧；为推杆复位时，可将复位弹簧分别连接安装壳和推杆；为移料插头10复位时，复位弹簧设置多个，且相邻两个移料插头10之间设置有复位弹簧；优选的，安装壳110上设置有对推杆运动时导向的导向板或导向孔或导向套。如图1、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多工位加样吸头装置，其特征在于，包括移料组件、驱动所述移料组件横向移动的横移组件，和驱动所述横移组件纵向移动的升降组件；所述移料组件上设置有多个移料插头，和调节相邻所述移料插头之间间距的分距组件；所述横移组件上设置有触发所述分距组件对相邻所述移料插头进行间距调节的触发机构。

【技术特征摘要】
1.一种多工位加样吸头装置，其特征在于，包括移料组件、驱动所述移料组件横向移动的横移组件，和驱动所述横移组件纵向移动的升降组件；所述移料组件上设置有多个移料插头，和调节相邻所述移料插头之间间距的分距组件；所述横移组件上设置有触发所述分距组件对相邻所述移料插头进行间距调节的触发机构。2.根据权利要求1所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述分距组件包括安装壳和限制相邻所述移料插头间距调节范围的定距片；多个所述移料插头呈一排或多排分布，且均与所述安装壳滑动连接；所述安装壳上设置有带动所述移料插头在所述安装壳上滑动的推杆，以及为所述移料插头或所述推杆复位的复位组件。3.根据权利要求2所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述移料插头侧表面对称设置有一组或多组凸轮随动器；所述定距片上设置有与所述凸轮随动器的滚柱配合的定距孔；所述安装壳包括两纵向平行的滑动板和连接两个所述滑动板上端的连接板；两个所述滑动板相对一侧表面均设置有与所述凸轮随动器配合的滑槽。4.根据权利要求2所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述安装壳下表面设置有脱料板，所述脱料板上设置有与所述移料插头对应的脱料通槽，所述脱料通槽呈长条形且宽度小于加样吸头的最大外径；所述安装壳上表面设置有第一滑轨、两个沿所述第一滑轨滑动的第一滑块、带动两个所述第一滑块作反向运动的双向丝杆，和驱动所述双向丝杆的第一电机；两个所述第一滑块侧表面均滑动连接有连杆，两个所述连杆背离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：单定良，
申请(专利权)人：深圳市奥美顿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44