巡航控制方法、整车控制器及汽车技术

本发明专利技术实施例提出了一种巡航控制方法、整车控制器及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：第一控制芯片在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将当前目标扭矩发送给第二控制芯片；第二控制芯片判断当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和是否大于或等于预设扭矩输出限制值；当当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和大于或等于预设扭矩输出限制值时，第二控制芯片控制汽车退出巡航模式。本发明专利技术实施例所提供的一种巡航控制方法、整车控制器及汽车，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。

Cruise Control Method, Vehicle Controller and Vehicle

The embodiment of the invention provides a cruise control method, a vehicle controller and a vehicle, which relates to the field of vehicle control technology. The method includes: the first control chip obtains the current demand torque resolved by the acceleration pedal when the vehicle is in cruise mode and is correct from the current demand torque and the current cruise torque. The second control chip determines whether the sum of the current target torque and the preset torque compensation is greater than or equal to the preset torque output limit value; when the sum of the current target torque and the preset torque compensation value is greater than or equal to the preset torque, the second control chip determines whether the current target torque and the preset torque compensation value are equal to the preset torque. The second control chip controls the vehicle to withdraw from the cruise mode when the moment output limit is set. The cruise control method, the vehicle controller and the vehicle provided by the embodiment of the present invention enhance the redundancy and robustness of the vehicle controller.

【技术实现步骤摘要】
巡航控制方法、整车控制器及汽车
本专利技术涉及汽车控制
，具体而言，涉及一种巡航控制方法、整车控制器及汽车。
技术介绍
混合动力车正常工作时，由于其动力系统的特殊性，由发动机和电机两种动力源完成动力输出。相比较传统内燃机汽车和纯电动汽车，混合动力汽车将需求扭矩分配给发动机和电机，同时还要保证实际的输出扭矩与需求扭矩不能相差过多，因此其复杂程度提高了很多。汽车的巡航功能是基于舒适性和安全性开发的功能，在驾驶员不踩加速踏板的前提下，使车辆速度按照驾驶员设定的速度行驶。当驾驶员有超车意图而踩下加速踏板，车辆可以正常响应而使速度增加。当驾驶员踩下制动踏板时，车辆可以正常刹车并退出巡航控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种巡航控制方法、整车控制器及汽车，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种巡航控制方法，应用于整车控制器，所述整车控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：所述第一控制芯片在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从所述当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将所述当前目标扭矩发送给所述第二控制芯片；所述第二控制芯片判断所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和是否大于或等于预设扭矩输出限制值；当所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和大于或等于所述预设扭矩输出限制值时，所述第二控制芯片控制所述汽车退出巡航模式。第二方面，本专利技术实施例提供了一种整车控制器，包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信；所述第一控制芯片用于在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从所述当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将所述当前目标扭矩发送给所述第二控制芯片；所述第二控制芯片用于判断所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和是否大于或等于预设扭矩输出限制值；当所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和大于或等于所述预设扭矩输出限制值时，所述第二控制芯片还用于控制所述汽车退出巡航模式。第三方面，本专利技术实施例提供了一种汽车，所述汽车包括上述的整车控制器。相对于现有技术，本专利技术实施例所提供的一种巡航控制方法、整车控制器及汽车，通过在整车控制器中设置建立通信的第一控制芯片与第二控制芯片，并确保了第一控制芯片与第二控制芯片两者各自计算时的独立性，第一控制芯片用于计算汽车在巡航模式下的当前目标扭矩并发送给第二控制芯片，第二控制芯片再将当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和与预设扭矩输出限制值相比较，以使第二控制芯片判断汽车当前是否应该退出巡航模式，相较于现有技术，提升了整车控制器的冗余性和鲁棒性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1示出了本专利技术实施例所提供的一种整车控制器的一种示意性结构图；图2示出了本专利技术实施例所提供的一种巡航控制方法的一种示意性流程图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种巡航控制方法的部分示意性流程图。图中：10-整车控制器；100-第一控制芯片；200-第二控制芯片。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。汽车在巡航控制时，整车控制器(Vehiclecontrolunit，VCU)按照预设的周期接收汽车的巡航输入信息，比如每50ms接收一次。当驾驶员有增加车速需求或者超车需求而踩下加速踏板时，整车控制器如果出现信号丢失或者信号错误等，导致整车控制器不能比较驾驶员踏板需求力矩与巡航需求力矩，整车控制器就不会相应驾驶员的速度增加请求，致使车速不会发生改变，不仅会引起驾驶员的恐慌，而且还容易发生碰撞等危险。基于上述现有技术存在的缺陷，请参阅图1，图1示出了本专利技术实施例所提供的一种整车控制器10的一种示意性结构图，在本专利技术实施例中，整车控制器10包括第一控制芯片100和第二控制芯片200，且第一控制芯与第二控制芯片200之间建立通信。汽车的输入信号能够同时输入给第一控制芯片100和第二控制芯片200，且第一控制芯片100和第二控制芯片200均能够产生输出信号，以控制汽车执行相应的操作。具体地，请参阅图2，图2示出了本专利技术实施例所提供的一种巡航控制方法的一种示意性流程图，该巡航控制方法应用于图1所示的整车控制器10，在本专利技术实施例中，该巡航控制方法包括以下步骤：步骤S200，第一控制芯片在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将当前目标扭矩发送给第二控制芯片。汽车在以巡航模式保持行驶时，当驾驶员踩压加速踏板时，加速踏板即根据驾驶员踩压的程度，解析出驾驶员所需要的当前需求扭矩，进而将该当前需求扭矩作为输入信号，发送给整车控制器10。如图1所示，整车控制器10中包括第一控制芯片100和第二控制芯片200，第一控制芯片100与第二控制芯片200之间建立通信。汽车的输入信号能够同时输入给第一控制芯片100和第二控制芯片200，且第一控制芯片100和第二控制芯片200均能够产生输出信号，以控制汽车执行相应的操作。整车控制器10在处理输入信号的过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡航控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：所述第一控制芯片在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从所述当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将所述当前目标扭矩发送给所述第二控制芯片；所述第二控制芯片判断所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和是否大于或等于预设扭矩输出限制值；当所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和大于或等于所述预设扭矩输出限制值时，所述第二控制芯片控制所述汽车退出巡航模式。

【技术特征摘要】
1.一种巡航控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述整车控制器包括第一控制芯片和第二控制芯片，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片建立通信，所述方法包括：所述第一控制芯片在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从所述当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将所述当前目标扭矩发送给所述第二控制芯片；所述第二控制芯片判断所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和是否大于或等于预设扭矩输出限制值；当所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和大于或等于所述预设扭矩输出限制值时，所述第二控制芯片控制所述汽车退出巡航模式。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前目标扭矩与预设扭矩补偿值之和小于所述预设扭矩输出限制值时，所述第二控制芯片控制所述汽车以所述当前目标扭矩保持巡航模式行驶。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制芯片与所述第二控制芯片还分别接收制动灯信号和制动踏板信号，所述方法还包括：当所述第一控制芯片接收到的所述制动灯信号发生变化时，所述第一控制芯片控制所述汽车退出巡航模式；或当所述第二控制芯片接收到的所述制动踏板信号发生变化时，所述第二控制芯片控制所述汽车退出巡航模式；或当所述第一控制芯片接收到的所述制动灯信号发生变化以及所述第二控制芯片接收到的所述制动灯信号发生变化时，所述第一控制芯片和所述第二控制芯片的至少之一控制所述汽车退出巡航模式。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制芯片向所述汽车发出控制指令时，所述第一控制芯片还将所述控制指令发送给所述第二控制芯片，所述方法还包括：所述第二控制芯片验证所述控制指令是否输出异常；当所述输出指令输出异常时，所述第二控制芯片关闭所述汽车的动力系统。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一控制芯片在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从所述当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将所述当前目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑锋，高博，姚亮，庞胤，徐晓，崔光日，余超，林潇，张毅华，郭海涛，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33