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本发明实施例提出了一种巡航控制方法、整车控制器及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：第一控制芯片在汽车在以巡航模式保持行驶时获得由加速踏板解析出的当前需求扭矩，且从当前需求扭矩和当前巡航扭矩中确定出值较大的作为当前目标扭矩，并将当前目标...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。