车道变换顾问制造技术

一种车辆中的计算装置，被编程为通过自适应巡航控制来驾驶车辆，并且基于自适应巡航控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵。该计算装置可以基于车道变换操纵来向乘员显示提示。

Lane change Consultant

A computational device in a vehicle is programmed to drive a vehicle through an adaptive cruise control and to determine lane change control based on adaptive cruise control and traffic in a determined adjacent lane. The device can display hints to occupants based on lane changing manipulation.

【技术实现步骤摘要】
车道变换顾问
本专利技术涉及车辆的车道变换，并且更具体地，涉及一种确定车道变换的方法和系统。
技术介绍
车辆可以配备为在自主模式和乘员驾驶模式下操作。车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的环境的信息并且基于该信息驾驶车辆。一种计算装置也可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以获取关于车辆的乘员的信息并且基于该信息驾驶车辆。在自主模式下的车辆可以为乘员提供移动周围的座位以进行交际、使座椅倾斜以睡觉或观看电视屏幕、无需观察道路的能力。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种方法，包含：当通过自适应巡航控制来驾驶车辆时：基于自适应巡航控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵；并且基于车道变换操纵来向乘员显示提示。根据本专利技术的一个实施例，其中通过自适应巡航控制来驾驶车辆包括控制车辆以保持目标速度。根据本专利技术的一个实施例，其中控制车辆以保持目标速度不包括制动到停止。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含，确定相邻车道中的交通包括确定一个或多个其他车辆的位置、速度和方向。根据本专利技术的一个实施例，其中确定车道变换操纵包括确定并入相邻车道中的交通。根据本专利技术的一个实施例，其中显示提示包括通过方向盘传递触觉输出。根据本专利技术的一个实施例，其中触觉输出的力和频率基于车道变换操纵。根据本专利技术的一个实施例，其中显示提示包括显示视觉提示，该视觉提示包括转向信号灯闪烁。根据本专利技术的一个实施例，其中视觉提示的频率和方向基于车道变换操纵。根据本专利技术的一个实施例，其中显示提示包括使音频警报发出声音。根据本专利技术，提供一种计算机装置，该计算机装置被编程为：通过自适应巡航控制来驾驶车辆；基于自适应巡航控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵；并且基于车道变换操纵来向乘员显示提示。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为通过自适应巡航控制来驾驶车辆包括控制车辆以保持目标速度。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为控制车辆以保持目标速度而不制动到停止。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为，确定相邻车道中的交通包括确定一个或多个其他车辆的位置、速度和方向。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为通过确定并入相邻车道中的交通来确定车道变换操纵。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为通过由方向盘传递触觉输出来显示提示。根据本专利技术的一个实施例，其中触觉输出的力和频率基于车道变换操纵。根据本专利技术的一个实施例，该计算机被进一步编程为通过显示包括转向信号灯闪烁的视觉提示来显示提示。根据本专利技术的一个实施例，其中视觉提示的频率和方向基于车道变换操纵。根据本专利技术的一个实施例，计算机被进一步编程为通过使音频警报发出声音来显示提示。附图说明图1是示例车辆的框图；图2是示例交通场景的图；图3是示例交通场景的图；图4是两个示例交通场景的图；图5是示例交通场景的图；图6是示例交通场景的图；图7是具有提示显示器的示例车辆内饰的图；图8是示例车辆提示显示器的图；图9是示例车辆提示显示器的图；图10是示例车辆提示显示器的图；图11是示例车辆提示显示器的图；图12是示例车辆提示显示器的图；图13是示例车辆提示显示器的图；图14是示例触觉输出的图；图15是示例交通密度和盲点信号曲线图的图；图16是示例牵引圆的图；图17是具有提示抬头显示器的车辆内饰的图；图18是用于传递触觉输出的示例过程的流程图；图19是用于传递触觉输出的示例过程的流程图。具体实施方式车辆可以配备为在自主模式和乘员驾驶模式下操作。通过半自主或完全自主模式，我们指的是其中车辆可以由计算装置驾驶的操作模式，该计算装置作为具有传感器和控制器的车辆信息系统的一部分。车辆可以被占用或者未被占用，但是在任一情况下车辆都可以在没有乘员帮助的情况下驾驶。为了本专利技术的目的，自主模式被定义为其中车辆推进(例如，通过包括内燃发动机和/或电动马达的动力传动系统)、制动和转向中的每个都由一个或多个车辆计算机控制的模式；在半自主模式下，车辆计算机控制车辆推进、制动和转向中的一个或两个。车辆可以配备有计算装置、网络、传感器和控制器以驾驶车辆并且确定周围真实(即，物理)世界(包括诸如道路的特征)的地图。车辆可以被驾驶并且地图可以基于在周围真实世界中定位且识别道路标志来确定。通过驾驶我们指的是指引车辆的运动以便沿着道路或路径的其他部分移动车辆。本文公开的是一种方法，该方法包含，当通过自适应速度控制来驾驶车辆时，基于自适应速度控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵，并且基于车道变换操纵来向乘员显示提示。其中通过自适应速度控制来驾驶车辆包括控制车辆以保持目标速度，并且其中控制车辆以保持目标速度不包括制动到停止。可以确定相邻车道中的交通包括确定一个或多个其他车辆的位置、速度和方向。确定车道变换操纵可以包括确定并入相邻车道中的交通。显示提示可以包括将触觉输出作为方向盘上的扭矩进行传递。该触觉输出的力和频率可以基于车道变换操纵。显示提示可以包括显示视觉提示，该视觉提示包括转向信号灯闪烁。该视觉提示的外观可以基于车道变换操纵，并且显示提示可以包括使音频警报发出声音。一个或多个其他车辆的位置、速度和方向可以通过测量相邻车道中的交通密度来确定，并且并入相邻车道中的交通可以包括增加或降低速度以匹配相邻车道交通速度。该触觉输出方向可以基于车道变换操纵的方向。基于车道变换操纵的视觉提示可以包括何地和何时转向的指示。进一步公开的是一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于执行上述方法步骤中的一些或全部的程序指令。进一步公开的是一种计算机，该计算机被编程用于执行上述方法步骤中的一些或全部，该计算机包括计算机装置，该计算机装置被编程为通过自适应速度控制来驾驶车辆、基于自适应速度控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵、并且基于车道变换操纵来向乘员显示提示。该计算机可以被进一步编程为通过自适应速度控制来驾驶车辆包括控制车辆以保持目标速度并且控制车辆以保持目标速度而不制动到停止。该计算机可以被进一步编程为确定相邻车道中的交通包括确定一个或多个其他车辆的位置、速度和方向，并且确定车道变换操纵包括确定并入相邻车道中的交通。该计算机可以被进一步编程为通过由方向盘传递触觉输出来显示提示，其中触觉输出的力和频率基于车道变换操纵并且与速度和牵引力成比例。该计算机可以被进一步编程为通过显示包括转向信号灯闪烁的视觉提示来显示提示，其中视觉提示的频率和方向基于车道变换操纵，并且被进一步编程为通过使音频警报发出声音来显示提示。图1是根据所公开的实施方式的车辆信息系统100的图，该车辆信息系统100包括可在自主(在本专利技术中“自主”本身指的是“完全自主”)模式和乘员驾驶(也称为非自主)模式下操作的车辆110。车辆110还包括用于在自主操作期间执行用于驾驶车辆110的计算的一个或多个计算装置115。计算装置115可以从传感器116接收关于车辆的操作的信息。计算装置115包括诸如已知的处理器和存储器。此外，存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由处理器执行的用于执行包括如本文所公开的各种操作的指令。例如，计算装置115可以包括用于操作车辆制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包含：当通过自适应巡航控制来驾驶车辆时：基于所述自适应巡航控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵；并且基于所述车道变换操纵来向乘员显示提示。

【技术特征摘要】
2017.03.31 US 62/479,633;2017.05.30 US 15/608,2901.一种方法，包含：当通过自适应巡航控制来驾驶车辆时：基于所述自适应巡航控制和所确定的相邻车道中的交通来确定车道变换操纵；并且基于所述车道变换操纵来向乘员显示提示。2.根据权利要求1所述的方法，其中通过自适应巡航控制来驾驶车辆包括控制所述车辆以保持目标速度。3.根据权利要求2所述的方法，其中控制所述车辆以保持所述目标速度不包括制动到停止。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包含，确定所述相邻车道中的所述交通包括确定一个或多个其他车辆的位置、速度和方向。5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述车道变换操纵包括确定并入所述相邻车道中的交通。6.根据权利要求1所述的方法，其中显示所述提示包括通过方向盘传递触觉输出。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述触觉输出的力和频率基于所述车道变换操纵。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂，斯蒂文·约瑟夫·斯瓦波夫斯基，路易斯·蒂赫里纳，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US