一种自适应巡航控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及行车控制技术领域，特别地涉及一种自适应巡航控制系统。本实用新型专利技术公开了一种自适应巡航控制系统，包括设置在车辆上的路面坡度检测模块、图像采集模块、图像识别模块和主控模块，所述路面坡度检测模块用于检测路面坡度信息并传递给主控模块，所述图像采集模块用于采集车辆周边的路况信息图像并传递给图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别到的路况信息传递给主控模块，所述主控模块用于根据接收到的路面坡度信息和路况信息相应地控制发动机的转速。本实用新型专利技术通过采集车辆周边信息，包括路面坡度、前方障碍和弯道信息，根据不同的路况，选择合适的行驶速度，实现自适应的巡航，提高了行车的安全性和驾驶的舒适性。

An adaptive cruise control system

The utility model relates to the field of traffic control technology, in particular to an adaptive cruise control system. The utility model discloses an adaptive cruise control system, which comprises a pavement gradient detection module, an image acquisition module, an image recognition module and a main control module arranged on a vehicle. The pavement gradient detection module is used to detect the pavement gradient information and transmit it to the main control module, and the image acquisition module is used to collect the vehicle. The road condition information image around the vehicle is transmitted to the image recognition module for recognition. The image recognition module transmits the identified road condition information to the main control module for controlling the engine speed according to the received road gradient information and the road condition information. The utility model achieves self-adaptive cruising by collecting vehicle peripheral information, including road gradient, front obstacle and bend information, and choosing suitable driving speed according to different road conditions, thereby improving the driving safety and driving comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应巡航控制系统
本技术属于行车控制
，具体地涉及一种自适应巡航控制系统。
技术介绍
随着社会和经济的发展，汽车的拥有者越来越多，汽车的使用越来越普及，汽车的普及给我们的出行带来了很大的便利，然而随着汽车保有量的不断加大，汽车安全事故也越来越多，驾驶疲劳是导致安全事故的一个比较重要的因素，因此，如何改善驾驶疲劳，提高行车安全则显得很重要。定速巡航可以在一定程度上改善驾驶疲劳，使用定速巡航功能时，驾驶员依据路况条件选定车速，通过点动开关启动定速巡航系统替代油门脚踏控制，并根据坡道、路况对车速的影响，自动调节发动机控制扭矩，车辆实现自动定速行驶。但定速巡航的自适应能力差，安全性较低，还有待改进。为此，现在已有人研发出自适应巡航控制技术，解决了定速巡航存在的缺点，但现有的自适应巡航控制，如公开专利：CN107539314A，其采集的车辆相关路况信息不够全面合理，从而进行控制的功能也较单一，如只能进行车距控制，对于复杂的行车路况(如上下坡、转弯等)的行车速度控制还有待进一步优化，以确保行车安全甚至是对车辆进行保护。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自适应巡航控制系统用于解决上述存在的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种自适应巡航控制系统，包括设置在车辆上的路面坡度检测模块、图像采集模块、图像识别模块和主控模块，所述路面坡度检测模块用于检测路面坡度信息并传递给主控模块，所述图像采集模块用于采集车辆周边的路况信息图像并传递给图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别到的路况信息传递给主控模块，所述主控模块用于根据接收到的路面坡度信息和路况信息相应地控制发动机的扭矩从而控制车速。进一步的，所述路面坡度检测模块采用重力传感器来实现。更进一步的，还包括滤波模块，所述滤波模块设置在重力传感器与主控模块之间。进一步的，所述图像采集模块采用高清摄像头来实现。更进一步的，所述高清摄像头的数量为1个或多个。进一步的，所述高清摄像头的数量为多个，相应地分布在车身周围位置。进一步的，所述主控模块由车辆的ECU来实现。更进一步的，所述路面坡度检测模块和图像识别模块分别通过CAN总线与ECU通信连接。本技术的有益技术效果：本技术通过采集全面的车辆周边信息，包括路面坡度、前方障碍和弯道信息等，根据不同的路况，选择合适的行驶速度，实现自适应的巡航，提高了行车的安全性和驾驶的舒适性，同时也保护了发动机，且结构简单，易于实现，成本低。附图说明图1为本技术具体实施例的结构框图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，一种自适应巡航控制系统，包括设置在车辆上的路面坡度检测模块1、图像采集模块5、图像识别模块4和主控模块3，所述路面坡度检测模块1用于检测路面坡度信息并传递给主控模块3，所述图像采集模块5用于采集车辆周边的路况信息(包括障碍物和弯道等)图像并传递给图像识别模块4进行识别，所述图像识别模块4将识别到的路况信息传递给主控模块3，所述主控模块3用于根据接收到的路面坡度信息和路况信息相应地控制发动机6的扭矩从而控制车速。本具体实施例中，所述主控模块3优选采用车辆本身的ECU(电子控制单元)来实现，无需对车辆进行过多改造，安装容易，成本低。本具体实施例中，所述路面坡度检测模块1采用重力传感器来实现，成本低，重力传感器1内置在车身内，具体安装位置可以根据实际情况进行选择，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。当然，在其它实施例中，路面坡度检测模块1也可以采用水平仪等其它现有的坡度检测设备，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。本具体实施例中，还包括滤波模块2，所述滤波模块2设置在重力传感器1与ECU3之间，滤波模块2将重力传感器1的传感数据进行滤波处理去除干扰后，再传输给ECU3，从而降低ECU3的负担。滤波模块2具体可以参照现有技术，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。本具体实施例中，滤波模块2通过CAN总线与ECU3通信连接，传输速度快。本具体实施例中，所述图像采集模块5采用高清摄像头来实现，用于采集车辆周边的障碍物以及弯道图像。所述高清摄像头5的数量为多个，相应地分布在车身周围位置，即车身的四周侧，具体可以实际情况(如具体车型等)进行设置，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。当然，在其它实施例中，高清摄像头5的数量也可以是1个。本具体实施例中，图像识别模块4通过CAN总线与ECU3通信连接，传输速率高，且无需对线路进行大改造。图像识别模块4具体可以参照现有技术，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。ECU3根据重力传感器1的传感数据计算坡度，然后根据计算得到的坡度，相应地控制发动机6的扭矩，避免下坡时高速行使，提高安全性；上坡时，降低车速，避免发动机6转速太高，保护发动机6。ECU3根据图像识别模块4识别到的车辆周围障碍物及距离，提前控制跟车速度和安全距离。ECU3根据图像识别模块4识别到的弯道，在通过弯道时，适当降低车速，提高行使安全性；在良好路况时，使用设定的速度行使。本技术通过采集全面的车辆周边信息，包括路面坡度、前方障碍和弯道信息灯，根据不同的路况，选择合适的行驶速度，实现自适应的巡航，提高了行车的安全性和驾驶的舒适性，同时也保护了发动机，且结构简单，易于实现，成本低。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应巡航控制系统，其特征在于：包括设置在车辆上的路面坡度检测模块、图像采集模块、图像识别模块和主控模块，所述路面坡度检测模块用于检测路面坡度信息并传递给主控模块，所述图像采集模块用于采集车辆周边的路况信息图像并传递给图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别到的路况信息传递给主控模块，所述主控模块用于根据接收到的路面坡度信息和路况信息相应地控制发动机的扭矩从而控制车速。

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航控制系统，其特征在于：包括设置在车辆上的路面坡度检测模块、图像采集模块、图像识别模块和主控模块，所述路面坡度检测模块用于检测路面坡度信息并传递给主控模块，所述图像采集模块用于采集车辆周边的路况信息图像并传递给图像识别模块进行识别，所述图像识别模块将识别到的路况信息传递给主控模块，所述主控模块用于根据接收到的路面坡度信息和路况信息相应地控制发动机的扭矩从而控制车速。2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统，其特征在于：所述路面坡度检测模块采用重力传感器来实现。3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统，其特征在于：还包括滤波模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：温智海，卓建奇，林颖蘋，庄文泽，陈银燕，
申请(专利权)人：厦门盈趣汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35