凸轮轴传感器装配测试生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了凸轮轴传感器装配测试生产装置，包括机架，机架上设置有设置有分度盘，分度盘底部设置有驱动转盘转动的驱动电机，转盘外部周向分别设置有用于检测产品是否放置到正确位置的上料检测机构、用于对产品引脚进行激光焊接并进行电性能测试的焊接测试机构、相机检测机构、将焊接后的产品预装入产品外罩内的产品预装机构、对预装后的产品进行压装的压装机构和对压装后的产品进行下料的下料机构，产品内部周向设置有产品放置工装，本装置可以全自动的对传感器进行装配和测试，无需人工进行干预，且当装配测试完成后，可根据不同的不良位置进行区分的不良品下料，从而使得后续操作人员可根据不同的不良部位进行针对性的修改。

【技术实现步骤摘要】
凸轮轴传感器装配测试生产装置
本技术涉及一种安装测试设备，特别涉及凸轮轴传感器装配测试装置。
技术介绍
凸轮轴位置传感器是一种传感装置，也叫同步信号传感器，它是一个气缸判别定位装置，向ECU输入凸轮轴位置信号，是点火控制的主控信号，因此凸轮轴位置传感器的组装和检测显得尤为重要，而目前在对传感器进行装配检测时，需要人工先在焊接工位进行焊接操作，再进行观察和电性能测试，以此来判断传感器是够焊接成功，再将零件压装到传感器本体内部，但此种方法繁琐，人工干预强度高，很不方便。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高装配测试速率的凸轮轴传感器装配测试生产装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：凸轮轴传感器装配测试生产装置，包括机架，机架上设置有设置有分度盘，所述分度盘底部设置有驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘外部周向分别设置有用于检测产品是否放置到正确位置的上料检测机构、用于对产品引脚进行激光焊接并进行电性能测试的焊接测试机构、相机检测机构、将焊接后的产品预装入产品外罩内的产品预装机构、对预装后的产品进行压装的压装机构和对压装后的产品进行下料的下料机构，所述产品内部周向设置有产品放置工装；还包括控制系统，所述控制系统分别和上料检测机构、焊接测试机构、产品预装机构、压装机构和下料机构连接。进一步的是：所述上料检测机构包括第一支架，所述第一支架上安装有用于检测凸轮轴传感器部件是否被放入产品放置工装内的产品放置检测传感器，所述分度盘外侧还设置有用于检测产品放置工装是否运动到位的到位传感器。进一步的是：所述焊接测试机构包括位于产品放置工装上方的激光焊接机，所述激光焊接机一侧设置有测试机架，所述测试机架上设置有测试针和驱动测试针向产品放置工装上的产品上方向运动的检测气缸。进一步的是：所述焊接测试机构外部套有保护罩。进一步的是：所述相机检测机构包括相机安装支架，所述相机安装支架上安装有朝向产品放置工装的CCD相机。进一步的是：所述产品预装机构包括预装机架，所述预装机架上安装有旋转气缸和驱动旋转气缸做升降运动的第一竖直驱动机构，所述旋转气缸的输出轴上还安装有预装夹爪。进一步的是：所述压装机构包括下压架，所述下压架上安装有下压电缸，所述下压电缸的输出轴上安装有可更换式压头。进一步的是：所述下料机构包括横移模组，所述横移模组上安装有第二竖直驱动机构，还包括安装在第二竖直驱动机构上的第一废料夹爪和第二废料夹爪，所述下料机构下方设置有用于放置第一种废料的第一废料盒和用于放置第二种废料的第二废料盒。本技术还公开了凸轮轴传感器装配测试生产方法，包括：上料检测机构：当到位传感器检测检测到产品放置工装运动到位后，人工先将生产完的凸轮轴传感器良品从产品放置工装内拿出，再将凸轮轴传感器部件放置到产品放置工装内，当产品放置检测传感器检测到产品放置到位后，分度盘旋转，将产品旋转至焊接测试机构下方；焊接测试机构：当产品处于焊接测试机构下方时，激光焊接机开始工作，当焊接完成后，检测气缸驱动测试针向产品方向运动，并使得测试针与产品的测试点接触，实现电性能测试，测试完成后，分度盘旋转，将产品旋转至相机检测机构下方；相机检测机构：当产品处于相机检测机构下方时，CCD相机对产品进行检测，检测产品是否焊接ok，当检测完成后，分度盘旋转，将产品旋转至产品预装机构下方；产品预装机构：当产品处于产品预装机构下方时，预装夹爪夹取外界送料机构送至预装夹爪下方的产品零部件，接着旋转气缸旋转，竖直驱动机构旋转气缸向下运动，使得产品零部件被安插至产品内部，完成产品的预装操作，当预装完成后，分度盘旋转，将产品旋转至压装机构下方；压装机构：当产品处于压装机构下方时，下压电缸驱动可更换式压头以一定压力下压，将产品零部件完全压装至产品内部，若下压电缸能完全将产品零件压装至产品内部，代表压装正确，若下压电缸不能完全将产品零件压装至产品内部，代表压装不良，压装完成后，分度盘旋转，将产品旋转至下料机构下方；下料机构：当产品处于下料机构下方时，若产品为焊接不良品，则由第一废料夹爪将其夹取放置到第一废料盒内，若为压装不良品，则由第二废料夹爪将其抓取到第二废料盒内。本技术的有益效果是：本技术的装配测试装置可以全自动的对传感器进行装配和测试，无需人工进行干预，且当装配测试完成后，可根据不同的不良位置进行区分的不良品下料，从而使得后续操作人员可根据不同的不良部位进行针对性的修改。附图说明图1为凸轮轴传感器装配测试生产装置俯视图。图2为凸轮轴传感器装配测试生产装置侧视图。图3为焊接测试机构示意图。图4为产品预装机构示意图。图5为下料机构示意图。图中标记为：分度盘1、上料检测机构2、产品放置检测传感器21、到位传感器22、焊接测试机构3、激光焊接机31、测试机架32、测试针33、检测气缸34、相机检测机构4、产品预装机构5、预装机架51、旋转气缸52、第一竖直驱动机构53、预装夹爪54、压装机构6、下料机构7、横移模组71、第二竖直驱动机构72、第一废料夹爪73、第二废料夹爪74、产品放置工装8、具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的凸轮轴传感器装配测试生产装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有设置有分度盘1，所述分度盘1底部设置有驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘外部周向分别设置有用于检测产品是否放置到正确位置的上料检测机构2、用于对产品引脚进行激光焊接并进行电性能测试的焊接测试机构3、相机检测机构4、将焊接后的产品预装入产品外罩内的产品预装机构5、对预装后的产品进行压装的压装机构6和对压装后的产品进行下料的下料机构7，所述产品内部周向设置有产品放置工装8；还包括控制系统，所述控制系统分别和上料检测机构2、焊接测试机构3、产品预装机构5、压装机构6和下料机构7连接；其中，所述上料检测机构2包括第一支架，所述第一支架上安装有用于检测凸轮轴传感器部件是否被放入产品放置工装8内的产品放置检测传感器21，所述分度盘1外侧还设置有用于检测产品放置工装8是否运动到位的到位传感器22，当到位传感器22检测检测到产品放置工装8运动到位后，人工先将生产完的凸轮轴传感器良品从产品放置工装8内拿出，再将凸轮轴传感器部件放置到产品放置工装8内，当产品放置检测传感器21检测到产品放置到位后，分度盘1旋转，将产品旋转至焊接测试机构3下方。其中，所述焊接测试机构3包括位于产品放置工装8上方的激光焊接机31，所述激光焊接机31一侧设置有测试机架32，所述测试机架32上设置有测试针33和驱动测试针33向产品放置工装8上的产品上方向运动的检测气缸34，当产品处于焊接测试机构3下方时，激光焊接机31开始工作，当焊接完成后，检测气缸34驱动测试针33向产品方向运动，并使得测试针33与产品的测试点接触，实现电性能测试，测试完成后，分度盘1旋转，将产品旋转至相机检测机构4下方，所述焊接测试机构3外部套有保护罩，所述保护罩的设置可以减少外界环境中的灰尘对激光焊接机31焊接性能的影响。其中，所述相机检测机构4包括相机安装支架，所述相机安装支架上安装有朝向产品放置工装8的CCD相机，当产品处于相机检测机构4下方时，CCD相机对产品进行检测，检测产品是否焊接ok，当检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.凸轮轴传感器装配测试生产装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有分度盘(1)，所述分度盘(1)底部设置有驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘外部周向分别设置有用于检测产品是否放置到正确位置的上料检测机构(2)、用于对产品引脚进行激光焊接并进行电性能测试的焊接测试机构(3)、相机检测机构(4)、将焊接后的产品预装入产品外罩内的产品预装机构(5)、对预装后的产品进行压装的压装机构(6)和对压装后的产品进行下料的下料机构(7)，所述分度盘(1)周向设置有产品放置工装(8)；还包括控制系统，所述控制系统分别和上料检测机构(2)、焊接测试机构(3)、产品预装机构(5)、压装机构(6)和下料机构(7)连接。

【技术特征摘要】
1.凸轮轴传感器装配测试生产装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有分度盘(1)，所述分度盘(1)底部设置有驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘外部周向分别设置有用于检测产品是否放置到正确位置的上料检测机构(2)、用于对产品引脚进行激光焊接并进行电性能测试的焊接测试机构(3)、相机检测机构(4)、将焊接后的产品预装入产品外罩内的产品预装机构(5)、对预装后的产品进行压装的压装机构(6)和对压装后的产品进行下料的下料机构(7)，所述分度盘(1)周向设置有产品放置工装(8)；还包括控制系统，所述控制系统分别和上料检测机构(2)、焊接测试机构(3)、产品预装机构(5)、压装机构(6)和下料机构(7)连接。2.如权利要求1所述的凸轮轴传感器装配测试生产装置，其特征在于：所述上料检测机构(2)包括第一支架，所述第一支架上安装有用于检测凸轮轴传感器部件是否被放入产品放置工装(8)内的产品放置检测传感器(21)，所述分度盘(1)外侧还设置有用于检测产品放置工装(8)是否运动到位的到位传感器(22)。3.如权利要求1所述的凸轮轴传感器装配测试生产装置，其特征在于：所述焊接测试机构(3)包括位于产品放置工装(8)上方的激光焊接机(31)，所述激光焊接机(31)一侧设置有测试机架(32)，所述测试机架(32)上设置有测试针...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鸥，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32