一种汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备，包括具有输入模块和输出模块的计算机控制系统，还包括基座，水平安装在基座上的转盘，设置在转盘上并能够随转盘转动至不同工位的工件装夹机构，以及设置在转盘周围用于对不同工位上的待测凸轮轴传感器进行相应操作的上磁机构、程序刷写机构、性能检测机构和下料机构。本实用新型专利技术将凸轮轴传感器的上磁、程序刷写和性能检测等工作通过转盘一次性完成，所有动作控制和性能参数设置等都通过计算机控制进行而无需大量人工操作，因此自动化程度更高，提高了生产效率，节省了人力成本，同时检测标准统一，产品可控性好，保证了产品的质量稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备，包括具有输入模块和输出模块的计算机控制系统，还包括基座，水平安装在基座上的转盘，设置在转盘上并能够随转盘转动至不同工位的工件装夹机构，以及设置在转盘周围用于对不同工位上的待测凸轮轴传感器进行相应操作的上磁机构、程序刷写机构、性能检测机构和下料机构。本技术将凸轮轴传感器的上磁、程序刷写和性能检测等工作通过转盘一次性完成，所有动作控制和性能参数设置等都通过计算机控制进行而无需大量人工操作，因此自动化程度更高，提高了生产效率，节省了人力成本，同时检测标准统一，产品可控性好，保证了产品的质量稳定可靠。【专利说明】一种汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备
本技术涉及一种汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备。
技术介绍
随着我国汽车工业的发展，汽车传感器的应用越来越广泛，其中曲轴位置传感器、 凸轮轴传感器、车速传感器和ABS传感器是汽车发动机控制系统、汽车安全系统中非常关 键的几种传感器，它们决定着发动机的工作状态与性能、汽车制动安全性。凸轮轴传感器又 称为气缸识别传感器，其用于采集配气凸轮轴的位置信号，并输入电子控制单元（ECU)，以 便ECU识别气缸压缩上止点，从而进行顺序喷油控制、点火时刻控制和爆燃控制；此外，凸 轮轴位置信号还用于发动机启动时识别出第一次点火时刻。 目前，对凸轮轴传感器的检测主要通过简单的测试工装来进行，大部分还是需要 人工操作，自动化程度不高，检测结果受操作者的主观因素影响大，产品可控性差，产品稳 定性和可靠性得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车凸轮轴传感器的自动化 检测设备。 为达到上述目的，本技术采取以下技术方案： -种汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备，包括具有输入模块和输出模块的计算 机控制系统，其特征在于：所述自动化检测设备还包括基座、水平安装在所述基座上并能 够由所述计算机控制系统控制进行水平转动的转盘，沿所述转盘的周围依次分布有上料工 位、上磁工位、程序刷写工位、性能检测工位和下料工位，所述自动化检测设备还包括在所 述上磁工位处设置的上磁机构、在所述程序刷写工位处设置的程序刷写机构、在所述性能 检测工位处设置的性能检测机构、在所述下料工位处设置的下料机构以及设置在所述转盘 上并能够随所述转盘转动至所述各工位处的若干个工件装夹机构。 优选地，所述上料工位、上磁工位、程序刷写工位、性能检测工位和下料工位沿所 述转盘的周围均匀分布。 进一步地，所述工件装夹机构有五个，且所述五个工件装夹机构沿所述转盘的周 边均匀分布在所述转盘上。 优选地，所述上磁机构下部设置有电气柜，所述上磁机构包括位于所述电气柜上 方的第一位置和位于所述转盘上方的第二位置，所述上磁机构还包括固定设置在所述第一 位置和第二位置上方的支架、设置在所述支架上且水平延伸的机械臂以及在所述机械臂两 端分别设置的能够进行抓取和释放动作的机械手，所述机械臂能够水平转动地设置在所述 支架上，使得位于所述机械臂两端的机械手能够在所述第一位置和所述第二位置之间进行 切换。 优选地，所述性能检测机构包括电机和由所述电机驱动而能够转动的检测凸轮， 所述检测凸轮至所述工件装夹机构上装夹的待测凸轮轴传感器的距离在2. 8毫米~3毫米 的范围内。 由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点： 本技术将凸轮轴传感器的上磁、程序刷写和性能检测等工作通过转盘一次性 完成，所有动作控制和性能参数设置等都通过计算机控制进行而无需大量人工操作，因此 自动化程度更高，提高了生产效率，节省了人力成本，同时检测标准统一，产品可控性好，保 证了产品的质量稳定可靠。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和具体的实施方式对本技术做进一步详细的说明： 图1为本技术的立体示意图； 图2为本技术的俯视示意图； 其中：1、基座；2、转盘；3、工件装夹机构；4、上磁机构；40、电气柜；41、支架；42、 机械臂；43、机械手；5、程序刷写机构；6、性能检测机构；7、下料机构。 【具体实施方式】 下面结合具体的实施例对本技术做进一步详细的说明，但不限于这些实施 例。 实施例 如图1和2所示，本技术的汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备，包括具有输 入模块和输出模块的计算机控制系统（图中未显示)，还包括基座1、水平安装在基座1上并 能够由所计算机控制系统控制进行水平转动的转盘2,沿所盘2的周围依次分布有上料工 位、上磁工位、程序刷写工位、性能检测工位和下料工位，该自动化检测设备还包括在上磁 工位处设置的上磁机构4、在程序刷写工位处设置的程序刷写机构5、在性能检测工位处设 置的性能检测机构6、在下料工位处设置的下料机构7以及设置在转盘2上并能够随转盘2 转动至各工位处的若干个工件装夹机构3。 本实施例中，上料工位、上磁工位、程序刷写工位、性能检测工位和下料工位沿转 盘2的周围均匀分布。工件装夹机构3有五个，且五个工件装夹机构3沿转盘2的周边均 匀分布在转盘2上。 本实施例中，上磁机构4下部设置有电气柜40,该上磁机构包括位于电气柜40上 方的第一位置和位于转盘2上方的第二位置，所述上磁机构还包括固定设置在第一位置和 第二位置上方的支架41、设置在支架41上且水平延伸的机械臂42以及在机械臂42两端 分别设置的能够进行抓取和释放动作的机械手43,其中，机械臂42是能够水平转动地设置 在支架41上，使得位于机械臂42两端的机械手43能够在第一位置和第二位置之间进行切 换。 另外，所述性能检测机构6包括电机和由电机驱动而能够转动的检测凸轮，该检 测凸轮至工件装夹机构3上装夹的待测凸轮轴传感器的距离在2. 8mnT3mm的范围内，这使 得本实施例设备的检测精度和灵敏度更高。 本实施例汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备的使用方法如下： (1)、操作者在上料工位先将待测凸轮轴传感器装夹在工件装夹机构上，然后通过 输入模块输入启动指令，计算机控制系统即控制各机构待命，转盘逆时针旋转，使待测凸轮 轴传感器从上料工位旋转至上磁工位。 (2)、当待测凸轮轴传感器旋转到上磁工位后，上磁机构的位于第二位置处（即转 盘上方）的机械手先从转盘上抓取待测凸轮轴传感器，然后通过机械臂的旋转，第二位置 处（即转盘上方）的机械手切换到第一位置（即电气柜上方)，并将待测凸轮轴传感器释放在 电气柜上，上磁机构即对该凸轮轴传感器内部的霍尔发生器（内部的金属部件）进行上磁工 作。上磁工作结束后，位于第一位置（即电气柜上方）的机械手再抓取经过上磁的凸轮轴传 感器，并通过机械臂的旋转，机械手再次切换至第二位置（即转盘上方）并将该经过上磁的 凸轮轴传感器释放在转盘上。 (3)、经过上磁的凸轮轴传感器随着转盘的旋转被送至程序刷写工位，程序刷写机 构对凸轮轴传感器内部的芯片进行程序刷写工作，所刷写的程序包括凸轮轴传感器在实际 工作中需要的各项性能参数等。 (4)、经过程序刷写的凸轮轴传感器随着转盘的旋转被送至性能检测工位，计算机 控制系统控制性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车凸轮轴传感器的自动化检测设备，包括具有输入模块和输出模块的计算机控制系统，其特征在于：所述自动化检测设备还包括基座（1）、水平安装在所述基座（1）上并能够由所述计算机控制系统控制进行水平转动的转盘（2），沿所述转盘（2）的周围依次分布有上料工位、上磁工位、程序刷写工位、性能检测工位和下料工位，所述自动化检测设备还包括在所述上磁工位处设置的上磁机构（4）、在所述程序刷写工位处设置的程序刷写机构（5）、在所述性能检测工位处设置的性能检测机构（6）、在所述下料工位处设置的下料机构（7）以及设置在所述转盘（2）上并能够随所述转盘（2）转动至所述各工位处的若干个工件装夹机构（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邵冉，
申请(专利权)人：苏州奥科姆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32