一种柔性伺服螺丝枪制造技术

本实用新型专利技术公开了电动工具技术领域的一种柔性伺服螺丝枪，旨在解决现有技术中螺丝刀难以自动适应螺丝凹槽及旋入深入的问题。其包括安装座，所述安装座的一侧安装有电机，所述安装座与电机相对的另一侧活动设置有螺丝刀，所述螺丝刀可沿其轴线方向滑动，所述螺丝刀与电机的输出轴弹性连接；本实用新型专利技术用于使螺丝刀的端头部分适应螺丝的凹槽和对应旋入的距离，可以有效避免强制顶入造成的机械损伤，同时也可以简化操作使螺丝刀自动配合旋入距离顶入，有利于保障自动化装配作业的正常推进。有利于保障自动化装配作业的正常推进。有利于保障自动化装配作业的正常推进。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性伺服螺丝枪


[0001]本技术涉及一种柔性伺服螺丝枪，属于电动工具


技术介绍

[0002]机械器械连接所在的自动化
，常采用螺栓或螺丝等结构将不同的器械部件进行连接，此种连接方式中，通常需要先将螺丝或螺栓进行预放置，再顶入螺丝刀对其进行旋紧，此种技术手段中，需要根据螺丝的旋入距离不断下降螺丝刀，对于自动拧螺丝设备的下降精度需求高，此外，在顶入螺丝的过程中，若螺丝刀的刀头没有对准螺栓的凹槽，强制顶入容易造成器械的损伤，影响装配工作的正常推进，耽误生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种柔性伺服螺丝枪，用于使螺丝刀的端头部分适应螺丝的凹槽和对应旋入的距离，可以有效避免强制顶入造成的机械损伤，同时也可以简化操作使螺丝刀自动配合旋入距离顶入，有利于保障自动化装配作业的正常推进。
[0004]为实现上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]本技术提供了一种柔性伺服螺丝枪，包括安装座，所述安装座的一侧安装有电机，所述安装座与电机相对的另一侧活动设置有螺丝刀，所述螺丝刀可沿其轴线方向滑动，所述螺丝刀与电机的输出轴弹性连接。
[0006]具体的，所述安装座与电机相对的一侧安装有限位筒，所述螺丝刀贯穿所述限位筒，所述限位筒为中空结构，所述限位筒上设有用于限制螺丝刀摆动的限位孔。
[0007]具体的，还包括联轴器，所述联轴器的两端分别用于连接十字轴和电机的输出端，所述十字轴的截面呈“十”字型，所述十字轴远离联轴器的一端套设有弹簧，所述弹簧的另一端抵触在螺丝刀一端所设置的凸起部上，所述凸起部卡设在限位筒的内部。
[0008]具体的，所述限位筒的限位孔上安装有导向套。
[0009]具体的，所述安装座上转动设置有衔接轴，所述电机的输出轴通过衔接轴间接连接联轴器。
[0010]具体的，所述电机的输出轴通过轴套与螺丝刀弹性连接，所述轴套的内部设有孔槽，所述螺丝刀的尾端设有滑动设置在孔槽内的密封端，所述螺丝刀的杆体部分与轴套的孔槽部分密封配合。
[0011]具体的，所述轴套上还开设有气孔，所述轴套上还设有用于密闭气孔的密封头。
[0012]具体的，所述限位筒和安装座之间垫设有弹性垫圈，所述限位筒通过螺栓和弹性垫圈定位设置在安装座上。
[0013]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0014]本技术通过将螺丝刀部分和伺服电机的输出轴弹性连接，使得螺丝刀可以在抵触的过程中回弹，利用伺服电机的转动和相应的弹力使螺丝刀准确配合在螺栓的凹槽部
分，并在旋入过程中保持对螺栓的推进，控制方式简单易于操作，可以有效提升生产效能。
[0015]本技术提供的弹簧结构和空气压缩结构，均可以使螺丝刀部分进行回弹，其控制方式简单，相较于根据编码器计算所需要下沉的深度，其控制手段更为简单也更为节约控制成本。
附图说明
[0016]图1是本技术提供的一种螺丝枪的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术提供的一种螺丝枪的爆炸结构示意图；
[0018]图3是本技术提供的一种螺丝枪的侧视图；
[0019]图4是本技术图3实施例提供的一种螺丝枪的A
‑
A方向剖视图；
[0020]图5是本技术提供的压缩空气回弹螺丝刀的结构示意图；
[0021]附图标记：1、安装座；2、电机；3、螺丝刀；301、凸起部；302、密封端；4、限位筒；5、联轴器；6、十字轴；7、弹簧；8、导向套；10、弹性垫圈；11、定位螺栓；12、衔接轴；13、轴套；1301、孔槽；1302、气孔；1303、密封头。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
实施例
[0025]本技术实施例提供的一种柔性伺服螺丝枪，用于使螺丝刀3的端头部分适应螺丝的凹槽和对应旋入的距离，可以有效避免强制顶入造成的机械损伤，同时也可以简化操作使螺丝刀3自动配合旋入距离顶入，有利于保障自动化装配作业的正常推进，为实现上述功能，这里设置装置包括安装座1，安装座1的一侧安装有电机2，安装座1与电机2相对的另一侧活动设置有螺丝刀3，整体结构可参照图1所示，其中螺丝刀3可沿其轴线方向滑动，螺丝刀3与电机2的输出轴弹性连接，当根据需求将螺丝枪进行顶入时，若螺丝刀3端部没有抵触在相应螺栓或螺丝的凹槽内，则直接控制电机2按照旋入的方向进行转动，此时当螺丝刀3端部与相应的凹槽对其后，经由弹性作用顶出螺丝刀3端部自动配合卡接，并随着电机2
继续旋入，弹性连接部可以释放弹性位移，以保障自动跟随螺栓的旋入距离进行锁紧，由于弹性连接的手段不唯一，这里在下方实施例中进行具体说明。
[0026]本技术实施例提供的一种柔性伺服螺丝枪，考虑到若仅通过弹性连接螺丝刀3，那么螺丝刀3根部的小幅度摆动可能表现为端部的大幅摆动，容易致使螺丝刀3脱离螺栓端头，为此，作为优选的实施方式，这里在安装座1与电机2相对的一侧安装有限位筒4（可参照图1或图2所示），此时螺丝刀3贯穿限位筒4，限位筒4为中空结构，限位筒4上设有用于限制螺丝刀3摆动的限位孔即可。
[0027]本技术实施例提供的一种柔性伺服螺丝枪，对于弹性连接的具体结构，这里可设置弹性连接机构包括联轴器5，具体的，设置联轴器5的两端分别用于连接十字轴6和电机2的输出端，此时，可参照图2和图4，设置十字轴6的截面呈“十”字型，在十字轴6远离联轴器5的一端套设有弹簧7，弹簧7的另一端抵触在螺丝刀3一端所设置的凸起部301上，即弹簧7的两端分别抵触在十字轴6和凸起部301之间，利用弹簧7的弹性形变为螺丝刀3的伸缩提供条件，作为优选实施方式，可以将螺丝刀3和十字轴6通过插轴关联为可滑动机构，以保障螺丝刀3在弹出时的直线度，为了防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，包括安装座（1），所述安装座（1）的一侧安装有电机（2），所述安装座（1）与电机（2）相对的另一侧活动设置有螺丝刀（3），所述螺丝刀（3）可沿其轴线方向滑动，所述螺丝刀（3）与电机（2）的输出轴弹性连接。2.根据权利要求1所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，所述安装座（1）与电机（2）相对的一侧安装有限位筒（4），所述螺丝刀（3）贯穿所述限位筒（4），所述限位筒（4）为中空结构，所述限位筒（4）上设有用于限制螺丝刀（3）摆动的限位孔。3.根据权利要求2所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，还包括联轴器（5），所述联轴器（5）的两端分别用于连接十字轴（6）和电机（2）的输出端，所述十字轴（6）的截面呈“十”字型，所述十字轴（6）远离联轴器（5）的一端套设有弹簧（7），所述弹簧（7）的另一端抵触在螺丝刀（3）一端所设置的凸起部（301）上，所述凸起部（301）卡设在限位筒（4）的内部。4.根据权利要求2所述的一种柔性伺服螺丝枪，其特征在于，所述限位筒（4）的限位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵冉，
申请(专利权)人：苏州奥科姆自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：