一种用于机械手的多用途抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于机械手的多用途抓取装置，包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，对接基座设置在抓取平台上方，在抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，卡爪与气缸连接，伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。本实用新型专利技术，通过设置面积较大的抓取平台，并配合独立控制的吸盘，可抓取大小不同的箱体，也可同时抓取多个箱体，位于抓取平台两侧的卡爪通过气缸进行控制，可抓取和释放托盘，本实用新型专利技术集成多种功能，用途广泛，降低了人工的劳动量，适应性强，增强了与机械手的兼容性，提高了机械手的效能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的多用途抓取装置
本技术属于物流仓储装置
，具体涉及一种用于机械手的多用途抓取装置。
技术介绍
现代自动化物流输送领域中，关节手臂机器人应用非常广泛，主要用于货物的搬运，例如拆垛及码垛的作业，作业过程中抓取装置一般根据货物的大小、外形等因素，各不相同，但实际作业过程中往往会遇到多种多样大小不一的货物，导致需要配套多种抓取装置，使用极为繁琐，影响工作效率，需要一种新型的抓取装置可以适用于多种货品。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种多功能，的用于机械手的多用途抓取装置。技术方案：为了实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种用于机械手的多用途抓取装置，包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，所述对接基座设置在抓取平台上方，在所述抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，所述卡爪与气缸连接，所述伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。作为优选，所述对接基座设置在抓取平台上方中央，在抓取平台上设置有十字连接板，对接基座固定在十字连接板上。作为优选，所述伺服电机穿过对接基座与抓取平台连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，所述对接基座设置在抓取平台上方，在所述抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，所述卡爪与气缸连接，所述伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：包括对接基座、抓取平台、伺服电机、吸盘、卡爪和气缸，所述对接基座设置在抓取平台上方，在所述抓取平台底面上设置有若干吸盘，在抓取平台的两侧设置有卡爪，所述卡爪与气缸连接，所述伺服电机与抓取平台连接控制抓取平台旋转，调整抓取作业角度。2.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述对接基座设置在抓取平台上方中央，在抓取平台上设置有十字连接板，对接基座固定在十字连接板上。3.根据权利要求1所述的用于机械手的多用途抓取装置，其特征在于：所述伺服电机穿过对接基座与抓取平台连接。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建国，
申请(专利权)人：江苏波司登供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32