一种仓储仓库中自动取放货机器手制造技术

本实用新型专利技术公开一种仓储仓库中自动取放货机器手，包括地轨、行走电机、机架、天轨、天轨导轨、升降电机、配重、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨和行走轮；本实用新型专利技术提供了一种沿着地轨和天轨移动，利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手，解决了叉车取货预留空间大，空间利用率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储仓库中自动取放货机器手
本技术属于自动取放货机器手
，具体涉及一种仓储仓库中自动取放货机器手。
技术介绍
对仓储仓库中的货物现有技术一般采用叉车，高位叉车等设备取放货架上的货物。现有技术采用叉车，高位叉车等需要货架与货架之间的预留空间较大，以方便叉车转向，且受到叉车高度限制，货架的高度不能太高，对空间的利用率低。而且由于人工操作等问题，在取放货物时发生事故。由于受人工操作的影响，货架的高度收到限制，空间利用率低。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种沿着地轨和天轨移动，利用PLC自动化控制的一种仓储仓库中自动取放货机器手，解决了叉车取货预留空间大，空间利用率低的技术问题。技术方案：为了实现上述专利技术目的，本技术采用的技术方案如下：一种仓储仓库中自动取放货机器手，包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架；还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨；载货台升降导轨竖向设置在机架两侧，载货台设置在载货台升降导轨上，升降电机与载货台传动连接，控制载货台上下运动；存取货叉设置在载货台上，伺服电机与存取货叉连接，控制存取货叉前后运动。作为优选，在机架下部设置有行走轮，在机架上设置与行走轮连接的行走电机，行走电机驱动行走轮沿地轨运动。作为优选，行走电机通过链轮与链条与行走轮连接。作为优选，在机架上方设置有天轨导轮，天轨导轮在两侧抱箍天轨。作为优选，在机架一侧设置有配重，升降电机设置在机架上方，升降电机通过链轮和链条连接配重和载货台，控制载货台上下运动。作为优选，在载货台两侧设置有载货台导轮组，载货台导轮组抱箍载货台升降导轨。作为优选，伺服电机设置在存取货叉侧边，伺服电机通过齿轮齿条连接存取货叉控制存取货叉前后运动。作为优选，机架由方管焊接而成，通过螺栓组装固定。作为优选，天轨导轮通过螺栓固定在机架顶端。作为优选，行走轮通过螺栓固定在机架下方。有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术只需要大于货物100mm左右的间距，即可在货架件运行，达到存取货物的目的，大大节省了货架与货架之间的通道间距。使得货架的面积利用率提高。通过PLC的精准定位，可以准确的存取货物，运行平稳，减少和避免了由于人工操作而产生的事故和危险。本技术的高度不受人工操作的影响，可以大大利用空间，可做到密集型存储，有效提高土地利用率。附图说明图1是仓储仓库中自动取放货机器手结构示意图。具体实施方式下面结合附图进一步阐明本技术。如图1所示，一种仓储仓库中自动取放货机器手，主要包括地轨1、行走电机2、机架3、天轨4、天轨导轮5、升降电机6、配重7、存取货叉8、伺服电机9、载货台10、载货台升降导轨11、行走轮12。地轨1设置在相邻两个货架之间地面上，天轨4设置在两货架顶端，机架3设置在天轨4与地轨1之间，机架3由方管焊接成部件，通过螺栓组装固定。在机架3下部通过螺栓固定有行走轮12，行走轮12安装在地轨1上，行走电机2安装在机架3侧边，通过链轮与链条与行走轮12连接，行走电机2驱动行走轮12沿地轨1运动从而控制机架3左右移动。天轨导轮5安装在机架3上方，通过螺栓固定，天轨导轮5在两侧抱箍天轨4起到平衡的作用。载货台升降导轨11竖直安装在3机架两侧内侧，载货台10上导轮组抱箍载货台升降导轨11，升降电机6安装在机架3上方，配重7安装在机架3一侧，升降电机6通过链轮和链条连接配重7和载货台10，控制载货台10上下。存取货叉8安装在10载货台上，伺服电机9安装在存取货叉8侧板，通过齿轮齿条控制存取货叉8的前后运动。工作原理和过程：本技术通过PLC系统控制行走电机2、升降电机6和伺服电机9。行走电机2控制行走轮12，实现本技术的左右运动，升降电机6控制载货台10的上下运动，伺服电机9控制存取货叉8的前后运动，通过3个电机来整体协调控制本装置的X、Y、Z轴方向的运动。本技术安装在两列货架之间，用过PLC控制完成三轴运动，到达指定货架上的货位，达到存取货的目的。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架；还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨；载货台升降导轨竖向设置在机架两侧，载货台设置在载货台升降导轨上，升降电机与载货台传动连接，控制载货台上下运动；存取货叉设置在载货台上，伺服电机与存取货叉连接，控制存取货叉前后运动。

【技术特征摘要】
1.一种仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：包括设置在相邻两个货架之间地面上的地轨、设置在两货架顶端的天轨、设置在天轨与地轨之间沿天轨与地轨运动的机架；还包括设置在机架上的升降电机、存取货叉、伺服电机、载货台、载货台升降导轨；载货台升降导轨竖向设置在机架两侧，载货台设置在载货台升降导轨上，升降电机与载货台传动连接，控制载货台上下运动；存取货叉设置在载货台上，伺服电机与存取货叉连接，控制存取货叉前后运动。2.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在机架下部设置有行走轮，在机架上设置与行走轮连接的行走电机，行走电机驱动行走轮沿地轨运动。3.根据权利要求2所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：行走电机通过链轮与链条与行走轮连接。4.根据权利要求1所述的仓储仓库中自动取放货机器手，其特征在于：在机架上方设置有天轨导轮，天轨导...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴建国，
申请(专利权)人：江苏波司登供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32