【技术实现步骤摘要】
举升机构中的连杆部件、连杆组件、举升机构以及搬运机器人
本技术涉及机械领域，特别涉及举升机构中的连杆部件、连杆组件、举升机构和搬运机器人。
技术介绍
随着电子商务近年来突飞猛进的发展，物流配送逐渐成为电子商务的核心要素。在当前的电子商务中，物流配送具有发货单位小型化的特点，品种多、批量小、批次多、周期短，传统的人工操作、传送带式或是AGV式的仓储物流方式已经难以适应电子商务的发展需求，而基于移动机器人的自动化仓储物流正在兴起。移动机器人在自动化仓储物流中可以实现搬运、分拣或拣选等功能，实现搬运功能的移动机器人通常也被业内成为搬运机器人。搬运机器人在搬运货架时，需要先将货架举升起来后再进行搬运，因此，举升机构是搬运机器人中的重要结构。在相关的现有技术中，举升机构是通过丝杠结构实现举升功能的。而本专利技术的专利技术人在研究中发现，丝杠结构在举升重物方面有其局限性，对于吨级货物无法实现举升，且丝杠设备容易损坏、不易维护。而相较于丝杠结构，连杆部件在实现举升功能时可以很好地规避这些问题。通常，根据构件之间的相对运动，可将连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构。根据机构中构...
【技术保护点】
1.一种举升机构中的连杆部件，其特征在于，所述连杆部件包括U型横梁以及布置在所述U型横梁上的至少两个纵梁，所述至少两个纵梁均与所述U型横梁垂直，且所述U型横梁中构成U型开口的两个自由端以及所述至少两个纵梁的自由端均具有通孔；所述至少两个纵梁包括第一纵梁和第二纵梁；所述第一纵梁和所述第二纵梁均位于所述U型横梁的U型开口的相对侧，且所述第一纵梁和所述第二纵梁分别位于所述U型横梁的中垂面的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种举升机构中的连杆部件，其特征在于，所述连杆部件包括U型横梁以及布置在所述U型横梁上的至少两个纵梁，所述至少两个纵梁均与所述U型横梁垂直，且所述U型横梁中构成U型开口的两个自由端以及所述至少两个纵梁的自由端均具有通孔；所述至少两个纵梁包括第一纵梁和第二纵梁；所述第一纵梁和所述第二纵梁均位于所述U型横梁的U型开口的相对侧，且所述第一纵梁和所述第二纵梁分别位于所述U型横梁的中垂面的两侧。2.根据权利要求1所述的举升机构中的连杆部件，其特征在于，所述至少两个纵梁还包括第三纵梁和第四纵梁，所述第三纵梁和所述第四纵梁分别位于所述U型横梁的U型开口一侧，并分别靠近所述U型横梁的两个自由端中的一个。3.一种举升机构中的连杆组件，其特征在于，所述连杆组件包括如权利要求1所述的连杆部件、长连杆和弯折连杆；所述连杆部件包括第一连杆部件、第二连杆部件、第三连杆部件和第四连杆部件，所述长连杆包括第一长连杆、第二长连杆、第三长连杆和第四长连杆，所述弯折连杆包括第一弯折连杆和第二弯折连杆；其中，所述第一连杆部件上的U型横梁的两个自由端分别与所述第二连杆部件上的第一和第二纵梁的自由端通过通孔和转轴套接，第三连杆部件上的U型横梁的两个自由端分别与所述第四连杆部件上的第一和第二纵梁的自由端通过通孔和转轴套接；所述第一连杆部件上的第一纵梁的自由端与所述第一弯折连杆通过通孔和转轴套接，所述第一连杆部件上的第二纵梁的自由端与所述第二弯折连杆通过通孔和转轴套接；所述第一长连杆的两端分别与第一和第三连杆部件的第一纵梁的自由端中的一个通过通孔和转轴套接，所述第二长连杆的两端分别与第一和第三连杆部件的第二纵梁的自由端中的一个通过通孔和转轴套接，所述第三长连杆的两端分别与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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