多级伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种多级伸缩机构，具体涉及工程设备技术领域，包括Z轴构件、多级伸缩构件和伺服电机，Z轴构件的底部滑动连接有多级伸缩构件，多级伸缩构件包括第一阶机械手、与第一阶机械手滑动连接的第二阶机械手和与第二阶机械手滑动连接的第三阶机械手，伺服电机固定在Z轴构件上，伺服电机驱动第一阶机械手，Z轴构件底部固定有第一滑块，第一阶机械手与第一滑块相连接，第一阶机械手底部固定有第二滑块，第二阶机械手与第二滑块相连接，第二阶机械手底部固定有第三滑块，第三阶机械手与第三滑块相连接。本实用新型专利技术具有只需一个驱动装置，减低成本，结构简单，操作方便的优点。

Multistage telescopic mechanism

The utility model provides a multi-stage telescopic mechanism, which specifically relates to the technical field of Engineering equipment, including Z-axis components, multi-stage telescopic components and servo motors. The bottom sliding connection of Z-axis components has multi-stage telescopic components. The multi-stage telescopic components include the first-stage manipulator, the second-stage manipulator sliding connection with the first-stage manipulator and the second-stage manipulator sliding connection with the first-stage manipulator. The third-order manipulator sliding with the second-order manipulator is fixed on the Z-axis component. The servo motor drives the first-order manipulator. The bottom of the Z-axis component is fixed with the first slider, the first-order manipulator is connected with the first slider, the bottom of the first-order manipulator is fixed with the second slider, and the second-order manipulator is fixed with the second slider. The bottom of the second-order manipulator is fixed with a third slider, and the third-order manipulator is connected with the third slider. The utility model has the advantages of only one driving device, low cost, simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
多级伸缩机构
本技术属于工程设备
，具体涉及一种多级伸缩机构。
技术介绍
目前，在很多作业运输设备中，为了满足工程作业的需要，需要为这些工程设备配备伸缩机构，满足生产需要。现有的多级伸缩机构驱动装置较多，成本较高，且操作不便。专利多级伸缩机构以及工程设备(申请号为201110007110.7)，公开了一种多级伸缩机构及工程设备，多级伸缩机构包括安装构件和依次套接的多个伸缩构件，多个伸缩构件包括套接于安装构件的第一级伸缩构件、套接于第一级伸缩构件的第二级伸缩构件和套接于第二级伸缩构件的第三级伸缩构件，其中，多级伸缩机构包括三个驱动装置，三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，三个驱动装置分别连接在第一级伸缩构件与安装构件之间、第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间以及第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间。本专利技术的多级伸缩机构采用链条传动装置以及液压缸组方便高效地驱动多级伸缩机构，其结构简单，操作安全性高。然而该专利技术需要的驱动装置较多，结构复杂。因此，急需一种只需一个驱动装置，减低成本，结构简单，操作方便的多级伸缩机构。
技术实现思路
为了解决现有多级伸缩机构需要的驱动机构较多的问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多级伸缩机构，其特征在于，包括Z轴构件、多级伸缩构件和伺服电机，所述Z轴构件的底部滑动连接有所述多级伸缩构件，所述多级伸缩构件包括第一阶机械手、与所述第一阶机械手滑动连接的第二阶机械手和与所述第二阶机械手滑动连接的第三阶机械手，所述伺服电机固定在所述Z轴构件上，所述伺服电机驱动所述第一阶机械手，所述Z轴构件底部固定有第一滑块，所述第一阶机械手与所述第一滑块相连接，所述第一阶机械手底部固定有第二滑块，所述第二阶机械手与所述第二滑块相连接，所述第二阶机械手底部固定有第三滑块，所述第三阶机械手与所述第三滑块相连接。

【技术特征摘要】
1.多级伸缩机构，其特征在于，包括Z轴构件、多级伸缩构件和伺服电机，所述Z轴构件的底部滑动连接有所述多级伸缩构件，所述多级伸缩构件包括第一阶机械手、与所述第一阶机械手滑动连接的第二阶机械手和与所述第二阶机械手滑动连接的第三阶机械手，所述伺服电机固定在所述Z轴构件上，所述伺服电机驱动所述第一阶机械手，所述Z轴构件底部固定有第一滑块，所述第一阶机械手与所述第一滑块相连接，所述第一阶机械手底部固定有第二滑块，所述第二阶机械手与所述第二滑块相连接，所述第二阶机械手底部固定有第三滑块，所述第三阶机械手与所述第三滑块相连接。2.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一阶机械手包括第一矩形框架、固定在所述第一矩形框架两端的第一同步齿轮、绕设在两个所述第一同步齿轮外的第一同步齿形带和固定在所述第一同步齿形带上的第一齿条，所述第一同步齿形...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，王龙，朱迎春，
申请(专利权)人：苏州永信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32