一种油漆机器人地轨滑块机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种油漆机器人地轨滑块机构，滑块组件上的滑动板滑动在两个导向轨、直线直齿导轨、第一直导轨和第二直导轨的顶部，滑动板的滑动块与横向U型导槽相配合导向滑动，滑动板上的齿轮与直线直齿导轨啮合，滑轮组件上滑块与第一直导轨或第二直导轨滑动连接，滑轮限位在第一直导轨或第二直导轨的底部，且滑轮沿着直线直齿导轨或横向导轨的外围导向滑动；齿轮的齿轮轴与电机固定连接，电机带动齿轮转动，使得滑动板和滑轮组件沿着导轨滑动，直线直齿导轨的运动摩擦较小，很少的动力就能够让滑动板运动，而摩擦产生的热量，更能够适应高速启动和换向运动，工作精度高，直线导轨的运动通过滑轮滚动来实现。直线导轨的运动通过滑轮滚动来实现。直线导轨的运动通过滑轮滚动来实现。

【技术实现步骤摘要】
一种油漆机器人地轨滑块机构


[0001]本技术属于油漆机器人
，具体涉及一种油漆机器人地轨滑块机构。

技术介绍

[0002]油漆机器人在对产品进行喷涂油漆时，需要地轨与滑块的配合来提高机器人运行的稳定性，目前油漆机器人地轨滑块组件只是简单的导轨与滑块的配合滑动实现的，这种配合的运作方式，运动摩擦较大，工作精度差，实测滑块往复运动中磨损较大，长期使用，滑块不稳定，运行不稳定。
[0003]为此，我们提出一种采用直线直齿导轨的运动，摩擦较小，直线导轨的运动通过滑轮滚动来实现，摩擦系数能够有效的下降，实现稳定的运动的油漆机器人地轨滑块机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种油漆机器人地轨滑块机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种油漆机器人地轨滑块机构，包括导轨支板，所述导轨支板的顶部设有前后对称设置的两个导向轨，所述导轨支板的顶部且位于两个导向轨之间的第一横向支座和第二横向支座，所述第一横向支座的顶部设有直线直齿导轨以及设于直线直齿导轨前侧面的第一直导轨，所述第二横向支座的顶部设有与第二直导轨固定连接的横向导轨；
[0006]两个所述导向轨、直线直齿导轨、第一直导轨和第二直导轨上滑动连接有滑块组件。
[0007]所述滑块组件包括滑动板以及四组设于滑动板下方的四组滑轮组件，滑动板用于安装和支撑机械人的底座。
[0008]所述滑动板的底部前后两端对称设有两个立式横向支板，且两个立式横向支板的内侧设有与两个导向轨外侧面的横向U型导槽相配合导向滑动的滑动块。
[0009]所述滑动板上转动连接有齿轮，所述齿轮与直线直齿导轨啮合，所述齿轮的齿轮轴与电机固定连接。
[0010]所述滑轮组件包括固定在滑动板底部且第一直导轨或第二直导轨滑动连接的滑块以及与滑块转动连接的滑轮。
[0011]所述滑轮限位在第一直导轨或第二直导轨的底部，且滑轮沿着直线直齿导轨或横向导轨的外围导向滑动。
[0012]本技术的技术效果和优点：该油漆机器人地轨滑块机构，两个导向轨、直线直齿导轨、第一直导轨和第二直导轨是用来支撑和引导运动的部件，按给定的方向做往复的指向运动，地轨滑块的组成部件使得驱动力大幅度降低，由于直线直齿导轨的运动摩擦较小，很少的动力就能够让滑动板运动，而摩擦产生的热量，更能够适应高速启动和换向运
动，工作精度高，直线导轨的运动通过滑轮滚动来实现，摩擦系数能够有效的下降，实现稳定的运动，减少冲击和振动，润滑结构简单，使得滑轮组件的磨损较小。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术图1中滑动板拆卸后的结构示意图；
[0015]图3为本技术滑块组件的结构示意图；
[0016]图4为本技术滑轮组件的结构示意图。
[0017]图中：1、导轨支板；2、导向轨；201、横向U型导槽；3、第一横向支座；4、第二横向支座；5、直线直齿导轨；6、第一直导轨；7、第二直导轨；8、横向导轨；9、滑块组件；901、滑动板；902、滑轮组件；903、立式横向支板；904、滑动块；905、齿轮；906、滑块；907、滑轮。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种油漆机器人地轨滑块机构，包括导轨支板1，所述导轨支板1的顶部设有前后对称设置的两个导向轨2，所述导轨支板1的顶部且位于两个导向轨2之间的第一横向支座3和第二横向支座4，所述第一横向支座3的顶部设有直线直齿导轨5以及设于直线直齿导轨5前侧面的第一直导轨6，所述第二横向支座4的顶部设有与第二直导轨7固定连接的横向导轨8；
[0020]两个导向轨2、直线直齿导轨5、第一直导轨6和第二直导轨7上滑动连接有滑块组件9。
[0021]所述滑块组件9包括滑动板901以及四组设于滑动板901下方的四组滑轮组件902，滑动板901用于安装和支撑机械人的底座。
[0022]所述滑动板901的底部前后两端对称设有两个立式横向支板903，且两个立式横向支板903的内侧设有与两个导向轨2外侧面的横向U型导槽201相配合导向滑动的滑动块904。
[0023]所述滑动板901上转动连接有齿轮905，所述齿轮905与直线直齿导轨5啮合，所述齿轮905的齿轮轴与电机固定连接。
[0024]所述滑轮组件902包括固定在滑动板901底部且第一直导轨6或第二直导轨7滑动连接的滑块906以及与滑块906转动连接的滑轮907。
[0025]所述滑轮907限位在第一直导轨6或第二直导轨7的底部，且滑轮907沿着直线直齿导轨5或横向导轨8的外围导向滑动。
[0026]该油漆机器人地轨滑块机构，滑块组件9上的滑动板901滑动在两个导向轨2、直线直齿导轨5、第一直导轨6和第二直导轨7的顶部，滑动板901底部两个立式横向支板903上的滑动块904与导向轨2外侧面的横向U型导槽201相配合导向滑动，滑动板901上的齿轮905与直线直齿导轨5啮合，滑轮组件902上滑块906与第一直导轨6或第二直导轨7滑动连接，滑轮
907限位在第一直导轨6或第二直导轨7的底部，且滑轮907沿着直线直齿导轨5或横向导轨8的外围导向滑动；
[0027]齿轮905的齿轮轴与电机固定连接，电机带动齿轮905转动，使得滑动板901和滑轮组件902沿着导轨滑动，直线直齿导轨5的运动摩擦较小，很少的动力就能够让滑动板901运动，而摩擦产生的热量，更能够适应高速启动和换向运动，工作精度高，直线导轨的运动通过滑轮907滚动来实现。
[0028]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油漆机器人地轨滑块机构，包括导轨支板(1)，其特征在于：所述导轨支板(1)的顶部设有前后对称设置的两个导向轨(2)，所述导轨支板(1)的顶部且位于两个导向轨(2)之间的第一横向支座(3)和第二横向支座(4)，所述第一横向支座(3)的顶部设有直线直齿导轨(5)以及设于直线直齿导轨(5)前侧面的第一直导轨(6)，所述第二横向支座(4)的顶部设有与第二直导轨(7)固定连接的横向导轨(8)；两个所述导向轨(2)、直线直齿导轨(5)、第一直导轨(6)和第二直导轨(7)上滑动连接有滑块组件(9)。2.根据权利要求1所述的一种油漆机器人地轨滑块机构，其特征在于：所述滑块组件(9)包括滑动板(901)以及四组设于滑动板(901)下方的四组滑轮组件(902)，滑动板(901)用于安装和支撑机械人的底座。3.根据权利要求2所述的一种油漆机器人地轨滑块机构，其特征在于：所述滑动板(901)的底部前...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三保，肖华，
申请(专利权)人：苏州永信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：